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動態(tài)規(guī)劃算法最短路徑問題分析

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2016-12-30 15:04:311

梯級水電站群長期優(yōu)化調(diào)度云計算隨機動態(tài)規(guī)劃算法_周東清

梯級水電站群長期優(yōu)化調(diào)度云計算隨機動態(tài)規(guī)劃算法,比較前沿的研究,值得學(xué)習(xí)。
2016-09-06 18:17:500

智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠

筆者簡要介紹智能控制下的AGV, 闡述其重要的兩個路徑規(guī)劃, 在靜態(tài)已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃。其中動態(tài)環(huán)境中的AGV路徑規(guī)劃是相對來說難解決的問題。筆者從多個角度對智能控制下的AGV靜態(tài)路徑動態(tài)路徑規(guī)劃進行分析研究, 希望能夠得到一套合理的規(guī)劃路徑
2016-08-29 15:02:0314

CCIE學(xué)習(xí)指南實驗室操作:開放式最短路徑優(yōu)先

CCIE學(xué)習(xí)指南實驗室操作:開放式最短路徑優(yōu)先
2016-05-10 17:22:0414

多軸聯(lián)動線性插補及其_S加減規(guī)劃算法

多軸聯(lián)動線性插補及其_S加減速”規(guī)劃算法
2016-05-03 14:23:2613

短路徑算法分析

%80短路徑算法分析及其在公交查詢的應(yīng)用。
2016-01-14 17:57:216

機器人避障中最短路徑算法研究及應(yīng)用

基于機器人在平面區(qū)域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設(shè)計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區(qū)域起點到達目標(biāo)點的避障最短路徑
2013-09-02 14:36:2644

最短路徑算法在公交網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

在紛繁復(fù)雜的城市公交網(wǎng)中,如果想尋找到一條從當(dāng)前某個站點到達另一個目的站點的最短路徑,應(yīng)該怎樣實現(xiàn)呢? 針對這個問題,采用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中最短路徑的思想進行了思考和研究,
2011-06-07 17:28:1829

基于LabVIEW的全局最短路徑的遺傳算法設(shè)計

為了利用遺傳算法解決全局最短路徑問題,提出了一種基于矩陣判斷的編碼方法。隨機產(chǎn)生種群個體,每個種群個體都可以直觀反映一種連線的方法。定義一個判斷矩陣,每次使用
2010-11-24 18:26:3763

基于插值A(chǔ)算法路徑規(guī)劃

提出一個基于插值的路徑規(guī)劃算法-插值 A*。此算法可以在每個柵格路徑代價不一致的情況下生成一條平滑路徑。由于大多數(shù)基于柵格算法規(guī)劃路徑只能從一個柵格中心到另一柵
2010-03-03 14:59:2616

遺傳算法在水下機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問題。該算法
2010-03-03 14:52:0118

基于空間數(shù)據(jù)庫裁剪的機器人路徑規(guī)劃

本文對基于空間數(shù)據(jù)庫的移動機器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513

基于層的雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G N h的最短路徑算法

提出基于層的方法來研究雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G(N ; h)路由特性; 給出基于層的路由策略; 給出了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)直徑等于其樹型結(jié)構(gòu)的最大層數(shù)的重要結(jié)論; 研究了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)的最短路徑問題
2009-12-30 15:09:176

一種基于移動IPv6路由尋址的最短路徑優(yōu)化算法

移動IPv6 的路由尋址是一個最短路徑優(yōu)化問題,最著名的兩種最短路徑算法是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和弗洛伊德(Floyd)算法,這兩種算法的時間復(fù)雜度都是O(n3)。本文通過對
2009-12-30 11:57:029

最短路徑問題的一種高效實現(xiàn)

本文通過對Dijkstra 最短路徑搜索算法分析,從數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)方面對此問題進行了探討,并提出了一種數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu),實驗證明該實現(xiàn)具有較高的效率。
2009-12-22 12:03:245

智能系統(tǒng)局部路徑規(guī)劃算法研究

對于非常規(guī)環(huán)境下的局部路徑規(guī)劃,建立了相應(yīng)的數(shù)據(jù)量測模型,提出了分塊和濾波算法體系。通過實車試驗驗證算法及系統(tǒng)的可靠性,并對結(jié)果進行分析、規(guī)律進行總結(jié),研究
2009-12-14 16:45:075

基于進化規(guī)劃算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計

采用進化規(guī)劃算法進行IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計。進化規(guī)劃算法是一種模擬自然選擇和變異機制的隨機并行優(yōu)化算法。本文首先描述了進化規(guī)劃算法,并將進化規(guī)劃算法用于IIR 數(shù)字
2009-08-07 09:53:3921

基于遺傳算法最短路徑的計算

交通系統(tǒng)中的最優(yōu)路徑算法等同于圖論中的最短路徑算法,根據(jù)不同的具體要求可以是長度最短或行駛時間最短。由于問題的特征、網(wǎng)絡(luò)特性等的紛繁復(fù)雜最短路徑算法表現(xiàn)出多樣
2009-08-06 08:12:3417

基于層的雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h) 的最短路徑算法

提出基于層的方法來研究雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G(N ; h)路由特性; 給出基于層的路由策略; 給出了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)直徑等于其樹型結(jié)構(gòu)的最大層數(shù)的重要結(jié)論; 研究了雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)G( N ; h)的最短路徑問題
2009-07-30 14:51:3410

基于NN改進PSO算法的機器人路徑規(guī)劃

本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動機器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進的微粒群算法,充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:3118

基于超聲波傳感器測距的沿邊走吸塵器路徑規(guī)劃算

為了提高家用吸塵器使用的效率,并保證安全性和可靠性,提出利用超聲波傳感器來測距的環(huán)境信息采集的吸塵器清掃路徑規(guī)劃算法。首先本文簡要描述了機器人路徑規(guī)劃的目標(biāo),超
2009-06-26 11:42:2646

目的驅(qū)動最短路徑樹的快速算法

通過分析目的驅(qū)動最短路徑生成樹算法DDSP(Destination-driven Shortest Path) 的節(jié)點搜索過程,提出一種以較小的存儲空間為代價,減少DDSP 算法在搜索當(dāng)前節(jié)點、父節(jié)點和待處理節(jié)點時搜索
2009-06-10 13:56:2315

基于Agent的動態(tài)路網(wǎng)行車最短路徑求解

針對動態(tài)路網(wǎng)中最短路徑求解算法復(fù)雜度高、計算量大、響應(yīng)不及時等問題,提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree將整個路網(wǎng)分區(qū),每個區(qū)域由一個RMA Agent進行管理,利用多個Ag
2009-04-13 09:55:3820

解決有復(fù)雜約束的最短路由問題的算法

介紹了有復(fù)雜約束的最短路由問題,應(yīng)用K路由算法中的偏離算法解決該類問題。分析了在偏離算法的應(yīng)用中影響算法效率的因素,提出了一種提高算法效率的改進方案,仿真結(jié)果
2009-02-23 14:34:4613

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