1.引言?
在專用的嵌入式板子運行 GNU/Linux 系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個嵌入式 Linux 系統(tǒng)從軟件的角度看通常可以分為四個層次,如圖1-1所示:?
(1)引導(dǎo)程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代碼(可選),和 Boot Loader 兩大部分。?
(2)Linux 內(nèi)核。針對于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動參數(shù)。?
(3)文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于 Flash 內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通常用 ram disk 來作為根文件系統(tǒng)?
(4)用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows 和 MiniGUI 。?
下面就在linux-2.4.x內(nèi)核上如何正確組織、連接這幾個部分來自動運行用戶應(yīng)用程序進行分析。?
2.linux的啟動過程?
在系統(tǒng)復(fù)位后首先遠行的程序就是引導(dǎo)程序(Boot loader)。 引導(dǎo)程序可以放在專用的ROM中,也可以和內(nèi)核影像、文件系統(tǒng)影像共用閃存芯片或固態(tài)硬盤如下圖所示。引導(dǎo)程序首先負(fù)責(zé)初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Uboot是Sourceforge上的一個開源的引導(dǎo)程序,提供了對PowerPC(MPC5xx、MPC8xx、MPC82x、MPC7xx、MP74xx、4xx)、ARM(ARM7、ARM9、StrongArm、Xsacle)、MIPS、x86等處理器的支持。下載站點是http://sourceforge.net/projects/u-boot?
U-boot在ARM9系統(tǒng)啟動流程:?
1、跳轉(zhuǎn)到reset代碼(將CPU設(shè)置成SVC,ARM工作模式,SDRAM初始化)?
2、將U-boot代碼拷貝到RAM空間。可以調(diào)用C函數(shù)?
3、調(diào)用初始化函數(shù)?
(CPU_init(),board_init(),interrupt_init(),serial_init())?
4、初始化flash設(shè)備?
5、初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)?
6、初始化NAND設(shè)備?
7、初始化顯示設(shè)備?
8、初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備?
9、進入命令循環(huán),接收用戶從串口傳來的命令,如果延時10秒鐘無用戶操作則自動加載linux內(nèi)核。首先將linux內(nèi)核影像(kernel Image)拷貝到ram空間,然后跳轉(zhuǎn)到linux內(nèi)核代碼的第一條指令處,將控制權(quán)交給linux內(nèi)核。
?
構(gòu)建嵌入式linux平臺下,用戶的應(yīng)用狀態(tài)
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2021-11-04 08:16:48
在嵌入式Linux平臺下的功耗管理技術(shù)
產(chǎn)品的設(shè)計瓶頸,嵌入式功耗管理技術(shù)成為解決這一問題的有效手段.本文基于自主設(shè)計的嵌入式低功耗硬件平臺,通過系統(tǒng)休眠和系統(tǒng)運行兩方面重點探討了在嵌入式Linux平臺下的功耗管理技術(shù).本文首先介紹和分析了Li...
2021-11-05 08:01:11
基于Linux 2.6.16的嵌入式開發(fā)平臺如何構(gòu)建?
、體積、功耗要求嚴(yán)格的應(yīng)用系統(tǒng)。而在眾多嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux以其體積小、可裁減、運行速度快、網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)良、源碼公開等優(yōu)點而被廣泛采用。特別是2.6內(nèi)核版本的Linux更是在實時性能方面有了很大的提高,因此在工業(yè)控制場合得到了越來越多的重視和應(yīng)用。
2019-09-26 08:26:46
基于Linux系統(tǒng)和Arm平臺的嵌入式培訓(xùn)
開發(fā)的基本素質(zhì)。課程循序漸進的帶領(lǐng)你進入嵌入式開發(fā)的世界,采用了目前應(yīng)用最廣泛的軟硬件開發(fā)平臺(Linux和Arm),可以保證你盡量貼近目前企業(yè)的需求。`
2013-08-26 13:14:15
基于ARM和Linux的嵌入式Web Server的構(gòu)建及應(yīng)用
摘要:本文主要研究了基于ARM和Linux的嵌入式Web Server的構(gòu)建及應(yīng)用。隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,越來越多的信息化產(chǎn)品需要接入互聯(lián)網(wǎng)并通過Web頁面進行遠程訪問和控制,嵌入式Web
2021-12-14 08:10:29
基于ARM和Linux的嵌入式Web服務(wù)器的構(gòu)建及應(yīng)用
嵌入式系統(tǒng)研究及應(yīng)用的熱點.本文敘述了嵌入式系統(tǒng)的組成,特點及發(fā)展;分析了嵌入式主流處理器ARM的體系結(jié)構(gòu)和基于ARM9的S3C2410處理器的特性及資源;詳細(xì)闡述了嵌入式Linux開發(fā)平臺的構(gòu)建過程:包...
2021-11-05 06:07:48
基于arm嵌入式平臺使用開源Hostapd軟件配置測試WiFi Access Point模式
本文在iMX8嵌入式平臺下使用Linux開源工具測試了WiFi 模塊AP模式以及網(wǎng)絡(luò)共享功能。
2020-12-28 07:59:10
如何構(gòu)建嵌入式Linux NFS根文件系統(tǒng)?
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、通信、工業(yè)控制、消費電子等諸多領(lǐng)域。其中,Linux作為一款開源、成熟且高效穩(wěn)定的多任務(wù)操作系統(tǒng),先天具有許多不可比擬的優(yōu)勢,已成為目前最具潛力的嵌入式操作系統(tǒng)。
2019-10-31 07:19:42
如何構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)?
Linux操作系統(tǒng)成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選是什么原因?如何構(gòu)造嵌入式Linux系統(tǒng)?
2021-04-26 06:31:42
如何構(gòu)建嵌入式數(shù)字視頻播放系統(tǒng)軟件平臺?
本文主要探討了構(gòu)建應(yīng)用于數(shù)字視頻播放機的嵌入式Linux系統(tǒng)的bootloader、Linux內(nèi)核移植的主要過程和可能碰到的問題,給出了相應(yīng)的解決方案。
2021-06-04 06:24:50
如何構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)平臺
我對嵌入式系統(tǒng)平臺的定義很簡單:能讓電子產(chǎn)品的原因程序得以順利開發(fā)的環(huán)境,主要包括;系統(tǒng)軟件與驅(qū)動程序硬件平臺開發(fā)環(huán)境(compiler、調(diào)試與下載工具)模擬器程序編寫規(guī)范所以,在嵌入式軟件開發(fā)團隊
2021-12-17 06:07:50
如何使用PCS進行嵌入式Linux研究?
,ARM,Compaq Alpha等多種硬件平臺,并且提供了豐富的軟件資源,具有強大的網(wǎng)絡(luò)支持功能,支持GUI開發(fā),并且嵌入式Linux的開發(fā)技術(shù)資源豐富。如何管理各個應(yīng)用在系統(tǒng)中無沖突安全地工作
2019-08-13 07:00:24
如何使用Visual Gdb開發(fā)嵌入式Linux呢
曾幾何時,在開發(fā)嵌入式Linux時,先在PC上安裝一個Ubuntu虛擬機,然后橋接網(wǎng)絡(luò),安裝Vmwaretools,設(shè)置共享文件夾或者配置ftp服務(wù)器來實現(xiàn)PC和Ubuntu的文件交換…,改代碼在
2021-11-04 06:58:59
如何使用開放嵌入式構(gòu)建和定制Linux發(fā)行版
Dmytriyenko概括介紹了開放嵌入式(OE,Open Embedded) Linux構(gòu)建環(huán)境的重要元素,并展示了如何使用它們構(gòu)建和定制Linux發(fā)行版。隨著嵌入式處理器的功能日益強大,特性不斷豐富
2019-05-16 10:44:53
如何制作嵌入式平臺使用的Linux內(nèi)核
制作嵌入式平臺使用的Linux內(nèi)核,方和制作 PC平臺的Linux內(nèi)核基本一致,下面用對比的方式介紹如何制作用于mini2440開發(fā)板的內(nèi)核 1、清除原有配直與中間文件 x86: make
2021-12-20 07:06:37
如何去設(shè)計圖形用戶界面開發(fā)平臺?
基于ARM Linux圖形用戶界面開發(fā)平臺的設(shè)計嵌入式Linux系統(tǒng)移植及相關(guān)驅(qū)動程序開發(fā)MiniGUI在ARM221目標(biāo)板上的移植
2021-04-27 06:53:10
如何在嵌入式Linux系統(tǒng)平臺上設(shè)計建立圖像視頻?
本文使用的系統(tǒng)硬件平臺采用Samsung公司的處理器S3C2410,并以此為基礎(chǔ),在基于嵌入式Linux系統(tǒng)平臺上設(shè)計了建立圖像視頻的一種方法。
2021-06-08 06:10:16
如何在Intel XScale PXA255上構(gòu)建嵌入式Linux應(yīng)用平臺
工作在200MHz、300MHz、400MHz下,集成了許多常用的外圍接口,功能強大。本文將介紹如何在Intel XScale PXA255上構(gòu)建嵌入式Linux應(yīng)用平臺。一個嵌入式Linux系統(tǒng)
2019-07-17 08:11:03
如何學(xué)習(xí)嵌入式linux?學(xué)習(xí)嵌入式linux有什么技術(shù)門檻嗎?
如何學(xué)習(xí)嵌入式linux?學(xué)習(xí)嵌入式linux有什么技術(shù)門檻嗎?
2021-10-20 07:23:59
工業(yè)嵌入式計算平臺開發(fā)招聘
西電移動計算與通信團隊招聘:嵌入式軟件開發(fā)(專職或兼職)研究方向:工業(yè)嵌入式計算平臺開發(fā)。需求人數(shù):1人要求:1、熟悉linux操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng),具有嵌入式linux/RTOS軟件開發(fā)
2021-10-12 09:32:52
掌握嵌入式Linux操作的使用
一、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程內(nèi)容目標(biāo):1、了解嵌入式技術(shù);2、掌握嵌入式Linux操作的使用;(命令)(80%以上的開發(fā)平臺都是Linux)3、掌握嵌入式Linux開發(fā)工具的使用;(gcc、gbd
2021-11-08 08:52:40
求嵌入式linux學(xué)習(xí)筆記
Long long ago,還在上大學(xué)的時候,寫了一個關(guān)于嵌入式linux的學(xué)習(xí)筆記,加上網(wǎng)上整合的資料,組成了一個PDF,和大家一起學(xué)習(xí)。PS: 論壇附件只能是20MB以內(nèi),故現(xiàn)在分成兩部分添加
2020-06-09 06:28:55
求一款基于Murphypinyin的嵌入式鍵盤設(shè)計
本文根據(jù)手持終端的特點,設(shè)計出一款矩陣鍵盤,并在Linux平臺下開發(fā)出鍵盤的驅(qū)動程序。采用Qt/Embedded構(gòu)建圖形界面,通過對Qt/Embedded自帶輸入法的分析,結(jié)合Murphpinyin中文輸入法軟件包,構(gòu)建了一款可輸入數(shù)字、中/英文的嵌入式鍵盤。
2021-04-28 06:50:39
精通嵌入式Linux編程
嵌入式 LINUX 系統(tǒng)中的地位及要求 ................................................... 91.5 用戶界面概況
2017-11-06 14:57:33
詳解嵌入式實時Linux
PC硬件使用的增加是近年來高端嵌入式系統(tǒng)的一個最重要的發(fā)展。由于這個趨勢,嵌入式系統(tǒng)的硬件成本大大地下降了,然而應(yīng)用于嵌入式PC平臺的軟件系統(tǒng)卻沒有太多的選擇。目前嵌入式操作系統(tǒng)主要有Palm OS
2019-07-18 06:41:28
請問怎樣去設(shè)計嵌入式軟件構(gòu)件平臺?
嵌入式軟件構(gòu)件平臺的體系結(jié)構(gòu)是由哪些部分構(gòu)成的?怎樣去設(shè)計嵌入式軟件構(gòu)件平臺?
2021-04-23 07:01:25
基于嵌入式Linux的漁探系統(tǒng)
針對漁探儀發(fā)展的現(xiàn)狀,提出了一種基于嵌入式Linux 的漁探儀系統(tǒng). 該系統(tǒng)將圖形用戶界面構(gòu)建在嵌入式Linux 和嵌入式GUI 庫之上,具有視窗風(fēng)格,界面美觀,用戶操作方便. GUI 庫的引入
2009-04-24 10:44:5122
基于PXA255的嵌入式Linux應(yīng)用平臺的構(gòu)建
基于Intel XScale PXA255 處理器和Linux 操作系統(tǒng),在其基礎(chǔ)上構(gòu)建嵌入式Linux應(yīng)用平臺。步驟主要包括加載Bootloader 引導(dǎo)程序、交叉編譯環(huán)境下加載和編譯Linux 內(nèi)核,特別介紹利用Bus
2009-08-29 08:22:498
嵌入式Linux下QPF字庫的制作
QT是目前在Linux操作系統(tǒng)平臺下應(yīng)用最多的圖形用戶界面的底層庫,由其派生出的QT/Embedded大量用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和研制中
2011-05-06 10:23:18962
嵌入式圖形用戶界面系統(tǒng)方案
本文描述了一種嵌入式Linux 平臺下GUI 的設(shè)計方案。實驗證明此設(shè)計方案可行,可以滿足一般嵌入式平臺上的圖形界面要求。
2012-04-28 10:29:191606
基于ARM Cortex_A8的嵌入式Linux開發(fā)的平臺構(gòu)建
基于ARM Cortex_A8的嵌入式Linux開發(fā)的平臺構(gòu)建
2017-09-25 13:45:5115
關(guān)于嵌入式系統(tǒng)以及嵌入式平臺下的學(xué)科分工詳解
嵌入式系統(tǒng)是一個無限大的空間,不論是嵌入式系統(tǒng)平臺構(gòu)建還是嵌入式系統(tǒng)平臺應(yīng)用,都有無限廣闊的發(fā)展空間,本文主要介紹嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程、支柱學(xué)科,以及嵌入式平臺下的學(xué)科分工。
2018-10-30 17:42:071723
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