（文章來源：鮮棗課堂）

嵌入式系統的核心，就是嵌入式處理器。嵌入式處理器一般分為以下幾種典型類型：嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit），MCU內部集成ROM/RAM、總線邏輯、定時/計數器、看門狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。

嵌入式DSP處理器（Digital Signal Processor），DSP處理器專門用于信號處理，在系統結構和指令算法進行了特殊設計。在數字濾波、FFT、頻譜分析中廣泛應用。典型代表是TI（德州儀器）公司的TMS320C2000/C5000系列。

嵌入式微處理器MPU（Micro Processor Unit），MPU由通用處理器演變而來，具有較高的性能，擁有豐富的外圍部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。此外，還有嵌入式片上系統SoC（System on Chip）和可編程片上系統SoPC（System on a Programmable Chip）。

我們的單片機，就屬于上述的第一種——MCU（嵌入式微控制器）。我們來詳細介紹一下它。單片機，又稱為單片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。它其實就是一種集成電路芯片，是通過超大規模集成電路技術，將CPU、RAM、ROM、輸入輸出和中斷系統、定時器/計數器等功能，塞進一塊硅片上，變成一個超小型的計算機。

這么說來，單片機不就是一個嵌入式系統？別急，我們往下看。“單片機”其實是一種古老的叫法。以前半導體工藝技術不成熟，不同的功能無法做進一個芯片（Chip），所以會有多片機。現在半導體技術早已非常發達，所以不存在多片機。但是，“單片機”的叫法卻一直延用至今。

很多高校老師喜歡強調單片機姓“單”，除了指單片機只是一個硅片之外，更多是指單片機的功能單一，它是完成運算、邏輯控制、通信等功能的單一模塊。即便它性能再強大，功能依然是單一的。單片機技術從上世紀70年代末誕生，早期的時候是4位，后來發展為8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位時代。8位單片機功能很強，被廣泛應用于工業控制、儀器儀表、家電汽車等領域。