矩陣鍵盤結構

　　矩陣式結構的鍵盤識別要復雜一些，列線通過電阻接正電源，并將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣，當按鍵沒有按下時，所有的輸入端都是高電平，代表無鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會被拉低，這樣，通過讀入輸入線的狀態就可得知是否有鍵按下了。

　　在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個按鍵加以連接。這樣，一個端口（如P1口）就可以構成4*4=16個按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數越多，區別越明顯，比如再多加一條線就可以構成20鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵（9鍵）。由此可見，在需要的鍵數比較多時，采用矩陣法來做鍵盤是合理的。

　　《1》確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。

　　行掃描法行掃描法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識別方法，如上圖所示鍵盤，介紹過程如下。

　　1、判斷鍵盤中有無鍵按下將全部行線Y0-Y3置低電平，然后檢測列線的狀態。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。

　　2、判斷閉合鍵所在的位置在確認有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。

　　《2》確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“高低電平翻轉法”。

　　首先讓P1口高四位為1，低四位為0，。若有按鍵按下，則高四位中會有一個1翻轉為0，低四位不會變，此時即可確定被按下的鍵的行位置。

　　然后讓P1口高四位為0，低四位為1，。若有按鍵按下，則低四位中會有一個1翻轉為0，高四位不會變，此時即可確定被按下的鍵的列位置。

　　最后將上述兩者進行或運算即可確定被按下的鍵的位置。

　　矩陣鍵盤的工作原理

　　按鍵設置在行、列線交點上，行、列線分別連接到按鍵開關的兩端。行線通過上拉電阻接到+5V電源上。無按鍵按下時，行線處于高電平的狀態，而當有按鍵按下時，行線電平與此行線相連的列線電平決定。

　　行列掃描法原理

　　第一步，使行線為編程的輸入線，列線是輸出線，拉低所有的列線，判斷行線的變化，如果有按鍵按下，按鍵按下的對應行線被拉低，否則所有的行線都為高電平。

　　第二步，在第一步判斷有鍵按下后，延時10ms消除機械抖動，再次讀取行值，如果此行線還處于低電平狀態則進入下一步，否則返回第一步重新判斷。

　　第三步，開始掃描按鍵位置，采用逐行掃描，每間隔1ms的時間，分別拉低第一列，第二列，第三列，第四列，無論拉低哪一列其他三列都為高電平，讀取行值找到按鍵的位置，分別把行值和列值儲存在寄存器里。

　　第四步，從寄存器中找到行值和列值并把其合并，得到按鍵值，對此按鍵值進行編碼，按照從第一行第一個一直到第四行第四個逐行進行編碼，編碼值從“0000”至“1111”，再進行譯碼，最后顯示按鍵號碼。

　　三維矩陣鍵盤使用方法

　　鍵盤功能：

　　1.中文/英文液晶屏顯示

　　2.例操縱桿（二維、三維可選）可全方位控制云臺，三維比例操縱桿可控制攝像機的變倍

　　3.攝像機可控制光圈開光、聚集遠近、變倍大小

　　4.室外云臺的防護罩可除塵和除霜

　　5.控制矩陣的切換、序切、群組切換、菜單操作等

　　6.控制高速球的各種功能，如預置點參數、巡視組、看守衛設置、菜單操作等

　　7.對報警設備進行布/撤防及報警聯動控制

　　8.控制各種協議的云臺、解碼器、輔助開頭設置、自動掃描、自動面掃及角度設定

　　9.在菜單中設置各項功能

　　10.鍵盤鎖定可避免各種誤操作，安全性高

　　11．內置蜂鳴器桌面上直接聽到聲音，可判斷操作是否有效

　　技術參數：

　　1.控制模式主控、分控

　　2.可接入分控數16個

　　3.可接入報警模塊數239個

　　4.最大報警器地址1024個

　　5.最大可控制攝像機數量1024個

　　6.最大可控制監視器數量64個

　　7.最大可控制解碼器數量1024個

　　8.電源AC/DC9V（最低500mA的電源）

　　9.功率5W

　　10．通訊協議Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD

　　11．通訊波特率1200Bit/S，2400Bit/S，4800Bit/S，9600Bit/S，Startbit1，Databit8，Stopbit1