樹莓派的配件還是比較豐富的，其中攝像頭更是最長用的配件之一了，做拍照，視頻，圖像識別等等都會用到。樹莓派的攝像頭分兩類，一類是USB型的，這個比較通用，但是也有兼容性問題。另一種就是樹莓派專用的CSI接口的攝像頭了，今天我們就來一起學習一下樹莓派官方攝像頭如何使用。

樹莓派官方的攝像頭已經配置并安裝好了PFC軟排線，我們只需要把排線插入到樹莓派3B+的CSI接口上，注意需要把接口黑色部分提起，然后插入排線，最后壓緊即可。此外隨攝像頭還配備了一個調節焦距用的旋鈕。

接下來就可以對樹莓派上電了，默認情況下樹莓派是沒有打開攝像頭選項的，需要我們手動打開。

進入樹莓派后，在終端窗口中執行"sudo raspi-config"，配置樹莓派，選擇5 Interfacing options。

此時就進入了樹莓派的功能配置界面了，"P1 Camera"就是攝像頭選項了，選中后確認。

系統會提示是否使能攝像頭功能，這里選擇是即可，之后會提示重新啟動，重啟完成后攝像頭就可以使用了。

在終端窗口中，使用"raspistill -t 2000 -o image.jpg"進行拍照，其中"-t 2000"是延時2秒,"-o image.jpg"是保存圖像名稱。

此時看到拍攝圖像的主題小玩偶圖像有些發虛，這時就用到了之前提到的調焦距的小工具了，使用該工具調節焦距。

經過調節后，焦距準確，玩偶圖像也清晰多了。

此時我們拷貝出圖像到windows系統，查看圖像詳細信息，此時就可以看到照片的詳細數據了。
從詳細信息中可以開到，照片的分辨率為3280*2464，兩者的乘積為8081920，也就是所謂的800萬像素了。
從相機型號中可以看到攝像頭用的模組為imx219，這也是樹莓派攝像頭2.x版本使用的模組了。
對于攝像頭的應用，除了拍照這種靜態圖像外，最常用的還是捕獲動態圖像，或者是錄制視頻了。

在樹莓派這個平臺上，比較常用的視頻工具有三個，motion、mjpg和vlc。他們通常都是以/dev/video0這個設備設備節點來進行視頻采集的，使用"ls /dev"命令查看一下設備列表。

并沒有發現video0這個設備，這是因為樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以固件的形式加載的，不是一個標準的v4l2的攝像頭ko驅動，所以加載起來之后會找不到/dev/video0的設備節點。究其根本，這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架還沒有加載，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(是4L2，不是412，小寫的L)。使用"vi /etc/modules"編輯modules文件。

在最后一行增加"bcm2835-v4l2",保存后退出。這句話意思是在系統啟動之后會加載bcm2835-v4l2這個模塊，這個模塊在樹莓派系統的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重啟系統。

重啟之后，就會在/dev/下面發現video0設備節點了。此時之前提到的三個視頻工具就都可以使用了。
經過筆者測試，motion雖然配置較為簡單，但是視頻卡頓嚴重，幾乎不可用；mjpg效果就好很多了，比較流暢，但是需要自行編譯；最簡單的就是用vlc，經過簡單的設置就可以實現非常流暢的視頻監控功能了，接下來就使用vlc來搭建。
首先是安裝vlc，在終端窗口中使用如下命令：
sudo apt-get install vlc
安裝完成后，使用如下命令啟動監控：

raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8088}' :demux=h264 &> /dev/null

然后在windows上開啟vlc播放器。

在菜單中點擊"媒體->打開網絡串流"，在"網絡標簽中的網絡協議URL"中輸入http://192.168.31.253:8088，點擊播放就可以了。

此時VLC播放器就可以播放流媒體視頻了。

附：命令行解析
raspivid是樹莓派視頻捕獲命令，參數"-o -"表示捕獲視頻后輸出到標準輸出，"-t 0"指定捕獲時長位一直捕獲，"-w 1280"指定視頻寬度，"-h 720"指定視頻高度，"-fps 25"指定幀速率。
"|cvlc"表示通過管道raspivid捕獲的視頻傳遞給vlc播放器，"-vvv" 輸出調試信息,"stream:///dev/stdin "從標準輸入獲取視頻流。"--sout"串流輸出，'#standard{access=http,mux=ts,dst=:8088}'輸出參數為標準輸出，輸出類型為http，封裝類型為ts，目標端口為8088。":demux=h264"編碼格式為h.264, "&> /dev/null"標準輸出丟棄。
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