所謂IAP其實就相當于一個小小的bootloader 用來更新程序的

很多產品基本都是程序做好后就直接在產線燒錄一次就OK了，但是，但是BUG有時候是無可避免的，經常有產品裝好后又要重新拆外殼 取下板子重新上燒錄架燒的慘痛經歷，所以，這種情況下IAP就很有必要了，只要一個對外的接口就能在線更新了，常用的是USB口，當然要是一定要用串口的話也是可以的 硬件上麻煩一些而已，下面就是例程

typedefvoid（*pFunction）（void）;

pFunctionJump_To_Application;

unsignedlongJumpAddress;

if（！Check_Whether_Enter_UpdateMode（））//這個函數是自定義的通過判斷按鍵決定進入bootloader還是APP應用

{

if（（（*（__IOuint32_t*）FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE）&0x2FFE0000）==0x20000000）//檢查棧頂指針

{

/*Jumptouserapplication*/

JumpAddress=*（__IOuint32_t*）（FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE+4）;//取出APP的RESET地址

Jump_To_Application=（pFunction）JumpAddress;//將地址傳給函數指針

/*Initializeuserapplication‘sStackPointer*/

__set_MSP（*（__IOuint32_t*）FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE）;//設置棧頂指針

Jump_To_Application（）;//跳入APP

}

}

FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE這個地址是APP起始地址

這就是IAP的基本思路如果不進入APP的話就進入IAP進行代碼更新IAP里在添加USB的處理到了這里IAP的程序就基本完成了

上面例程的APP地址我設的是0x08003000;那APP工程的程序基地址也要設為0x08003000FLASHSIZE也要相應的減去0x3000

到了這里還有一點要注意的，我們都知道一般情況STM32復位后從0x08000000開始取指，中斷向量從0x08000004開始第一個為RESET向量 那APP工程的中斷向量就不能如此了 APP的向量地址要從0x08003000開始，這點比較容易被忽略掉，不過也可能是我自己比較傻的問題，說不定大部分人都懂了就我還蒙在鼓里 如下圖