從Linux 2.6起引入了一套新的驅動管理和注冊機制：platform_device和platform_driver。Linux中大部分的設備驅動，都可以使用這套機制，設備用platform_device表示，驅動用platform_driver進行注冊。

Linux platform driver機制和傳統的device driver 機制（通過driver_register函數進行注冊）相比，一個十分明顯的優勢在于platform機制將設備本身的資源注冊進內核，由內核統一管理，在驅動程序中使用這些資源時通過platform device提供的標準接口進行申請并使用。這樣提高了驅動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性（這些標準接口是安全的）。platform機制的本身使用并不復雜，由兩部分組成：platform_device和platfrom_driver。通過platform機制開發底層設備的流程是申請platform_device，注冊platform_device，注冊platform_driver

platform_device結構體用來描述設備的名稱、資源信息等。該結構被定義在include/linux/platform_device.h中，定義原型如下：

struct platform_device {

const char * name; //定義平臺設備的名稱

int id;

struct device dev;

u32 num_resources;

struct resource * resource; //定義平臺設備的資源。

};

下面來看一下platform_device結構體中最重要的一個成員struct resource * resource。struct resource被定義在include/linux/ioport.h中，定義原型如下：

struct resource {

resource_size_t start; //定義資源的起始地址

resource_size_t end; //定義資源的結束地址

const char *name; //定義資源的名稱

unsigned long flags; //定義資源的類型，比如MEM，IO，IRQ，DMA類型

struct resource *parent， *sibling， *child; //資源鏈表指針

};

通過調用函數platform_add_devices（）向系統中添加該設備了，該函數內部調用platform_device_register（ ）進行設備注冊。要注意的是，這里的platform_device設備的注冊過程必須在相應設備驅動加載之前被調用，即執行platform_driver_register（）之前，原因是驅動注冊時需要匹配內核中所有已注冊的設備名。

接下來來看platform_driver結構體的原型定義，在include/linux/platform_device.h中，代碼如下：

struct platform_driver {

int （*probe）（struct platform_device *）;

int （*remove）（struct platform_device *）;

void （*shutdown）（struct platform_device *）;

int （*suspend）（struct platform_device *， pm_message_t state）;

int （*suspend_late）（struct platform_device *， pm_message_t state）;

int （*resume_early）（struct platform_device *）;

int （*resume）（struct platform_device *）;

struct device_driver driver;

};

內核提供的platform_driver結構體的注冊函數為platform_driver_register（），其原型定義在driver/base/platform.c文件中，具體實現代碼如下：

int platform_driver_register（struct platform_driver *drv）

{

drv-》driver.bus = &platform_bus_type;

if （drv-》probe）

drv-》driver.probe = platform_drv_probe;

if （drv-》remove）

drv-》driver.remove = platform_drv_remove;

if （drv-》shutdown）

drv-》driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

if （drv-》suspend）

drv-》driver.suspend = platform_drv_suspend;

if （drv-》resume）

drv-》driver.resume = platform_drv_resume;

return driver_register（&drv-》driver）;

}

下面舉個例子來說明一下：

在kernel/arch/arm/mach-pxa/pxa27x.c定義了

tatic struct resource pxa27x_ohci_resources［］ = {

［0］ = {

.start = 0x4C000000，

.end = 0x4C00ff6f，

.flags = IORESOURCE_MEM，

}，

［1］ = {

.start = IRQ_USBH1，

.end = IRQ_USBH1，

.flags = IORESOURCE_IRQ，

}，

};

這里定義了兩組resource，它描述了一個usb host設備的資源，第1組描述了這個usb host設備所占用的

總線地址范圍，IORESOURCE_MEM表示第1組描述的是內存類型的資源信息，第2組描述了這個usb host設備

的中斷號，IORESOURCE_IRQ表示第2組描述的是中斷資源信息。設備驅動會根據flags來獲取相應的資源信息。

有了resource信息，就可以定義platform_device了：

static struct platform_device ohci_device = {

.name = “pxa27x-ohci”，

.id = -1，

.dev = {

.dma_mask = &pxa27x_dmamask，

.coherent_dma_mask = 0xffffffff，

}，

.num_resources = ARRAY_SIZE（pxa27x_ohci_resources），

.resource = pxa27x_ohci_resources，

};

有了platform_device就可以調用函數platform_add_devices向系統中添加該設備了，這里的實現是

static int __init pxa27x_init（void）

{

return platform_add_devices（devices， ARRAY_SIZE（devices））;

}

這里的pxa27x_init必須在設備驅動加載之前被調用，可以把它放到

subsys_initcall（pxa27x_init）;

驅動程序需要實現結構體struct platform_driver，參考kernel/driver/usb/host/ohci-pxa27.c，

static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {

.probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe，

.remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove，

#ifdef CONFIG_PM

.suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend，

.resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume，

#endif

.driver = {

.name = “pxa27x-ohci”，

}，

};

在驅動初始化函數中調用函數platform_driver_register（）注冊platform_driver，需要注意的是

ohci_device結構中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver結構中driver.name必須是相同的，這樣

在platform_driver_register（）注冊時會對所有已注冊的所有platform_device中的name和當前注

冊的platform_driver的driver.name進行比較，只有找到相同的名稱的platfomr_device才能注冊

成功，當注冊成功時會調用platform_driver結構元素probe函數指針，這里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。

當進入probe函數后，需要獲取設備的資源信息，獲取資源的函數有：

struct resource * platform_get_resource（struct platform_device *dev， unsigned int type， unsigned int num）;

根據參數type所指定類型，例如IORESOURCE_MEM，來獲取指定的資源。

struct int platform_get_irq（struct platform_device *dev， unsigned int num）;

獲取資源中的中斷號。

struct resource * platform_get_resource_byname（struct platform_device *dev， unsigned int type， char *name）;

根據參數name所指定的名稱，來獲取指定的資源。

int platform_get_irq_byname（struct platform_device *dev， char *name）;

根據參數name所指定的名稱，來獲取資源中的中斷號。

總結，通常情況下只要和內核本身運行依賴性不大的外圍設備，相對獨立的，擁有各自獨自的資源（地址總線和IRQs），都可以用platform_driver實現。如：LCD，網卡、USB、UART等，都可以用platfrom_driver寫，而timer，irq等小系統之內的設備則最好不用platfrom_driver機制。

責任編輯：ct