平臺：imx6、3.0.35

節拍驅動：

2.6.21以前內核基于節拍設計，SoC將linux移植到芯片上時，會找一個定時器，每個時鐘節拍時間到會調用timer_tick函數，引發系統行為

2.6.21以后內核基于無節拍設計，支持高精度定時器，內核配置會使能NO_HZ和HIGH_RES_TIMERS。

無節拍含義：節拍不以周期性產生，而是根據系統運行的情況，以事件驅動動態確定節拍產生時間。

/arch/arm/plat-mxc/time.c

void __init mxc_timer_init(struct clk *timer_clk, void __iomem *base, int irq)

->static int __init mxc_clockevent_init(struct clk *timer_clk)

->設置clockevent_mxc

->　static struct clock_event_device clockevent_mxc = {

.name = "mxc_timer1",
.features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
.shift = 32,
.set_mode = mxc_set_mode,
.set_next_event = mx1_2_set_next_event,
.rating = 200,
};

->static void mxc_set_mode(enum clock_event_mode mode,struct clock_event_device *evt)

//設置定時器的模式以及恢復、關閉等功能，目前采用ONESHOT模式，即一次一次產生終端。

->static int mx1_2_set_next_event(unsigned long evt,

struct clock_event_device *unused)

//evt為linux內核傳遞給底層定時器的一個差值，是下一次節拍終端產生的硬件定時器中計數器的值相對于當前計數器的差值。將硬件定時器設置為在當前計數器計數值+evt的時刻產生下一次節拍中斷。

->　static struct irqaction mxc_timer_irq = {

.name = "i.MX Timer Tick",
.flags = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
.handler = mxc_timer_interrupt,
};

->static irqreturn_t mxc_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)

->evt->event_handler(evt);

//直接調用clock_event_device的event_handler，具體工作也是linux內核根據linux內核配置和運行情況自行設置。

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