usb驅動分為通過usbfs操作設備的用戶空間驅動，內核空間的內核驅動。兩者不能同時進行，否則容易引發對共享資源訪問的問題，死鎖！使用了內核驅動，就不能在usbfs里驅動該設備。

初次接觸與OS相關的設備驅動編寫，感覺還挺有意思的，為了不至于忘掉看過的東西，筆記跟總結當然不可缺，更何況我決定為嵌入式賣命了。好，言歸正傳，我說一說這段時間的收獲，跟大家分享一下Linux的驅動開發。但這次只先針對Linux的USB子系統作分析，因為周五研討老板催貨。當然，還會順帶提一下其他的驅動程序寫法。
事實上，Linux的設備驅動都遵循一個慣例--表征驅動程序（用driver更貼切一些，應該稱為驅動器比較好吧）的結構體，結構體里面應該包含了驅動程序所需要的所有資源。用術語來說，就是這個驅動器對象所擁有的屬性及成員。由于Linux的內核用c來編寫，所以我們也按照這種結構化的思想來分析代碼，但我還是希望從OO的角度來闡述這些細節。這個結構體的名字有驅動開發人員決定，比如說，鼠標可能有一個叫做mouse_dev的struct，鍵盤可能由一個keyboard_dev的struct（dev for device，我們做的只是設備驅動）。而這次我們來分析一下Linux內核源碼中的一個usb-skeleton（就是usb驅動的骨架咯），自然，他定義的設備結構體就叫做usb-skel：

/* Structure to hold all of our device specific stuff */struct usb_skel { struct usb_device *udev; /* the usb device for this device */ struct usb_interface *interface; /* the interface for this device */ struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */ struct usb_anchor submitted; /* in case we need to retract our submissions */ struct urb *bulk_in_urb; /* the urb to read data with */ unsigned char *bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */ size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */ size_t bulk_in_filled; /* number of bytes in the buffer */ size_t bulk_in_copied; /* already copied to user space */ __u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */ __u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */ int errors; /* the last request tanked */ int open_count; /* count the number of openers */ bool ongoing_read; /* a read is going on */ bool processed_urb; /* indicates we haven't processed the urb */ spinlock_t err_lock; /* lock for errors */ struct kref kref; struct mutex io_mutex; /* synchronize I/O with disconnect */ struct completion bulk_in_completion; /* to wait for an ongoing read */};

這里我們得補充說明一下一些USB的協議規范細節。USB能夠自動監測設備，并調用相應得驅動程序處理設備，所以其規范實際上是相當復雜的，幸好，我們不必理會大部分細節問題，因為Linux已經提供相應的解決方案。就我現在的理解來說，USB的驅動分為兩塊，一塊是USB的bus驅動，這個東西，Linux內核已經做好了，我們可以不管，但我們至少要了解他的功能。形象得說，USB的bus驅動相當于鋪出一條路來，讓所有的信息都可以通過這條USB通道到達該到的地方，這部分工作由usb_core來完成。當USB設備接到USB控制器接口時，usb_core就檢測該設備的一些信息，例如生產廠商ID和產品的ID，或者是設備所屬的class、subclass跟protocol，以便確定應該調用哪一個驅動處理該設備。里面復雜細節我們不用管，我們要做的是另一塊工作--usb的設備驅動。也就是說，我們就等著usb_core告訴我們要工作了，我們才工作。
從開發人員的角度看，每一個usb設備有若干個配置(configuration)組成，每個配置又可以有多個接口(interface)，每個接口又有多個設置(setting圖中沒有給出)，而接口本身可能沒有端點或者多個端點（end point）。USB的數據交換通過端點來進行，主機與各個端點之間建立起單向的管道來傳輸數據。而這些接口可以分為四類：

控制（control）
用于配置設備、獲取設備信息、發送命令或者獲取設備的狀態報告
中斷（interrupt）
當USB宿主要求設備傳輸數據時，中斷端點會以一個固定的速率傳送少量數據，還用于發送數據到USB設備以控制設備，一般不用于傳送大量數據。
批量（bulk）
用于大量數據的可靠傳輸，如果總線上的空間不足以發送整個批量包，它會被分割成多個包傳輸。
等時（isochronous）
大量數據的不可靠傳輸，不保證數據的到達，但保證恒定的數據流，多用于數據采集。

Linux中用struct?usb_host_endpoint來描述USB端點，每個usb_host_endpoint中包含一個struct?usb_endpoint_descriptor結構體，當中包含該端點的信息以及設備自定義的各種信息，這些信息包括：

/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */struct usb_endpoint_descriptor { /*結構體大小*/ __u8 bLength; /*描述符類型 USB_DT_DEVICE、USB_DT_CONFIG、USB_DT_STRING、USB_DT_INTERFACE、USB_DT_ENDPOINT等等*/*/ __u8 bDescriptorType; /*(8位端點地址，其地址還隱藏了端點方向的信息（之前說過，端點是單向的），可以用掩碼USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN來確定。*/ __u8 bEndpointAddress /*端點的類型，結合USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK可以確定端點是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等時）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）還是USB_ENDPOINT_XFER_INT（中斷）。*/ __u8 bmAttributes; //端點一次處理的最大字節數。發送的BULK包可以大于這個數值，但會被分割傳送。 __le16 wMaxPacketSize; /*如果端點是中斷類型，該值是端點的間隔設置，以毫秒為單位。在邏輯上，一個USB設備的功能劃分是通過接口來完成的。比如說一個USB揚聲器，可能會包括有兩個接口：一個用于鍵盤控制，另外一個用于音頻流傳輸。而事實上，這種設備需要用到不同的兩個驅動程序來操作，一個控制鍵盤，一個控制音頻流。但也有例外，比如藍牙設備，要求有兩個接口，第一用于ACL跟EVENT的傳輸，另外一個用于SCO鏈路，但兩者通過一個驅動控制。在Linux上，接口使用struct usb_interface來描述，以下是該結構體中比較重要的字段：*/ __u8 bInterval; /* NOTE: these two are _only_ in audio endpoints. */ /* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */ __u8 bRefresh; __u8 bSynchAddress;} __attribute__ ((packed));

下面分析一下usb-skeleton的源碼。這個范例程序可以在linux-2.6.17/drivers/usb下找到，其他版本的內核程序源碼可能有所不同，但相差不大。大家可以先找到源碼看一看，先有個整體印象。
之前已經提到，模塊先要向內核注冊初始化跟銷毀函數：

static int __init usb_skel_init(void){ int result; /* register this driver with the USB subsystem */ result = usb_register(&skel_driver); if (result) err("usb_register failed. Error number %d", result); return result;}static void __exit usb_skel_exit(void){ /* deregister this driver with the USB subsystem */ usb_deregister(&skel_driver);}

從代碼開來，這個init跟exit函數的作用只是用來注冊驅動程序，這個描述驅動程序的結構體是系統定義的標準結構struct usb_driver,注冊和注銷的方法很簡單，usb_register（struct *usb_driver）, usb_deregister（struct *usb_driver）。

那這個結構體需要做些什么呢？他要向系統提供幾個函數入口，跟驅動的名字：

static struct usb_driver skel_driver = { .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .suspend = skel_suspend, .resume = skel_resume, .pre_reset = skel_pre_reset, .post_reset = skel_post_reset, .id_table = skel_table, .supports_autosuspend = 1,};

從代碼看來，usb_driver需要初始化四個東西：模塊的名字skeleton，probe函數skel_probe,disconnect函數skel_disconnect,以及id_table。
在解釋skel_driver各個成員之前，我們先來看看另外一個結構體。這個結構體的名字有開發人員自定義，它描述的是該驅動擁有的所有資源及狀態：

/* Structure to hold all of our device specific stuff */struct usb_skel { struct usb_device *udev; /* the usb device for this device */ struct usb_interface *interface; /* the interface for this device */ struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */ struct usb_anchor submitted; /* in case we need to retract our submissions */ struct urb *bulk_in_urb; /* the urb to read data with */ unsigned char *bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */ size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */ size_t bulk_in_filled; /* number of bytes in the buffer */ size_t bulk_in_copied; /* already copied to user space */ __u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */ __u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */ int errors; /* the last request tanked */ int open_count; /* count the number of openers */ bool ongoing_read; /* a read is going on */ bool processed_urb; /* indicates we haven't processed the urb */ spinlock_t err_lock; /* lock for errors */ struct kref kref; struct mutex io_mutex; /* synchronize I/O with disconnect */ struct completion bulk_in_completion; /* to wait for an ongoing read */};

我們先來對這個usb_skel作個簡單分析，他擁有一個描述usb設備的結構體udev，一個接口interface，用于并發訪問控制的semaphore(信號量) limit_sem，用于接收數據的緩沖bulk_in_buffer及其尺寸bulk_in_size，然后是批量輸入輸出端口地址bulk_in_endpointAddr、bulk_out_endpointAddr，最后是一個內核使用的引用計數器。他們的作用我們將在后面的代碼中看到。
我們再回過頭來看看skel_driver。
name用來告訴內核模塊的名字是什么，這個注冊之后有系統來使用，跟我們關系不大。
id_table用來告訴內核該模塊支持的設備。usb子系統通過設備的production ID和vendor ID的組合或者設備的class、subclass跟protocol的組合來識別設備，并調用相關的驅動程序作處理。我們可以看看這個id_table到底是什么東西：

/* table of devices that work with this driver */static const struct usb_device_id skel_table[] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* Terminating entry */};MODULE_DEVICE_TABLE(usb, skel_table);

MODULE_DEVICE_TABLE的第一個參數是設備的類型，如果是USB設備，那自然是usb（如果是PCI設備，那將是pci，這兩個子系統用同一個宏來注冊所支持的設備。這涉及PCI設備的驅動了，在此先不深究）。后面一個參數是設備表，這個設備表的最后一個元素是空的，用于標識結束。代碼定義了USB_SKEL_VENDOR_ID是0xfff0，USB_SKEL_PRODUCT_ID是0xfff0，也就是說，當有一個設備接到集線器時，usb子系統就會檢查這個設備的vendor ID和product ID，如果它們的值是0xfff0時，那么子系統就會調用這個skeleton模塊作為設備的驅動。

probe是usb子系統自動調用的一個函數，有USB設備接到硬件集線器時，usb子系統會根據production ID和vendor ID的組合或者設備的class、subclass跟protocol的組合來識別設備調用相應驅動程序的probe（探測）函數，對于skeleton來說，就是skel_probe。

系統會傳遞給探測函數一個usb_interface *跟一個struct usb_device_id *作為參數。他們分別是該USB設備的接口描述（一般會是該設備的第0號接口，該接口的默認設置也是第0號設置）跟它的設備ID描述（包括Vendor ID、Production ID等）。

probe函數比較長，我們分段來分析這個函數：

dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));dev->interface = interface;

在初始化了一些資源之后，可以看到第一個關鍵的函數調用--interface_to_usbdev。他從一個usb_interface來得到該接口所在設備的設備描述結構。

本來，要得到一個usb_device只要用interface_to_usbdev就夠了，但因為要增加對該usb_device的引用計數，我們應該在做一個usb_get_dev的操作，來增加引用計數，并在釋放設備時用usb_put_dev來減少引用計數。這里要解釋的是，該引用計數值是對該usb_device的計數，并不是對本模塊的計數，本模塊的計數要由kref來維護。所以，probe一開始就有初始化kref。事實上，kref_init操作不單只初始化kref，還將其置設成1。所以在出錯處理代碼中有kref_put，它把kref的計數減1，如果kref計數已經為0，那么kref會被釋放。kref_put的第二個參數是一個函數指針，指向一個清理函數。注意，該指針不能為空，或者kfree。該函數會在最后一個對kref的引用釋放時被調用（如果我的理解不準確，請指正）。下面是內核源碼中的一段注釋及代碼：

/*** kref_put - decrement refcount for object.* @kref: object.* @release: pointer to the function that will clean up the object when the* last reference to the object is released.* This pointer is required, and it is not acceptable to pass kfree* in as this function.** Decrement the refcount, and if 0, call release().* Return 1 if the object was removed, otherwise return 0. Beware, if this* function returns 0, you still can not count on the kref from remaining in* memory. Only use the return value if you want to see if the kref is now* gone, not present.*/int kref_put(struct kref *kref, void (*release)(struct kref *kref)){　　WARN_ON(release == NULL);　　WARN_ON(release == (void (*)(struct kref *))kfree);/** if current count is one, we are the last user and can release object* right now, avoiding an atomic operation on 'refcount'*/　　if ((atomic_read(&kref->refcount) == 1) ||　　　　(atomic_dec_and_test(&kref->refcount))) {　　　　release(kref);　　　　return 1;}return 0;}

當我們執行打開操作時，我們要增加kref的計數，我們可以用kref_get，來完成。所有對struct kref的操作都有內核代碼確保其原子性。
得到了該usb_device之后，我們要對我們自定義的usb_skel各個狀態跟資源作初始化。這部分工作的任務主要是向usb_skel注冊該usb設備的端點。

這里可能要補充以下一些關于usb_interface_descriptor的知識，但因為內核源碼對該結構體的注釋不多，所以只能靠個人猜測。在一個usb_host_interface結構里面有一個usb_interface_descriptor叫做desc的成員，他應該是用于描述該interface的一些屬性，其中bNumEndpoints是一個8位（b for byte）的數字，他代表了該接口的端點數。probe然后遍歷所有的端點，檢查他們的類型跟方向，注冊到usb_skel中。

/* set up the endpoint information */ /* use only the first bulk-in and bulk-out endpoints */ iface_desc = interface->cur_altsetting; for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) { endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc; if (!dev->bulk_in_endpointAddr && usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) { /* we found a bulk in endpoint */ buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize); dev->bulk_in_size = buffer_size; dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress; dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL); if (!dev->bulk_in_buffer) { err("Could not allocate bulk_in_buffer"); goto error; } dev->bulk_in_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!dev->bulk_in_urb) { err("Could not allocate bulk_in_urb"); goto error; } } if (!dev->bulk_out_endpointAddr && usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) { /* we found a bulk out endpoint */ dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress; } } if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) { err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints"); goto error; }

接下來的工作是向系統注冊一些以后會用的的信息。

首先我們來說明一下usb_set_intfdata()，他向內核注冊一個data，這個data的結構可以是任意的，這段程序向內核注冊了一個usb_skel結構，就是我們剛剛看到的被初始化的那個，這個data可以在以后用usb_get_intfdata來得到。

/* save our data pointer in this interface device */ usb_set_intfdata(interface, dev); /* we can register the device now, as it is ready */ retval = usb_register_dev(interface, &skel_class); if (retval) { /* something prevented us from registering this driver */ err("Not able to get a minor for this device."); usb_set_intfdata(interface, NULL); goto error; }

然后我們向這個interface注冊一個skel_class結構。這個結構又是什么？我們就來看看這到底是個什么東西：

/** * struct usb_class_driver - identifies a USB driver that wants to use the USB major number * @name: the usb class device name for this driver. Will show up in sysfs. * @devnode: Callback to provide a naming hint for a possible * device node to create. * @fops: pointer to the struct file_operations of this driver. * @minor_base: the start of the minor range for this driver. * * This structure is used for the usb_register_dev() and * usb_unregister_dev() functions, to consolidate a number of the * parameters used for them. */struct usb_class_driver { char *name; char *(*devnode)(struct device *dev, mode_t *mode); const struct file_operations *fops; int minor_base;};

它其實是一個系統定義的結構，里面包含了一名字、一個文件操作結構體還有一個次設備號的基準值。事實上它才是定義 真正完成對設備IO操作的函數。所以他的核心內容應該是skel_fops。

這里補充一些我個人的估計：因為usb設備可以有多個interface，每個interface所定義的IO操作可能不一樣，所以向系統注冊的usb_class_driver要求注冊到某一個interface，而不是device，因此，usb_register_dev的第一個參數才是interface，而第二個參數就是某一個usb_class_driver。通常情況下，linux系統用主設備號來識別某類設備的驅動程序，用次設備號管理識別具體的設備，驅動程序可以依照次設備號來區分不同的設備，所以，這里的次設備好其實是用來管理不同的interface的，但由于這個范例只有一個interface，在代碼上無法求證這個猜想。

static const struct file_operations skel_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = skel_read, .write = skel_write, .open = skel_open, .release = skel_release, .flush = skel_flush, .llseek = noop_llseek,};

這個文件操作結構中定義了對設備的讀寫、打開、釋放（USB設備通常使用這個術語release）。他們都是函數指針，分別指向skel_read、skel_write、skel_open、skel_release這四個函數，這四個函數應該有開發人員自己實現。

當設備被拔出集線器時，usb子系統會自動地調用disconnect，他做的事情不多，最重要的是注銷class_driver（交還次設備號）和interface的data:

dev = usb_get_intfdata(interface); usb_set_intfdata(interface, NULL); /* give back our minor */ usb_deregister_dev(interface, &skel_class);

然后他會用kref_put(&dev->kref, skel_delete)進行清理，kref_put的細節參見前文。

到目前為止，我們已經分析完usb子系統要求的各個主要操作，下一部分我們在討論一下對USB設備的IO操作。

說到usb子系統的IO操作，不得不說usb request block，簡稱urb。事實上，可以打一個這樣的比喻，usb總線就像一條高速公路，貨物、人流之類的可以看成是系統與設備交互的數據，而urb就可以看成是汽車。在一開始對USB規范細節的介紹，我們就說過USB的endpoint有4種不同類型，也就是說能在這條高速公路上流動的數據就有四種。但是這對汽車是沒有要求的，所以urb可以運載四種數據，不過你要先告訴司機你要運什么，目的地是什么。我們現在就看看struct urb的具體內容。它的內容很多，為了不讓我的理解誤導各位，大家最好還是看一看內核源碼的注釋，具體內容參見源碼樹下include/linux/usb.h。

在這里我們重點介紹程序中出現的幾個關鍵字段：

struct usb_device *dev

urb所發送的目標設備。

unsigned int pipe

一個管道號碼，該管道記錄了目標設備的端點以及管道的類型。每個管道只有一種類型和一個方向，它與他的目標設備的端點相對應，我們可以通過以下幾個函數來獲得管道號并設置管道類型：

unsigned int usb_sndctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個控制OUT端點。unsigned int usb_rcvctrlpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個控制IN端點。unsigned int usb_sndbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個批量OUT端點。unsigned int usb_rcvbulkpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個批量OUT端點。unsigned int usb_sndintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個中斷OUT端點。unsigned int usb_rcvintpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個中斷OUT端點。unsigned int usb_sndisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個等時OUT端點。unsigned int usb_rcvisocpipe(struct usb_device *dev, unsigned int endpoint)//把指定USB設備的指定端點設置為一個等時OUT端點。

unsigned int transfer_flags

當不使用DMA時，應該transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP（按照代碼的理解，希望沒有錯）。

int status

一個urb把數據送到設備時，這個urb會由系統返回給驅動程序，并調用驅動程序的urb完成回調函數處理。這時，status記錄了這次數據傳輸的有關狀態，例如傳送成功與否。成功的話會是0。
要能夠運貨當然首先要有車，所以第一步當然要創建urb：

struct urb *usb_alloc_urb(int isoc_packets, int mem_flags);

第一個參數是等時包的數量，如果不是乘載等時包，應該為0，第二個參數與kmalloc的標志相同。
要釋放一個urb可以用：

void usb_free_urb(struct urb *urb);

要承載數據，還要告訴司機目的地信息跟要運的貨物，對于不同的數據，系統提供了不同的函數，對于中斷urb，我們用

static inline void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete_fn, void *context, int interval)

這里要解釋一下，transfer_buffer是一個要送/收的數據的緩沖，buffer_length是它的長度，complete是urb完成回調函數的入口，context由用戶定義，可能會在回調函數中使用的數據，interval就是urb被調度的間隔。

對于批量urb和控制urb，我們用:

//批量static inline void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete_fn, void *context)//控制static inline void usb_fill_control_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, unsigned char *setup_packet, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete_fn, void *context)

控制包有一個特殊參數setup_packet，它指向即將被發送到端點的設置數據報的數據。
對于等時urb，系統沒有專門的fill函數，只能對各urb字段顯示賦值。
有了汽車，有了司機，下一步就是要開始運貨了，我們可以用下面的函數來提交urb

int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags);

mem_flags有幾種：GFP_ATOMIC、GFP_NOIO、GFP_KERNEL，通常在中斷上下文環境我們會用GFP_ATOMIC。

當我們的卡車運貨之后，系統會把它調回來，并調用urb完成回調函數，并把這輛車作為函數傳遞給驅動程序。我們應該在回調函數里面檢查status字段，以確定數據的成功傳輸與否。下面是用urb來傳送數據的細節。

static int skel_do_read_io(struct usb_skel *dev, size_t count){ int rv; /* prepare a read */ usb_fill_bulk_urb(dev->bulk_in_urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev,dev->bulk_in_endpointAddr), dev->bulk_in_buffer, min(dev->bulk_in_size, count), skel_read_bulk_callback, dev); /* tell everybody to leave the URB alone */ spin_lock_irq(&dev->err_lock); dev->ongoing_read = 1; spin_unlock_irq(&dev->err_lock); /* do it */ rv = usb_submit_urb(dev->bulk_in_urb, GFP_KERNEL); if (rv < 0) { err("%s - failed submitting read urb, error %d", __func__, rv); dev->bulk_in_filled = 0; rv = (rv == -ENOMEM) ? rv : -EIO; spin_lock_irq(&dev->err_lock); dev->ongoing_read = 0; spin_unlock_irq(&dev->err_lock); } return rv;}

這里skel_write_bulk_callback就是一個完成回調函數，而他做的主要事情就是檢查數據傳輸狀態和釋放urb：

static void skel_read_bulk_callback(struct urb *urb){ struct usb_skel *dev; dev = urb->context; spin_lock(&dev->err_lock); /* sync/async unlink faults aren't errors */ if (urb->status) { if (!(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)) err("%s - nonzero write bulk status received: %d", __func__, urb->status); dev->errors = urb->status; } else { dev->bulk_in_filled = urb->actual_length; } dev->ongoing_read = 0; spin_unlock(&dev->err_lock); complete(&dev->bulk_in_completion);}

事實上，如果數據的量不大，那么可以不一定用卡車來運貨，系統還提供了一種不用urb的傳輸方式，而usb-skeleton的讀操作正是采用這種方式實現：

/* do a blocking bulk read to get data from the device */　　retval = usb_bulk_msg(dev->udev,　　　　　　　　　　　　　　　　usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),　　　　　　　　　　　　　　　　dev->bulk_in_buffer,　　　　　　　　　　　　　　　　min(dev->bulk_in_size, count),　　　　　　　　　　　　　　　　&bytes_read, 10000);/* if the read was successful, copy the data to userspace */　　if (!retval) {　　　　if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, bytes_read))　　　　　　retval = -EFAULT;　　　　else　　　　　　retval = bytes_read;　　}

程序使用了usb_bulk_msg來傳送數據，它的原型如下：

int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe, void *data, int len, int *actual_length, int timeout){ struct urb *urb; struct usb_host_endpoint *ep; ep = usb_pipe_endpoint(usb_dev, pipe); if (!ep || len < 0) return -EINVAL; urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) return -ENOMEM; if ((ep->desc.bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_INT) { pipe = (pipe & ~(3 << 30)) | (PIPE_INTERRUPT << 30); usb_fill_int_urb(urb, usb_dev, pipe, data, len, usb_api_blocking_completion, NULL, ep->desc.bInterval); } else usb_fill_bulk_urb(urb, usb_dev, pipe, data, len, usb_api_blocking_completion, NULL); return usb_start_wait_urb(urb, timeout, actual_length);}EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_bulk_msg);

這個函數會阻塞等待數據傳輸完成或者等到超時，data是輸入/輸出緩沖，len是它的大小，actual length是實際傳送的數據大小，timeout是阻塞超時。
對于控制數據，系統提供了另外一個函數，他的原型是：

int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request, __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data, __u16 size, int timeout){ struct usb_ctrlrequest *dr; int ret; dr = kmalloc(sizeof(struct usb_ctrlrequest), GFP_NOIO); if (!dr) return -ENOMEM; dr->bRequestType = requesttype; dr->bRequest = request; dr->wValue = cpu_to_le16(value); dr->wIndex = cpu_to_le16(index); dr->wLength = cpu_to_le16(size); /* dbg("usb_control_msg"); */ ret = usb_internal_control_msg(dev, pipe, dr, data, size, timeout); kfree(dr); return ret;}EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_control_msg);

equest是控制消息的USB請求值、requesttype是控制消息的USB請求類型，value是控制消息的USB消息值，index是控制消息的USB消息索引。具體是什么，暫時不是很清楚，希望大家提供說明。

當然，對于中斷傳輸，系統也提供了另外的函數。

int usb_interrupt_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe, void *data, int len, int *actual_length, int timeout){ return usb_bulk_msg(usb_dev, pipe, data, len, actual_length, timeout);}EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_interrupt_msg);

直接調用usb_bulk_msg()函數。

至此，Linux下的USB驅動框架分析基本完成了。

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