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JTAG
JTAG（Joint Test Action Group；聯合測試工作組）是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
JTAG引腳定義：
具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引腳定義：
TCK——測試時鐘輸入；
TDI——測試數據輸入，數據通過TDI輸入JTAG口；
TDO——測試數據輸出，數據通過TDO從JTAG口輸出；
TMS——測試模式選擇，TMS用來設置JTAG口處于某種特定的測試模式。
可選引腳TRST——測試復位，輸入引腳，低電平有效。
含有JTAG口的芯片種類較多，如CPU、DSP、CPLD等。
JTAG內部有一個狀態機，稱為TAP控制器。TAP控制器的狀態機通過TCK和TMS進行狀態的改變，實現數據和指令的輸入。
JLINK
J-Link是針對ARM設計的一個小型USB到JTAG轉換盒。它通過USB連接到運行Windows的PC主機。J-Link無縫集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP（即插即用）：
（1）支持所有ARM7和ARM9體系;
（2）下載速度高達50KB/秒;
（3）無需外接電源（USB取電）
（4）最高JTAG速度達8MHz
（5）自動速度識別
（6）固件可升級;
（7）20腳標準JTAG連接器;
（8）帶USB連線和20腳的扁平線纜;
（9） 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能遠非簡易的并口WIGGLER調試器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL開發環境。
? ? ? ? ?V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬件上都有改進：
（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目標板，V7.0只能支持3.3V的目標板。
（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態，V7.0只有1個LED指示燈。
（3）V8.0增強了JTAG驅動能力，提高了目標板的兼容性。
（4）優化了固件結構，使應用程序區擴大一J-Link ARM主要特點。
ULINK
ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升級版本。ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。開發工程師通過結合使用RealView MDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash編程。
支持ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166設備
ULINK2：
· JTAG速度高達10MHz
· 支持Cortex-M串行查看器（SWV）數據和時間跟蹤，速度高達1Mbit/s（UART模式）
· 執行、端口仿真和串行調試輸出時的存儲器讀寫實時代理
· 與Keil μVision IDE和Debugger無縫隙集成
· 寬目標電壓，從2.7V – 5.5V可用
· 使用標準Windows USB設備，即插即用安裝
· 目標連接器
ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM標準接口和JTAG / SWD標準接口，其主要功能有：
（1）編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
（2）仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查看IO狀態，變量數據等等。
（3）仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反應速度快！
（4）編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快！
區別介紹
LINK的功能要比JTAG強大，因為JTAG用的是并行口，所以在使用的時候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加強大。
ULINK是KEIL公司開發的仿真器，專用于KEIL 平臺下使用，ADS，iar 下不能使用
JLINK 是通用的開發工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平臺 速度，效率，功能均比ULINK強
ULINK2的下載速度和調試速度確實沒有JLINK的快。
工商網監
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