前言
????? 一般來說，初學編程者所寫的第一個程序，就是使用printf打印“Hello world”。其實printf的功效遠不只這些，在程序調試方面，printf也有非常大的用處。?
????? “蝸蝸”在接觸Linux driver開發之前，學習過桌面程序開發（如Turbo C、Visual C等），也從事了一段時間的嵌入式軟件開發。這些開發有一個共同點，對調試工具非常依賴，如桌面程序的Debugger（調試器）、嵌入式開發的仿真器（JTAG等）。還依稀記得，剛工作時，為了插空使用仿真器，不得不趁周末別人不工作時加班使用。直到后來從事Linux driver開發、見識到了printk的魅力之后，多年來，就再也沒有使用過仿真器或者調試器了。?
????? 下面我就總結一下使用日志打印輔助debug的心得。?
日志打印的注意事項
????? 在編寫程序后，我們可以隨手在需要的地方加入打印信息，同時需要考慮如下事項：
????? 1. 日志輸出是有代價的，特別是在嵌入式系統，或者對執行時序要求較高的應用場景。因此
????????? a) 只有在需要的地方加入，不能濫用
????????? b) 一定要有一個全局的開關，在不需要或者產品發布的時候，關閉輸出，或者降低日志輸出的頻率
????? 2. 日志輸出需要有優先級控制，例如：發生錯誤時的日志優先級最高，一般都要輸出；一些重要的提示，優先級中等，可能會在debug版的軟件中打開；一些不重要的提示，可能只會在需要的時候（例如跟蹤bug）打開
????? 3. 不要直接使用printf（或者printk）。日志輸出的目標是多樣的，例如通過printf輸出到屏幕、通過串口輸出到串口調試助手、通過文件操作寫入到文件等等。要通過重定義的方式，將所有的日志輸出指令定義到合適的輸出路徑，當需要修改輸出路徑的時候，只要修改重定義的部分即可。否則需要在整個代碼中修改，就麻煩了
????? 4. 最好為每個軟件模塊提供單獨的日志輸出開關，以增加調試的靈活性
????? 5. 很多時候，日志輸出語句，可以部分代替代碼注釋的功能
?
日志打印的實現
????? 結合上面的注意事項，我們可以按照如下步驟實現一個小型的日志輸出系統。
????? Step1. 新建debug.h（如果只是在PC上使用printf，則只需要一個頭文件即可。如果有需要文件或者串口操作，可以在這個基礎上增加debug.c，這里暫時不再描述）
????? Step2. 定義一個宏開關，用于控制日志輸出的開關

/*

* debug control, you can switch on (delete 'x' suffix)

* to enable log output and assert mechanism

*/

#define CONFIG_ENABLE_DEBUG

????? Step3. 定義ERR、INFO、DEBUG三個日志級別

/*

* debug level,

* if is DEBUG_LEVEL_DISABLE, no log is allowed output,

* if is DEBUG_LEVEL_ERR, only ERR is allowed output,

* if is DEBUG_LEVEL_INFO, ERR and INFO are allowed output,

* if is DEBUG_LEVEL_DEBUG, all log are allowed output,

*/

enum debug_level {

DEBUG_LEVEL_DISABLE = 0,

DEBUG_LEVEL_ERR,

DEBUG_LEVEL_INFO,

DEBUG_LEVEL_DEBUG

};

????? Step4. 如果使用系統的printf，需要包含stdio.h，并將printf重定義為PRINT（無論是Windows還是Linux，皆是如此，如果是嵌入式平臺，可以自定義PRINT接口）

/* it can be change to others, such as file operations */

#include

#define PRINT printf

????? Step5. 定義一個宏，用于定義日志輸出級別

/*

* the macro to set debug level, you should call it

* once in the files you need use debug system

*/

#define DEBUG_SET_LEVEL(x) static int debug = x

需要在每一個需要日志輸出的C文件中調用，如下：

/*

* define the debug level of this file,

* please see 'debug.h' for detail info

*/

DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);

?
????? Step6. 定義ASSERT、ERR、INFO、DEBUG等宏?

#define ASSERT() \

do { \

PRINT("ASSERT: %s %s %d", \

__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \

while (1); \

} while (0)

#define ERR(...) \

do { \

if (debug >= DEBUG_LEVEL_ERR) { \

PRINT(__VA_ARGS__); \

} \

} while (0)

…

????? Step7. 在需要日志輸出的C文件中，包含debug.h，并定義所需的日志級別。就可以在需要的時候輸出日志信息了

debug_test.c

-----------------------------------------------------

#include "debug.h"

/*

* define the debug level of this file,

* please see 'debug.h' for detail info

*/

DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);

int main(void) {

ERR("This is a error message\n");

INFO("This is a info message\n");

DEBUG("This is a debug message\n");

ASSERT();

return 0;

}

????? Step8. 可以根據需要，修改容許輸出的日志級別

?