機器人技術的發展從來就是與嵌入式系統的發展緊密聯系在一起的，機器人技術的研究就是嵌入式技術的應用，而嵌入式技術的發展必定促進機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發展和微處理器的出現，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發展。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:00
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嵌入式控制系統是由哪些部分組成的？WinCon-8000的編程方式有哪幾種？
2021-04-27 07:09:22
嵌入式控制系統概述一、簡介1、概述（1）IEEE（國際電氣和電子工程師協會）的定義：嵌入式系統是“用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置”。
2021-10-27 06:48:25
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式系統在機器人系統中的作用幾十年前，機器人的應用主要限于工業和研究環境，甚至限于科幻小說領域。如今，機器人技術已滲透到幾乎每個領域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術
2021-11-09 07:46:00
的。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
現有的大多數機器人，都采用單片機作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統，無法實現豐富的多任務功能，系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。隨著科技的發展和更多業務需求的增長
2019-08-05 08:17:02
今天，嵌入式系統已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業年產值已超過1萬億美元，在工業控制、消費電子等領域的應用范圍不斷擴大，而機電控制是嵌入式系統技術的一個典型應用，采用嵌入式的機器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
智能機器人設計是不少電子發燒友首選的熱門DIY項目，現整理了一批機器人開源項目，基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等，速度上車學習起來吧！
一、機器人控制系統-嵌入式數字圖像處理全部開源
本文
2022-09-20 15:02:30
電力系統對嵌入式有什么特殊需求？電力系統中嵌入式通信控制系統的設計關鍵是什么？
2021-06-04 06:06:20
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設備，中間網關還是計算節點，都需要
2021-12-20 06:03:10
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
控制或者輸出較高的扭矩；舵機也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機器人項目，也可以在遙控汽車，飛機等航模中找到它們。類似舵機這樣的伺服系統通常由小型電動機，電位計，嵌入式控制系統和變速箱組成。電機輸出軸
2021-07-12 08:43:10
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數據讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP，用于避障、動力學和搜尋算法，幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。 “在過去23年里，LabVIEW開發環境的發展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-27 09:02:22
申請理由：開發版可以很好的與機器人ros系統相配合，實現對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現對機器人自動巡邏控制，實現通過網絡對機器人遠程控制，實現遠程觀看機器人視頻信息，實現機器人照顧老人或兒童，實現遠程操控家中空調，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請理由：此開發板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數據的實時和快速的處理。項目描述：利用物聯網和嵌入式的的方式去連接和控制機器人，能夠控制機器人的動作，實時查看機器人的數據。
2015-12-02 16:09:22
項目名稱：畫圖機器人控制端試用計劃：目前做了一個畫圖機器人，使用電腦處理圖片和控制的，但是為了增加這個項目的集成度，打算將控制端的軟件安裝在這個板子上，低廉的成本實現整個項目功能。我玩過樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
嵌入式系統的技術特點嵌入式系統的發展趨勢嵌入式系統在機器人技術中的應用
2021-04-23 06:55:40
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
基于嵌入式PC的機器人光電尋線系統
2012-08-20 15:49:55
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
競賽(FRC)的高中學生提供靈活、功能強大的機器人設計平臺。 The Solution:將配備功能強大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機器人
2019-05-15 09:40:01
仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時
2019-07-26 08:25:28
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
如何做一個嵌入式的控制系統，代替傳統的PLC。。。。。。。求大神幫忙 謝謝！！！！
2016-04-21 16:19:37
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
嵌入式網絡智能控制系統的結構是怎樣構成的？如何去實現嵌入式網絡智能控制系統的設計？
2021-06-01 06:45:16
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統開發；TORC科技公司從傳統的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用STM32嵌入式實現智能家居控制系統呢？智能家居控制系統有哪些功能呢？
2021-10-19 09:40:07
本文結合DNC技術的發展趨勢，設計了一套基于ARM和DSP的嵌入式數控機床控制系統。
2021-04-25 09:18:18
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
隨著市場需求的不斷變化，近幾年嵌入式工控機也在與時俱變，而在機械設備和機器人的自動控制系統上存在兩種解決方案：一種是采用基于PC的控制系統；一種是采用基于工控機的控制系統。但是在實際應中
2021-12-17 07:57:23
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
ARM嵌入式汽車節能控制系統的工作原理是什么？怎么設計一款ARM嵌入式汽車節能控制系統？
2021-05-17 06:40:52
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
，較強的責任感及進取精神9.有電機驅動開發經驗或者熟悉電機FOC控制優先。上班地點：番禺市橋，工作環境好，交通便利，薪酬不作限制，具體面議。職能類別：嵌入式軟件開發(Linux/單片機/PLC/DSP…) 關鍵字：STM32 電機驅動開發 FOC控制 嵌入式軟件 機器人
2018-05-12 14:08:45
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計
2020-03-05 08:31:57
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
模塊化嵌入式機器人控制單元設計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
嵌入式技術在機器人控制領域應用廣泛，它集中了機械工程、自動化控制以及人工智能等多門學科的最新科研成果，已經成為當前科技研究和應用的焦點與重心。而機器人控制系統需要解決的關鍵問題之一就是電機控制技術
2020-03-12 06:22:31
目前眼部醫療器械嵌入式控制系統用linux還是安卓
2022-03-13 08:56:25
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
的能力。紅外模塊可以實現對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統，進行著服務機器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
服務機器人控制系統是機器人的神經中樞，它決定機器人能否按照用戶要求順利完成相應工作任務。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務機器人控制系統，給出嵌入式服務機器人控
2010-12-28 16:41:59
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2015-12-23 15:00:0120 嵌入式系統在機器人控制中的應用！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:286 ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計
2017-10-16 08:29:1912 智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果，在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分，目前應用在機器人底層控制系統的微控制器主要有8／16
2017-10-16 16:09:052 弧焊機器人作為工業機器人中使用最為廣泛的一種機器人，其控制系統的研究一直是行業的熱點。針對常規示教再現型系統無法滿足復雜焊縫加工精度的問題，本文基于GUC-T嵌入式運動控制器設計了一套包括示教再現
2018-01-30 10:58:010 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計(嵌入式開發要學單片機嗎)-基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計? ? ? ? ? ??
2021-07-30 11:57:4617
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