（文章來源：CSDN）

物聯網安全需要嵌入式操作系統通過安全認證，比如醫療電子 IEC 60601/62304、汽車電子 ISO 26262、航空電子 DO-178B/C 和核電 IEC 61513。老牌的嵌入式操作系統 QNX、Vxwork、Integrity 和 SafeRTOS 在安全認證起步比較早，Thread-X、uC/OS 和 embOS 這兩年也迎頭趕上，開源的 Zephery 正在做認證的工作，將要成為首家通過安全認證的開源嵌入式操作系統。上面講到上海銳華的 RTOS 成功應用于軌道交通信號領域龍頭公司卡斯柯信號有限公司的安全認證計算機平臺中， 這說明國產嵌入式操作系統已經具備安全的能力并具備相應的技術能力。

嵌入式操作系統的虛擬化已經由來已久，幾乎所有大的 RTOS 公司都有自己 Hypervisor 比如 ENEA 和風河，但是 Hypervisor 存在性能不高和缺少統一設備驅動的問題。隨著容器技術在服務器和云計算成功采用，容器技術被證明具備應用級安全，這樣輕量型容器技術受到物聯網和嵌入式系統的關注。

目前基于 Linux 輕量級容器技術研究進展比較大，比如 Canonical 推出的針對物聯網以及邊緣計算平臺 Ubuntu Core 和它類似 Docker 的 Snap package 包管理軟件，以及針對 IoT 的支持容器技術 ResinOS。IoT 設備大量使用 MCU，無法運行 Linux，包括翼輝信息和華為等企業推出輕量級安全容器技術，即在它們 RTOS 基礎上實現容器技術，已滿足物聯網時代安全、實時和快速布置和管理的新的需求。

嵌入式操作系統的內核繼續呈現百花齊放局面，基于宏內核的 RTOS 仍占多數。微內核技術應用在商業 RTOS 的歷史可以追溯到 90 年初，比如 VRTXsa，目前依然活躍在市場上代表性產品是 QNX，因為實時性等因素，微內核技術在代碼受限的 MCU 上應用很少，比如 uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread 都是宏內核技術。在 MCU 中如何能享受到大型 OS 的一些特性，同時保留 RTOS 在尺寸、實時性等方面的優勢呢？AliOS Things 在 ARM 架構Cortex M 和 A 處理器上做了有益嘗試，他們實現安全、多應用、內核可靠和動態低流量升級等技術特征。

AIOT 應用的對傳統的操作系統提出新的課題，比如可擴展的內核技術、功能安全和信息安全、邊緣計算架構的支持和應用 App 的便捷布置和管理。傳統的移動操作系統比如 Android 和開源的 Linux 無法滿足功能安全認證和強實時性的需要，傳統的基于宏內核的 RTOS 無法滿足系統擴展、維護和應用便捷的需要，針對 AIOT 場景的廣義的嵌入式操作系統和泛 IoT OS 技術正在探索和研究中，比如無人駕駛汽車上的操作系統技術正在吸引產業和學術界關注。
? ? ? （責任編輯：fqj）