在電路控制中，兩路輸出信號之間經常需要互鎖，即當施加第一路輸入信號時，第一路輸出端工作，第二路輸出端就被鎖住；當施加第二路輸入信號時，第二路輸出端工作，第一路輸出端被鎖住；

而當兩路輸入信號同時施加時，兩路輸出端都不工作。現有的互鎖電路主要采用軟件編程或帶有互鎖功能的機械開關實現，軟件編程實現的互鎖電路成本較高，專業性較強，應用普遍性差；機械開關體積大，不適用于在產品電路中應用。

互鎖電路是指：幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

電氣控制回路要先將分別控制正反轉停止的兩個按鈕串聯接好，隨后將兩個分別控制正反轉啟動的兩個按鈕并聯接好后與停鈕的一端接好，停鈕的另一端準備與電源連接，然后再把分別正轉反轉主接觸器的常開輔助接點分別并聯在各自相對應的啟動按鈕兩端，之后再將各自主接觸器的常閉輔助接點串聯到對方的啟動回路中，也就是說正轉的常閉串接在反轉啟動按鈕的一端，相對應反轉的常閉接點要與正轉的啟動按鈕一端串聯，起到互鎖的作用，（就是說正轉運行時期接觸器常閉輔助接點會將反轉的啟動回路斷開，反之則依然是這個道理，為的是防止同時期按下下按鈕會造成一次回路的相間短路，這個待會再解釋），然后將兩個常閉接點的另一端分別與所對應的啟動回路的主接觸器的線圈一段進行連接（就是說控制正轉地啟動的回路就串接正轉接觸器的線圈一段，反轉起動控制回路就與反轉的主接觸器線圈一端串接，不要弄混了）將兩個線圈的另一端并聯接在一起后接入熱繼電器的常閉接點的一端，熱繼電器常閉接點的另一端準備與中性點N或另一相線連接，這要看主接觸器線圈的電壓（220V就與中性點N連接，380v的話就接另外一相線），還需要在控制回路的最前端即停止按鈕準備接電源的一端在接相線制前要經過一個控制保險，現在只能說控制回路接好了。

下面就接主回路，主回路需要2個接觸器，分別用于正轉和反轉時接通主回路，所以將兩個接觸器主觸頭的上端分別與三相交流電源的3條相線連接，而主觸頭的下端對應的觸頭上則要將其中任意兩條線互換一下，然后按照互換以后的順序接入電動機繞組連接好以后的3個連接片上（比如說三相電源ABC順序接到一個接觸器上口，并在此處按照相同的順序與另外一個接觸器上口并聯，然后其中一個接觸器的下口還按照ABC的順序引出線接到電機繞組連接片，而同時要按照ACB或BAC或CBA的順序將引出線接到另外一個接觸器的下口），另外還要在接觸器到電機接線盒接線處之間先行串接熱繼電器的主接點，同時還要在電源引線與接觸器上口之間串接熔斷器。這樣全部回路大致接好了。

短路保護由熔斷器擔負，過載有熱繼電器承擔。

這個回路是比較簡單的，大致原理是保證電機正轉時反轉不能接通，而反轉時正轉也不能接通，否則同時吸合接觸器就會使三相交流電在接觸器下口形成短路，所以要在回路中加閉鎖，再有就是無論反轉還是正轉都要求隨時可以停止電機運行，因此停止按鈕要串聯，起紐要并聯。

自鎖，即依靠接觸器自身的常開輔助觸點而使其線圈保持通電的實現自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。

如把常開輔助觸點與啟動按鈕并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。

一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。

互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

聯鎖，就是設定的條件沒有滿足，或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。

plc 內部的自鎖，互鎖，與接觸器的自鎖，互鎖，原理一樣。只不過PLC內部的PLC程序是軟繼電器（寄存器），不是真實的硬元件。