本文主要是關于開發板和單片機的相關介紹,并著重對開發板和單片機進行了詳盡的闡述。
開發板
開發板(demoboard)是用來進行嵌入式系統開發的電路板,包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。開發板一般由嵌入式系統開發者根據開發需求自己訂制,也可由用戶自行研究設計。開發板是為初學者了解和學習系統的硬件和軟件,同時部分開發板也提供的基礎集成開發環境和軟件源代碼和硬件原理圖等。常見的開發板有51、ARM、FPGA、DSP開發板。
開發板(demoboard)是用來進行嵌入式系統開發的電路板,包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。在一般的嵌入式系統開發過程中,硬件一般被分成兩個平臺,一個是開發平臺(host),一個是目標平臺(target)即開發板。在此描述的開發平臺指的是使用計算機,通過傳輸的界面,例如串口(RS-232)、USB、并口、或者網絡(Ethernet)與目標平臺連接。開發板一般由嵌入式系統開發者根據開發需求自己訂制,也可由用戶自行研究設計。開發板是為初學者了解和學習系統的硬件和軟件,同時部分開發板也提供的基礎集成開發環境和軟件源代碼和硬件原理圖等。常見的開發板有51、ARM、FPGA、DSP開發板。
開發板分類
單片機
1)51系列單片機
51 單片機目前已有多種型號, 8031/8051/8751是Intel公司早期的產品,而 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S52則更實用。ATMEL公司的51系列還有AT89C2051、AT89C1051等品種,這些芯片是在AT89C51的基礎上將一些功能精簡掉后形成的精簡版。而市場上目前供貨比較足的芯片還要算ATMEL 的51、52 芯片, HYUNDAI 的GMS97 系列,WINBOND 的78e52,78e58,77e58 等。
2)PIC系列單片機
在全球都可以看到PIC單片機從電腦的外設、家電控制、電訊通信、智能儀器、汽車電子到金融電子各個領域的廣泛應用。PIC系列單片機又分:基本級系列,如PIC16C5X,適用于各種對成本要求嚴格的家電產品選用;中級系列,如PIC12C6XX,該級產品其性能很高,如內部帶有A/D變換器、E2PROM數據存儲器、比較器輸出、PWM輸出、I2C和SPI等接口;PIC中級系列產品適用于各種高、中和低檔的電子產品的設計中。高級系列,如PIC17CXX 具有豐富的I/O控制功能,并可外接擴展EPROM和RAM,適用于高、中檔的電子設備中使用。
3)AVR系列單片機
AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應用于計算機外部設備、工業實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域。
4)ARM開發板
ARM開發板是以ARM內核芯片的嵌入式開發版,包括ARM7,ARM9,ARM11,Cortex-M,Cortex-A,Cortex-R三個系列的內核而成的開發板,主要特點是速度快,庫文件統一,并且有利于進行開發。目前包括ATMEL,NXP,ST,Freescale等芯片都推出了基于ARM內核的芯片,和相應的開發板。
CPLD/FPGA
CPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件,是從PAL和GAL器件發展出來的器件,相對而言規模大,結構復雜,屬于大規模集成電路范圍。是一種用戶根據各自需要而自行構造邏輯功能的數字集成電路。其基本設計方法是借助集成開發軟件平臺,用原理圖、硬件描述語言等方法,生成相應的目標文件,通過下載電纜(“在系統”編程)將代碼傳送到目標芯片中,實現設計的數字系統。
許多公司如今都開發出了CPLD可編程邏輯器件。比較典型的就是Altera、Lattice、Xilinx世界三大權威公司的產品,這里給出常用芯片: Altera EPM7128S(PLCC84)、Lattice LC4128V (TQFP100)、Xilinx XC95108 (PLCC84)
FPGA是英文Field-Programmable Gate Array的縮寫,即現場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。
目前FPGA的品種很多,有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。
DSP
DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器,是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉換為0或1的數字信號,再對數字信號進行修改、刪除、強化,并在其他系統芯片中把數字數據解譯回模擬數據或實際環境格式。它不僅具有可編程性,而且其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強大數據處理能力和高運行速度,是最值得稱道的兩大特色。
目前主流的DSP芯片主要有TI公司的TI 2000系列、TI 5000系列、TI6000系列以及ADI公司的ADI DSP系列。
ARM
ARM 即Advanced RISCMachines的縮寫是對一類微處理器的通稱。 ARM同時還是微處理器行業的一家知名企業,設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關技術及軟件。技術具有性能高、成本低和能耗省的特點。適用于多種領域,比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應用等。
目前ARM的主流分以下幾類:
ARM7TDMI 應用于Game Boy Advance,Nintendo DS,iPod
ARM9TDMI Armadillo,GP32,GP2X(第一顆內核), Tapwave Zodiac(Motorolai. MX1);GP2X(第二顆內核)
ARM9E Nintendo DS,NokiaN-GageConexant 802.11 chips;ST Micro STR91xF,
ARM11 Nokia N93,Zune,Nokia N800,NOKIA E72
Cortex Texas Instruments OMAP3; Broadcomis a user;Luminary Micro[3] 微控制器家族
MIPS
MIPS是世界上很流行的一種RISC處理器。MIPS的意思是“無內部互鎖流水級的微處理器”(Microprocessor without interlocked piped stages),其機制是盡量利用軟件辦法避免流水線中的數據相關問題。
MIPS最早是在80年代初期由斯坦福(Stanford)大學Hennessy教授領導的研究小組研制出來的。MIPS公司的R系列就是在此基礎上開發的RISC工業產品的微處理器。這些系列產品為很多計算機公司采用構成各種工作站和計算機系統。
可以說,MIPS是賣的最好的RISC CPU,從任何地方,如Sony, Nintendo的游戲機,Cisco的路由器和SGI超級計算機,都可以看見MIPS產品在銷售。和英特爾相比,MIPS的授權費用比較低,也就為除英特爾外的大多數芯片廠商所采用。之后,MIPS公司發生戰略變化,開始以嵌入式系統為重心,陸續開發了高性能、低功耗的32位處理器內核(core)MIPS324Kc與高性能64位處理器內核MIPS64 5Kc。2000年,MIPS公司發布了針對MIPS32 4Kc的版本以及64位MIPS 64 20Kc處理器內核。
MIPS32 4KcTM 處理器是采用MIPS技術特定為片上系統(System-On-a-Chip)而設計的高性能、低電壓 32位MIPS RISC 內核。
MIPS 64 20Kc的浮點能力強,可以組成不同的系統,從一個處理器的Octane工作站到64個處理器的Origin 2000服務器;這種CPU更適合圖形工作站使用。MIPS最新的R12000芯片已經在SGI的服務器中得到應用,目前其主頻最大可達400MHz。
MIPS K系列微處理器是目前僅次于ARM的用得最多的處理器之一(1999年以前MIPS是世界上用得最多的處理器),其應用領域覆蓋游戲機、路由器、激光打印機、掌上電腦等各個方面。 MIPS除了在手機中應用的比例極小外,在一般數字消費性、網絡語音、個人娛樂、通信與商務應用市場有著相當不錯的成績。而其應用最為廣泛的應屬家庭視聽電器(包含機頂盒)、網通產品以及汽車電子等方面。
PPC
PowerPC 是一種精簡指令集(RISC)架構的中央處理器(CPU),其基本的設計源自IBM(國際商用機器公司)的POWER(Performance Optimized With Enhanced RISC;《IBM Connect 電子報》2007年8月號譯為“增強RISC性能優化”)架構。二十世紀九十年代,IBM(國際商用機器公司)、Apple(蘋果公司)和Motorola(摩托羅拉)公司開發PowerPC芯片成功,并制造出基于PowerPC的多處理器計算機。PowerPC架構的特點是可伸縮性好、方便靈活。
PowerPC 處理器有廣泛的實現范圍,包括從諸如 Power4 那樣的高端服務器 CPU 到嵌入式 CPU 市場(任天堂 Gamecube 使用了 PowerPC)。PowerPC 處理器有非常強的嵌入式表現,因為它具有優異的性能、較低的能量損耗以及較低的散熱量。除了象串行和以太網控制器那樣的集成 I/O,該嵌入式處理器與“臺式機”CPU 存在非常顯著的區別。例如,4xx 系列 PowerPC 處理器缺乏浮點運算,并且還使用一個受軟件控制的 TLB 進行內存管理,而不是象臺式機芯片中那樣采用反轉頁表。
單片機
單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。
單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當于一個微型的計算機,和計算機相比,單片機只缺少了I/O設備。概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時,學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。單片機的使用領域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機,就能起到使產品升級換代的功效,常在產品名稱前冠以形容詞——“智能型”,如智能型洗衣機等 。
基本結構
運算器
運算器由運算部件——算術邏輯單元(Arithmetic & Logical Unit,簡稱ALU)、累加器和寄存器等幾部分組成。ALU的作用是把傳來的數據進行算術或邏輯運算,輸入來源為兩個8位數據,分別來自累加器和數據寄存器。ALU能完成對這兩個數據進行加、減、與、或、比較大小等操作,最后將結果存入累加器。例如,兩個數6和7相加,在相加之前,操作數6放在累加器中,7放在數據寄存器中,當執行加法指令時,ALU即把兩個數相加并把結果13存入累加器,取代累加器原來的內容6。
運算器有兩個功能:
(1) 執行各種算術運算。
(2) 執行各種邏輯運算,并進行邏輯測試,如零值測試或兩個值的比較。
運算器所執行全部操作都是由控制器發出的控制信號來指揮的,并且,一個算術操作產生一個運算結果,一個邏輯操作產生一個判決。
控制器
控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發生器和操作控制器等組成,是發布命令的“決策機構”,即協調和指揮整個微機系統的操作。其主要功能有:
(1) 從內存中取出一條指令,并指出下一條指令在內存中的位置。
(2) 對指令進行譯碼和測試,并產生相應的操作控制信號,以便于執行規定的動作。
(3) 指揮并控制CPU、內存和輸入輸出設備之間數據流動的方向。
微處理器內通過內部總線把ALU、計數器、寄存器和控制部分互聯,并通過外部總線與外部的存儲器、輸入輸出接口電路聯接。外部總線又稱為系統總線,分為數據總線DB、地址總線AB和控制總線CB。通過輸入輸出接口電路,實現與各種外圍設備連接。
主要寄存器
(1)累加器A
圖1-2 單片機組成框圖
累加器A是微處理器中使用最頻繁的寄存器。在算術和邏輯運算時它有雙功能:運算前,用于保存一個操作數;運算后,用于保存所得的和、差或邏輯運算結果。
(2)數據寄存器DR
數據寄存器通過數據總線向存儲器和輸入/輸出設備送(寫)或取(讀)數據的暫存單元。它可以保存一條正在譯碼的指令,也可以保存正在送往存儲器中存儲的一個數據字節等等。
(3)指令寄存器IR和指令譯碼器ID
指令包括操作碼和操作數。
指令寄存器是用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時,先把它從內存中取到數據寄存器中,然后再傳送到指令寄存器。當系統執行給定的指令時,必須對操作碼進行譯碼,以確定所要求的操作,指令譯碼器就是負責這項工作的。其中,指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。
(4)程序計數器PC
PC用于確定下一條指令的地址,以保證程序能夠連續地執行下去,因此通常又被稱為指令地址計數器。在程序開始執行前必須將程序的第一條指令的內存單元地址(即程序的首地址)送入PC,使它總是指向下一條要執行指令的地址。
(5)地址寄存器AR
地址寄存器用于保存當前CPU所要訪問的內存單元或I/O設備的地址。由于內存與CPU之間存在著速度上的差異,所以必須使用地址寄存器來保持地址信息,直到內存讀/寫操作完成為止。
顯然,當CPU向存儲器存數據、CPU從內存取數據和CPU從內存讀出指令時,都要用到地址寄存器和數據寄存器。同樣,如果把外圍設備的地址作為內存地址單元來看的話,那么當CPU和外圍設備交換信息時,也需要用到地址寄存器和數據寄存器。
開發板和單片機的區別
開發板是用于研發、研究、學習的一塊嵌入式板子,也有產品做成盒子的。
而核心板指的是一個結構中承載核心芯片、核心業務的模塊板卡。
一個開發板如果你認為性能可以,可以作為核心板來使用,周圍加幾個外設或者其他配置較低、業務專注的小板子就是非核心板。只用來專注做業務的。
開發板是對嵌入式板子的總稱;核心板是從產品角度對一個模塊的定位。
單片機只是一個芯片, 要加 一些外圍電路才能 實現常用的功能
單片機開發板就是單片機主芯片加一些常用電子器件而組成的電路 板,方便初學者學習和實驗
上面常用的外設有LED燈 6個或8個數碼管 獨立按鍵 矩陣按鍵 液晶顯示屏或其接口
串行EEPROM 24C02 步進電機驅動電路 繼電器 紅外線接收頭等
結語
關于開發板和單片機的相關介紹就到這了,如有不足之處歡迎指正。
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