mpu6050引腳說明

　　MPU6050引腳圖如下：

　　mpu6050特征

　　以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數（quaternion）、歐拉角格式（Euler Angle forma）的融合演算數據。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器（陀螺儀）。 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理（DMP： Digital Motion Processing）引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。

　　以數位輸入的同步引腳（Sync pin）支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷（interrupt）支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流： 20μA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口（serial host interface） 內建頻率產生器在所有溫度范圍（full temperature range）僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10，000 g 碰撞容忍度 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 （4x4x0.9mm QFN） 符合RoHS及環境標準。

　　mpu6050的感測范圍

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準確追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。
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