的結晶,對人類工業和自動化進程作出了不可磨滅的貢獻。變速箱是工業機器人的主要部件,也起著非常重要的作用。減速機的結構及其工作原理?在機械傳動領域,減速器是連接電源和
2023-10-10 09:38:32163 作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器1
2023-10-10 09:37:55156 目前,中國減速器市場規模持續增長。根據中商產業研究院發布的報告,2022年中國減速器行業市場規模達到1321億元,同比增長5.01%。預計到2023年,中國減速器市場規模將進一步增長至1387億元。
2023-09-25 16:33:15193 (57)摘要 本申請實施例提供一種減速器、動力總成及 車輛,該減速器可以應用于電動車/電動車輛、純 電動車輛、混合動力車輛、增程式電動車輛、插電 式混合動力車輛、新能源車輛等,該減速器通過 取消同步
2023-05-22 09:33:37315 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統,在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統(例如斜齒輪或行星齒輪)相比,它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。
2023-05-19 12:28:03424 2022年,我國工業機器人產量為44.3萬套,而對減速器的總需求量約為110萬臺,其中,諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺,比例約為 58%:42%。
2023-05-16 15:03:50695 智能車|直流電機、編碼器與驅動器 直流電機減速器 直流電機減速器 為什么要加減速器 :一般直流電機的轉速都是一分鐘幾千上萬轉的,所以一般需要安裝減速器。 減速器的功能 :減速器是一種相對精密
2023-03-31 10:30:020 機械伺服用多級減速器效率低下,擺線針輪或諧波減速機對材料有較高要求成本高昂,為什么不像生物關節一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執行器將直線運動轉化為對機器人關節軸的旋轉運動?
2023-02-21 10:57:07189 其實大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。那么,對于這兩種減速機,哪個更有優勢?兩者的原理、優劣勢區別在哪?是否可以相互取代?讓我們一起來了解一下。
2022-11-08 11:12:03879 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統,在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統(例如斜齒輪或行星齒輪)相比,它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。
2022-11-03 11:24:532363 、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
2022-09-20 15:27:303475 在試驗過程中,減速器沒有發生滲漏油現象;試驗完成后且經拆解檢驗,主要零部件無斷裂、齒面嚴重點蝕(點蝕面積超過4 mm2或者深度超過0.5 mm)、剝落、軸承卡滯等異?,F象,減速器耐久疲勞試驗合格。
2022-09-19 10:43:03968 齒輪是整體式輕型電驅橋減速器動力傳遞的關鍵載體, 也是電驅橋減速器噪聲產生的主要來源。近年來, 齒輪傳動振動-噪聲-平順性(NVH)改善研究已成為電驅橋傳動系統設計和開發過程中的關鍵工作。
2022-09-08 10:42:351033 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多,根據傳動類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業機器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:232583 日本哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結構及工作原理詳解介紹
2022-07-08 10:18:32982 用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052331 ? ?減速器又叫減速機,利用各級齒輪傳動來達到降速的目的,以滿足工作需要,在機械產品中的應用非常廣泛。減速器是由各級齒輪副組成的,如用齒數少的齒輪帶動大齒輪就能達到機械減速的目的,如果采用傳動多級
2022-02-07 10:43:2614328 無刷直流電機由減速電機主體和驅動器組成,是典型的機電一體化產品,其工作原理如下:
2021-12-23 14:25:11871 減速器常見故障分析與排除 摘 要:減速器作為生產中的關鍵設備,保障其安全運轉十分重要。當減速器出現漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動軸竄軸等異常時,對這些減速器故障做出準確的判斷和處理,可
2021-12-09 00:12:59659 提高行星減速器水平的因素有哪些?
2021-12-04 16:22:02174 減速器的作用是什么,有哪些類型?
2021-09-19 09:02:007277 `一級減速器的立體圖<br/><br/>`
2008-05-27 00:18:14
不僅如此,一旦減速器振動過大,機器人關節運動速度的上限也會大大降低,并且使得定位時間增加,從而影響機器人的工作效率;而減速器的振動也會讓機器人在運動過程中產生附加沖擊力,從而降低了整機系統的使用壽命。
2021-06-30 15:24:4310489 我國工業機器人核心基礎部件一直受制于人的情況正被扭轉。4月22日,記者從重慶大學獲悉,在該校機械傳動國家重點實驗室王家序教授的帶領下,其高性能機電傳動系統教育部創新團隊系統攻克了諧波減速器正向設計分
2021-04-27 14:03:035126 諧波減速器主要是由柔輪、剛輪、波發生器組成,其中柔輪和剛輪所使用的材料決定了它的性能和使用壽命,因此諧波減速器材料的使用是非常重要的。 ? 柔輪材料 目前,國內外的諧波減速器柔輪材料基本為40Cr
2021-03-24 11:49:466919 東莞市國森科精密工業有限公司攜新品諧波減速器首次亮相2020東莞機械展,并在展會上取得極大的反響,現場咨詢的顧客絡繹不絕,顧客對產品各方面性能贊不絕口,現場簽約客戶亦不在少數。國森科此次的2020
2021-03-23 09:42:36826 諧波減速器是通過彈性變形實現諧波傳動功能的,相比于其他齒輪減速器它的噪音相對要小,諧波減速器噪音產生的主要原因是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,在使用的時候我們諧波減速器噪音的產生原因及解決辦法有哪些呢?
2021-03-23 09:37:002801 諧波減速器主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備、醫療器械等領域,由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化,因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優點,下面是國森科整理的七個諧波減速器的主要優點。
2021-03-23 09:34:455392 要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速器。 精密減速器,是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的轉數減速到所要的轉數,并得到較大扭矩的裝置,從而降低轉速,增加扭矩。 目前應用于機器人領域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:039304 減速器是在原動機和工作機之間的單獨的減速用的部件,一般做成閉式傳動裝置,傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中,稱為減速器或減速箱。
2021-03-17 17:51:181716 ,是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、制造、銷售、服務于一體的機電自動化企業,目前員工有1600多人。 我國工業機器人行業三大核心器件中,作為純機械的減速器國產替代難度最大。主要分為RV減速機和諧波減速機兩種,其中RV減速機市場主要
2021-03-08 09:46:182443 1月25日消息 企查查 App 顯示,1 月 22 日,華為技術有限公司公布了一個關于 “減速器、動力總成及車輛”新專利。該專利申請號為 “CN112248801A”,專利名稱為 “減速器、動力總成
2021-01-25 16:29:443325 ? 利用漸開線形成齒面形狀的技術路徑于1760年被瑞士數學家萊昂哈德?歐拉率先提出,后來日本在諧波減速器的研制中引進這一技術,并在市場上大力推廣,漸開線因此成為目前機器人減速器三大主流技術路線之一
2021-01-18 09:11:422903 12月21日,2020高工機器人高工移動機器人年會核心供應鏈專場上,眾興智能總經理王永慶以“打破諧波減速器技術壁壘,引領中國制造自主創新之路”為主題發表演講。 ? 眾興智能總經理王永慶 王永慶表示
2021-01-07 10:06:182581 高工機器人產業研究所在《2020中國工業機器人產業鏈全透視》一文中指出,相比之下,2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器,一方面是輕小負載機器人應用的放量增速高于重大負載產品,對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:324016 在減速器市場中,國產諧波減速器進步明顯,涌現了一大批優秀的國內代表廠商,如綠的諧波、大族精密傳動、來福諧波、昊志機電、同川精密、鈞興諧波等,在品牌度和市場份額上均有較大的提升;RV減速器雖然技術門檻較高,但仍有不少廠商在努力攻克難關。
2020-11-24 16:52:022552 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:474710 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。
2020-11-04 15:19:526012 減速器,簡單點就是調節齒輪機械的傳動。種類有三種,RV減速器、諧波減速器,行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業機器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:575603 據悉,綠的諧波的主要業務為諧波減速器,這是減速器的主要品種之一。它與伺服系統以及控制器,并稱為工業機器人的三大核心零部件。去年,綠的諧波總計銷售了8.8萬臺諧波減速器,這項業務占該公司當年總收入的約八成。
2020-08-31 10:49:162780 6年前,作為北京市科委國家重大專項,張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹,RV減速器設計制造涉及齒輪嚙合原理、動態力學分析,精度保持性、產品一致性、減速器與機器人算法結合是三項最核心的技術要求,需要長達10年的基礎理論和經驗數據積累。
2020-08-18 15:43:482157 選不到適用的標準減速器時,則設計專用的減速器,在設計時,應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數設計,傳動件、支承件和箱體等的設計,潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優化設計以提高設計質量。
2020-06-28 11:43:313840 工業機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器,其中減速器是研發難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機器人中,精密減速器占成本比例高達50%。
2020-06-04 15:42:367737 綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業,產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。其中,諧波減速器與控制器、伺服電機統稱為機器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:481888 《減速器設計實例精解》在宏觀講解設計步驟的前提下,對大量減速器設計題目按照類型進行了詳細的設計和講解,全書共13章,包括減速器設計的宏觀介紹,以及一級圓柱齒輪減速器、一級錐齒輪減速器、一級蝸桿減速器
2020-04-14 08:00:0060 昊志機電諧波減速器,國內批量達到世界級精度及壽命標準的產品。
2019-08-05 09:33:017289 昊志機電諧波減速器,國內批量達到世界級精度及壽命標準的產品。與國際頂級品牌相比。
2019-07-10 10:42:104050 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平,破局國內機器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:214931 2019中國機器人產業發展論壇于4月19在安徽蕪湖盛大舉行,機器人核心零部件龍頭企業蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司儲建華博士作了《諧波傳動技術新突破與智能化制造》精彩報告,正式發布了新一代超長壽命諧波減速器,以及綠的諧波大規模智能化制造新進展。
2019-04-29 08:54:043535 國家科技部高技術研究發展中心先進制造處研究員劉進長在會上表示,綠的諧波在諧波減速器方面的技術突破,邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。減速器是機器人最關鍵的核心部件,也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器,才能看到我國機器人的未來和希望。
2019-04-28 17:42:328652 4月25日,蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司發布了面向未來的新一代Y系列(model Y)諧波減速器。
2019-04-28 15:49:134901 作為核心零部件的重要組成,精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上,減速器有多種類別,分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-02-03 10:29:0037980 減速器是在原動機和工作機之間的單獨的減速用的部件,一般做成閉式傳動裝置,傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中,稱為減速器或減速箱。
2019-02-02 17:54:006103 據行業專家及協會資料調研,在全球范圍內,機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機,三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:206912 作為核心零部件的重要組成,精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上,減速器有多種類別,分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3481555 據行業專家及協會資料調研,在全球范圍內,機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機,三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5015940 作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
2018-11-21 11:02:0939408 變速器的輸出是一個繞縱軸轉動的力矩,但是車輪必須繞車輛的橫軸轉動,而主減速器的作用一就是改變這個傳輸方向。
2018-10-29 16:38:3837674 主減速器主要由主動錐齒輪和從動錐齒輪組成。主動錐齒輪通過兩個圓錐滾子軸承和及圓柱滾子軸承支撐在主減速器殼體上。主動錐齒輪前端的花鍵部分裝有叉形凸緣,凸緣與傳動軸的十字萬向節相連。從動錐齒輪用螺栓固定在差速器殼體上,而差速器殼體又通過兩個圓錐滾子軸承支撐在主減速器殼體上。
2018-10-29 16:24:2829349 減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 !
2018-10-26 14:56:3984051 旭展精密總經理鄒贊成說,和去年同期相比,旭展精密的
諧波減速器出貨量實現了100%的增長。上半年的擴產
工作已經順利完成,將實現年產30000臺的產能。他表示,旭展的出貨量“會以最高產能為目標?!?/div>
2018-08-08 09:02:379178 RV減速器:傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器:傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001056 作為工業機器人 核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:0099693 相對高精度RV減速機而言,國內諧波減速機研究、產業化有所看點,盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距,但國內已有可替代產品,如北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等,目前中技克美對國內部分整機廠家(如廣州數控)提供產品。
2018-03-07 14:03:0142830 1、 實心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-40E-105-B-B 伺服電機與減速器連接軸連接采用右下圖所示: 2、 空心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-50C-54-A-B 伺服電機與輸入齒輪連接采用右下圖所示: 配伺服電機:功率1.5KW,采用絕對式編碼器,帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 實心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-40E-105-B-B,空心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 減速器:一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。
2017-10-17 14:39:0515 在小型機械手里面應該采用諧波減速器比較多(諧波減速器三三組件: 剛輪、柔輪、波發生器)。諧波減速器體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大,其工作原理理解起來比較簡單了。而RV 減速器
2017-10-17 14:06:0115 行星齒輪減速器是通過行星齒輪系的傳遞來降低轉速增大扭矩的一種高效傳動裝置,同時降低負載等效慣量。每套行星輪系由太陽輪、行星輪、內齒圈(輪) 構成。行星齒輪系是一組同心軸齒輪。相比其他類型的減速器行星
2017-10-12 11:04:4015 課程設計中減速器齒輪畫法
2017-10-11 16:27:3824 ,Har-monica的諧波減速器約占15%。我國對工業機器人用精密減速器的研究相比國外較晚,技術不成熟,與國外先進技術存在較大差距,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展,特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期,工業機器人精密減
2017-10-09 11:50:517 諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:419006 行星齒輪減速器設計,有關行星齒輪減速器的設計的一些資料
2016-05-23 16:25:3110 減速器原理減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置。此外,減速器也是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩
2011-05-27 15:21:2855 K 系列減速器即垂直輸入型硬齒面減速器。它是德國弗蘭德公司(A FR IEDR FL EN 2DER A G) 硬齒面減速器80 年代專有技術產品, 近年來在水泥行業主要配套應用于各類斗式提升
2010-08-29 16:40:5228 起重機用減速機的工作原理及參數特點
此減速器主要用于起重機各有關機構,也可用于運
2009-09-12 17:38:323497 減速器效率實驗中轉速轉矩測量裝置:本文介紹了基于80C31 單片機的轉速轉矩測量儀的測量原理、硬件結構及軟件設計方法。關鍵詞:傳感器;轉速;轉矩
在減速器效率實驗中
2009-06-06 17:53:5919 行星齒輪減速器原理
2008-05-26 23:52:4933305 汽車減速器工作原理:主減速器是在傳動系中起降低轉速,增大轉矩作用的主要部件,當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。它是依靠齒
2008-05-26 23:46:5514832 自動減速器工作原理
減速機的工作原理:減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數
2008-05-26 23:36:093037 三環減速器工作原理
2008-05-26 23:25:485684 減速器的工作原理(視頻動畫)
2008-05-26 23:23:41330
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