介紹了摩托羅拉16位單片機MC9S12DP256的結構、特點及其區別于其它單片機的優勢。通過MC0S12DP256在汽車電子門控汽車電子系統的應用實例，簡單介紹了MC9S12DP256單片機在汽車電子領域的應用方法。

中國的汽車業從２００２年開始呈現出很好的發展勢頭。據國家計委最新數據顯示：２００２年全國轎車的產、銷量首次突破百萬輛大關，分別達到１０９萬輛和１１２．６萬輛同比增長５５％和５６％。整個汽車行業的產銷形勢也是一片大好，汽車產、銷量雙雙突破３００萬輛大關，分別達到３２５萬輛和３２４．８萬輛，增幅逼近４０％。２００２年車市的異常紅火，使汽車產業首次超過了電子產業，成為拉動工業增長的最重要動力。作為汽車產業與電子產業的完美結合，汽車電子業的發展將更加迅猛。據估計，近幾年該行業的年增長率均超過５０％，成為拉動汽車工業發展的重要因素。作為全球最大的汽車電子半導體器件供應商，Ｍｏｔｏｒｏｌａ的微控制器廣泛用于汽車電子控制單元中，而Ｍｏｔｏｒｏｌａ的１６位單片機ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６則以強大的功能及優異的性能越來越受到人們的青睞。

１　ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６的結構

ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６ １６位微控制器是基于１６位ＨＣＳ１２ ＣＰＵ及０．２５μｍ微電子技術的高速、高性能５．０Ｖ ＦＬＡＳＨ存儲器產品中的中檔芯片。其較高的性能價格比使其非常適合用于一些中高檔汽車電子控制系統。同時其較簡單的背景開發模式（ＢＤＭ）（如圖１所示）也會使開發成本進一步降低同時也使得現場開發與系統升級變得更加方便。

ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６的主頻高達２５ＭＨｚ，同時片上還集成了許多標準模塊，包括２個異步串行通信口ＳＣＩ、３個同步串行通信口ＳＰＩ、８通道輸入捕捉／輸出比較定時器、２個１０位８通道Ａ／Ｄ轉換模塊、１個８通道脈寬調制模塊、４９個獨立數字Ｉ／Ｏ口（其中２０個具有外部中斷及喚醒功能）、兼容ＣＡＮ２．０Ａ／Ｂ協議的５個ＣＡＮ模塊以及一個內部ＩＣ總線模塊；片內擁有２５６ｋＢ的ＦｌａｓｈＥＥＰＲＯＭ１２ｋＢ的ＲＡＭ、４ｋＢ的ＥＥＰＲＯＭ。圖１所示是其芯片結構框圖。

２　ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６的功能特點

ＭＣ９Ｓ系列單片機主要有三大特點：

（１） 片內集成２５６ｋＢ的閃速存儲器（Ｆｌａｓｈ）。近年來，隨著閃速存儲器（Ｆｌａｓｈ）在微控制器片內的應用走向成熟，微控制器的開發、應用又迎來了一次新的飛躍。Ｆｌａｓｈ 是一種非易失性存儲介質，讀取它的內容同ＲＡＭ的讀取一樣方便，而對它的寫操作卻比ＥＰＲＯＭ還要快。同時，在系統掉電后，Ｆｌａｓｈ中的內容仍能可靠保持不變。Ｆｌａｓｈ的主要優點是結構簡單、集成密度大、成本低。由于Ｆｌａｓｈ可以局部擦除，且寫入、擦除次數可達數萬次以上，從而使開發微控制器不再需要昂貴的仿真器。

（２） 應用鎖相環技術提高了系統的電磁兼容性。在以往不使用鎖相環的微控制器應用系統中，晶振電路由于其工作頻率比較高（通常為幾兆赫茲至幾十兆赫茲）而成為一個很大的干擾源，這一問題給系統設計、線路板布局帶來了很多不便。ＭＣ９Ｓ１２的時鐘發生系統中巧妙地使用了鎖相環技術，因而可在外接幾十千赫的外部晶振情況下，通過軟件編程產生幾兆的系統時鐘，從而降低了對外輻射干擾，提高了系統的穩定性。

（３） 簡單的背景開發模式（ＢＤＭ）（如圖２所示）使得開發成本進一步降低，也使得現場開發和系統升級變得比較方便。

此外，雖然擁有１６位總線結構，但ＭＣ９Ｓ１２的外部總線可根據不同的系統需求工作在８位和１６位兩種模式，因而能夠極大地適應不同價位的系統需求。

３ ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６在汽車電子中的應用

現以一個典型的汽車電子門控系統為例來說明ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６在汽車電子中的應用，圖３所示為該門控系統示意圖，圖中，中央微控制器選用ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６，圖中的ＭＣ３３３８９Ａ 、ＭＣ３３８８４、ＭＣ３３８８７ 、ＭＣ３３４８６等均為摩托羅拉的智能模擬器件。其中ＭＣ３３３８９Ａ可直接將汽車蓄電池電壓轉換成系統所需要的５Ｖ電壓，還可以將點火開關信號、車門開關信號及面板開關信號由ＳＰＩ接入到微控制器以進行喚醒、復位和中斷等工作，同時，該器件還具有容錯功能的ＣＡＮ物理層驅動器。此外，它還可以將系統接入到整車網絡之中；ＭＣ３３８８４的主要作用是用來實時監測面板開關的狀態并驅動面板的照明燈；ＭＣ３３８８７可用于后視鏡位置電機、后視鏡折疊電機及門鎖電機的驅動（如需要較大電流來驅動車窗玻璃的升降等）。實際上，該功能也可以選用ＭＣ３３４８６配合獨立的ＭＯＳ驅動管一起工作；ＭＣ３３２９０主要用于對整個系統的診斷。

４　小結

根據以上介紹可以看到：ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６的功能十分強大。由于其片內資源極其豐富，因此，對于一般的簡單應用，只需一片單片機加少量的外圍電路即可。而對于復雜的系統，對ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６進行外部電路的擴展也很方便。特別是在汽車電子領域，ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ２５６豐富的片內存儲器、功能強大的定時器以及片內集成的ＣＡＮ模塊，無不給硬件設計及軟件編程帶來極大的方便。因此，可以預見：汽車電子工業的迅猛發展必將給這種高性價比的微控制器帶來更為廣泛的應用和發展空間。

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