伺服電動機是利用反饋來實現以工作為變量的系統的閉環控制的電動機。交流感應電機設計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設計成具有相同的電壓與匝數比，以便在最大固定相位激勵和最大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態。任何用于伺服的電機比其他具有類似輸出的電機的體積通常要小25％到50％，轉子慣量的減小使得響應速度更快。

交流伺服電機振動故障怎樣根據現場判斷解決？

（1）故障發生在新設備開機調試后，發生在這個時段內的故障最復雜，可能是由于機械制造方面的原因，也有可能是參數調整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復雜的，如果是數控系統裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機，其中一臺電機產生振動，可以采用最簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器參數設置上;

（2）故障發生在設備運行使用很長時間以后，這種情況基本可以排除伺服驅動器參數設置問題，因為如果參數設置不當，早就應該反映出問題了;

（3）故障發生在剛剛開機后，如果剛剛開機交流伺服電機就產生振動，這種情況下可以確定是在數控系統自動尋在機床原點時發生了機械卡阻導致電機不能到達指定位置或到達指定位置后產生反復，這種情況下一般是機械故障;

（4）故障發生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而導致的振動，圍繞負載增加檢查原因;

（5）故障連續規律發生或斷續無規律發生，故障連續發生時說明導致電機振動的故障原因一直存在，而斷續無規律發生時說明導致電機振動的故障原因有時會發生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅動器參數設置的原因。

伺服電機空載抖動原因

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。