Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州的致命車禍已經過去一周時間，隨著一段行車記錄儀的視頻被曝光，背后牽扯出眾多與自動駕駛技術相關的供應商。

這起事故引發的最大的問題是，為何無人駕駛汽車沒有把行人識別出來？這也直接把矛頭指向了自動駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達傳感器。

激光雷達或處于關閉

“坐在汽車里，我能感到它在走，但是我往車外看，只能看到一片漆黑。結果令人驚喜，車輛準確地沿著蜿蜒的道路行駛。”這是福特公司工程師韋恩·威廉姆斯兩年前在美國亞利桑那州一條晚上伸手不見五指的沙漠道路上行駛后發出的感概。

裝在汽車頂上的激光雷達系統每秒鐘發出280萬束激光，形成一張能實時感應周圍環境的激光網。這張網捕捉到的信息與雷達收到的信號相結合，能夠實時生成汽車周圍環境的高清數字地圖，讓無人駕駛汽車看到攝像頭視野范圍之外的物體。即使是意料之外的情況下，激光雷達也能同時記錄多個物體的運動軌跡。

威廉姆斯測試的這項技術正在被越來越多的汽車制造商使用。谷歌就使用激光雷達的測試系統協助無人駕駛汽車看到人類司機看不到的死角，做出人類做不出的判斷。除了在雨雪天等惡劣環境下，傳感器可能不工作以外，這一技術通過激光反射對物體的描繪能夠精確到厘米，近乎完美。

但就是這樣一輛搭載著幾乎無懈可擊的激光雷達技術的Uber無人駕駛測試車近日夜晚在亞利桑那州將一名行人撞倒，并致其身亡。專家通過對行車記錄儀曝光視頻的分析得出了意外的結論是，這輛車似乎并沒有探測到當時路上的行人。

既然激光雷達即使在夜晚也不存在“看不見”的現象，那么專家認為，造成車輛撞上行人的最大可能性只能是激光雷達當時沒有起作用。一種解釋是，Uber的測試員把激光雷達的功能關閉了。

至于關閉激光雷達的理由，“可能有兩個原因，一種是目前市場上流傳的說法，Uber可能當時需要測試激光雷達以外的傳感器。但也不排除第二種可能性，那就是Uber擔心自己對激光雷達的使用和數據收集被競爭對手監控。”一名業內人士向第一財經記者解釋稱，“要知道谷歌Waymo和Uber的訴訟源頭就是因激光雷達技術而起。所以在進行某些測試的時候，Uber故意將激光雷達關閉。”

這位人士還強調，關閉了激光雷達之后，無人駕駛汽車是否還能被允許進行路測，要打個問號。但是亞利桑那州歷來就對無人駕駛測試監管非常放松，所以很多公司都喜歡在那里進行測試。

對此，Uber無人駕駛汽車的激光雷達供應商Velodyne也予以澄清，稱自己“很為難”。

“我不認為是激光雷達的技術出現了問題，我們和其他廠商一樣感到有些摸不著頭腦。”Velodyne總裁MartaThomaHall在一份聲明中表示，“我們的激光雷達在當時夜晚的場景下能夠清楚地勾畫出受害人的樣子，但是僅憑借這一個傳感器并不能幫助汽車做決定踩下剎車或者是避讓行人。”目前Velodyne正在配合聯邦調查員進行事故調查。

Hall認為，既然是Uber的自動駕駛汽車，那么應該由Uber公司為整體的功能承擔責任。她同時指出：“除了激光雷達以外，自動駕駛汽車還有包括攝像頭和雷達等傳感器來幫助汽車做決策。我們不知道事發當晚Uber的肇事車輛開啟了哪些傳感器，以及這些傳感器是否正常工作和它們是如何被使用的。”Hall建議，調查人員應該從Velodyne以外的地方去尋找答案。

商業化進程或放緩

激光雷達技術的誕生已經有好多年。

盡管這一技術正在被越來越多投入自動駕駛研發的汽車以及科技公司使用，但至今仍未走向大規模商業化。而Uber的這起傷人致死事件可能為激光雷達的商業化進程再度蒙上陰影。

記者從圣何塞市區沿101號公路驅車10多分鐘，就抵達了坐落在Hellyer大道5521號的Velodyne新廠房。這里曾是美國科技巨頭思科（Cisco）的廠房，后來被Velodyne買下，去年4月開始啟用，專門用于目前高端激光雷達產品的生產制造。

這一占地面積超過20萬平方英尺（約2萬平方米）的生產基地，擁有數百名員工。在人機協作的生產線上，記者看到工人們正在機械臂的幫助下，忙碌地完成激光發射器以及信號接收器的調校工作，這是決定激光雷達技術是否能夠精確運用的關鍵。

在生產線上，大部分工人正在從事的是32線激光雷達的手工調校工作，另有一小部分員工從事的是目前Velodyne市場上銷售的最為高端的產品VLS-128的調校工作。

要保證激光的發射器和接收器不出差錯，手工組裝和調校普遍比較耗時，這也是為何激光雷達產品的成本始終居高不下的原因。