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一、CRC16校驗碼的使用
現選擇最常用的CRC-16校驗，說明它的使用方法。
根據Modbus協議，常規485通訊的信息發送形式如下：
地址 功能碼 數據信息 校驗碼
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值，為一個16位數據，發送時，低8位在前，高8為最后。
例如：信息字段代碼為： 1011001，校驗字段為：1010。
發送方：發出的傳輸字段為： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校驗字段
接收方：使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼，對比接收到的實際校驗碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯誤；或者將接受到的所有信息除多項式，如果能夠除盡，則信息正確。
二、CRC16校驗碼計算方法
常用查表法和計算法。計算方法一般都是：
（1）、預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF（即全為1），稱此寄存器為CRC寄存器；
（2）、把第一個8位二進制數據（既通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的低
8位相異或，把結果放于CRC寄存器，高八位數據不變；
（3）、把CRC寄存器的內容右移一位（朝低位）用0填補最高位，并檢查右移后的移出位；
（4）、如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與多
項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；
（5）、重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；
（6）、重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節的處理；
（7）、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字節進行交換；
（8）、最后得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。
以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。
查表法是將移位異或的計算結果做成了一個表，就是將0~256放入一個長度為16位的寄存器中的低八位，高八位填充0，然后將該寄存器與多項式0XA001按照上述3、4步驟，直到八位全部移出，最后寄存器中的值就是表格中的數據，高八位、低八位分別單獨一個表。
三、CRC16常見幾個標準的算法
CRC16常見的標準有以下幾種，被用在各個規范中，其算法原理基本一致，就是在數據的輸入和輸出有所差異，下邊把這些標準的差異列出，并給出C語言的算法實現。
CRC16_CCITT：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_CCITT_FALSE：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0xFFFF，低位在后，高位在前，結果與0x0000異或
CRC16_XMODEM：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，結果與0x0000異或
CRC16_X25：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
CRC16_MODBUS：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_IBM：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_MAXIM：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
CRC16_USB：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
四、CRC16的算法原理及程序
1.根據CRC16的標準選擇初值CRCIn的值。
2.將數據的第一個字節與CRCIn高8位異或。
3.判斷最高位，若該位為 0 左移一位，若為 1 左移一位再與多項式Hex碼異或。
4.重復3直至8位全部移位計算結束。
5.重復將所有輸入數據操作完成以上步驟，所得16位數即16位CRC校驗碼。
根據算法原理與標準要求就能簡單的寫出具體程序：
［cpp］ view plain copyunsigned short CRC16_CCITT（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_CCITT_FALSE（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_XMODEM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_X25（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
unsigned short CRC16_MODBUS（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_IBM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin） ;
}
unsigned short CRC16_MAXIM（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
unsigned short CRC16_USB（unsigned char *puchMsg， unsigned int usDataLen）
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while （usDataLen--）
{
wChar = *（puchMsg++）;
InvertUint8（&wChar，&wChar）;
wCRCin ^= （wChar 《《 8）;
for（int i = 0;i 《 8;i++）
{
if（wCRCin & 0x8000）
wCRCin = （wCRCin 《《 1） ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin 《《 1;
}
}
InvertUint16（&wCRCin，&wCRCin）;
return （wCRCin^0xFFFF） ;
}
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