個人說明：本人并不是年薪百萬的技術大牛，但總算是一名合格的嵌入式工程師，現在某企業擔任嵌入式軟件工程師開發一職，以下觀點可能會帶有片面或者分析不全，但卻是一名一線企業嵌入式軟件開發者真實感受和所得，希望能幫助那些有需要的人，我明白年輕人出來打拼都不容易。

為何要寫這片文章？小生也是過來人，踩過你們踩過的坑

百度搜索“嵌入式”、“嵌入式開發”、“嵌入式發展前景”等字眼，出來的都是一大堆培訓機構，出來的都是一大片他們所謂的對嵌入式行業的“見解”，不否定其內容有一定的專業性，但其中“水份”我想大家比我更清楚，“賣瓜贊瓜”的道理誰都懂；或者出來的是幾年前的“嵌入式狀況”，與當今嵌入式環境相比，企業無論是在開發、用人、內容、市場上都發生了很大的改變。因此，作為一名一線企業嵌入式軟件工程師的我，想通過自己的實際經歷理性地評論當今嵌入式行業的真實狀況。本文章寫于2018年10月1日，小生不才，自認為可以反映當今嵌入式行業的一個真實狀況，以及它的科學性和前沿性可以是2018-2020年期間嵌入式的定義。

一。嵌入式的定義和舉例分析

官方定義：

根據IEEE（國際電氣和電子工程師協會）的定義，嵌入式系統是“控制、監控或者輔助設備、機器和車間運行的裝置”。這主要是從應用上加以定義的，從中可以看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。

目前國內一個普片被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。

說白了就是先設計硬件，然后根據需求編寫能在該硬件上運行的軟件，就成了所謂的“智能硬件”。

或者說得還不夠明白，那行，我們說一說具體的嵌入式產品有哪些，嵌入式是做什么的：

傳統嵌入式產品：空調主控模塊、冰箱主控模塊、家用遙控器、智能手機、教學投影儀、音響系統、雷達系統、路由器等等

前沿嵌入式產品：無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、小米手環等等

一起看一些前沿的嵌入式產品：

大疆無人機，可應用在高空拍攝、軍事偵查、高空作業、自動巡邏、農業工作、礦業勘測、地形測繪等方面

天貓精靈智能音響，可進行語音識別、對話交互，應用與娛樂、生活、購物、智能家具控制等方面，屬于新一代音箱

百度機器人，通過深度學習、神經網絡等算法，實現“百度大腦”，具有自學習、自訓練能力，如最強大腦的小度機器人

自動駕駛汽車，自動駕駛是一個前沿的科技，在我國還沒本真正實施，不僅是技術方面，它還得得到政府支持和認同

海爾掃地機器人，能夠自動巡邏，自動繪制室內地圖，自動避障，自動清潔地面，還你一個干凈的環境

小米手環3，可顯示微信、來電等消息內容，振動鬧鐘，心率計算，步數統計，實時運動數據查詢，睡眠質量監測等

看完這些前沿科技產品后可發現，這些形形色色的“高端產品”都離不開嵌入式技術，離不開傳感器技術，離不開軟件程序。那么我現在可以告訴你，嵌入式開發的工作就是去開發以上等一系列產品 ，這就是嵌入式，相信此刻你對嵌入式行業已有“形而上學”的了解。

二。嵌入式工程師在企業工作的真實內容

嵌入式軟件開發具體可以分三類：

嵌入式驅動工程師：編寫和移植各種芯片驅動（如音頻芯片），優化硬件設備驅動（如溫濕度傳感器），得精通各種硬件接口協議（如I2C協議）、系統調度、信號量、鎖機制等等，開發難度最大。該類開發者一般是軟硬件綜合型人才，一般的嵌入式驅動工程師指Linux上的驅動開發工程師，需要精通Linux驅動框架（platform框架、input子系統框架等），結合芯片本身去編寫驅動，驅動的好壞很大程度上決定一個產品的好壞。業界對驅動人才的定義是三年才算入門，可見此門檻之高。

嵌入式系統工程師：主要是編寫固件，根據不同平臺移植操作系統，根據應用場景來優化系統，需要熟悉整個操作系統組成與調度，對固件的穩定性高求很高，如果系統不穩定，驅動和應用也是白做的。

嵌入式應用工程師：編寫業務邏輯程序，調用驅動工程師提供的接口控制設備，軟件開發過程所涉內容范圍非常廣，主要使用C語言開發，但經常會涉及C++、Java、python、JavaScript、PHP等各類語言以及各種腳本語言、數據庫、前端后臺、各種通訊協議、甚至一些從來沒聽過的協議或概念，需要很強的學習能力，該職位也是各大公司需量最大的，一般10人的開發小組，驅動開發與系統開發與應用開發的比例是1：2：7。

根據我的經驗，世界上可以分成兩種嵌入式工程師，一種是大公司的嵌入式工程師，另一種是小公司的嵌入式工程師，我知道這樣分類很不妥，但并非毫無道理，請聽我一一下概述：

大公司：大公司的特色是什么？答案：人多！

人多導致的后果是什么？答案：項目分工非常細，都遵循“術業有專攻”這一哲學道理；

例如職位是嵌入式驅動開發，那么大公司可能還會細分嵌入式顯示屏驅動工程師、嵌入式音頻驅動工程師、嵌入式電源驅動工程師等；這就是大公司一貫的作風，它希望去培養某一方面的人才；說白了就是如果你分配到的是一個顯示屏驅動項目，那么有可能你這一年內都是在開發顯示屏驅動，一年后你將是顯示屏驅動方面的一個小專家；在大公司記住一點，你做的東西都是很“精”的；同時，大公司的薪資水平和福利也是相當可觀的，有完善的晉升路線，離職率一般不高。

小公司：小公司的特色是什么？答案：人少！

人少導致的后果是什么？答案：項目分工不明確，什么都得干，它給你灌溉的思想是“小陳，我們培養的是綜合性人才，在這里你就是全棧工程師”；

估計很多人都沒聽明白，意思是說這里人少活多，你什么都得干。小公司才不會管你是嵌入式驅動工程師還是嵌入式應用工程師（有的公司還是區分的，的確不能以片蓋全），反正是活你就得干，分分鐘前端后臺服務器你都得給我干，不要跟我說什么沒學過，沒學過就去學唄。小公司還有一個特色就是：“節奏快”，大公司里面可能開展一個項目會花上幾個月的時間或者更長，在小公司是不存在的，領導都是指望著你幾天或者兩三周完成，那你也只能說呵呵了。的確，在小公司你可以得到飛速的進步，很強的綜合性技能，前提是比人家花出更多的時間，把每一個項目理解清楚，而不是應付心態。堅持下來，兩年后必能獨當一面。小公司提供給應屆生的薪資水平相對與到大公司來說要低，其福利不完善和晉升路線也一般比較模糊，所以小公司的離職率會比較高，經常出現兩年三跳的情況。

還有一個經驗分享給年輕人：無論哪種語言，程序代碼只是一個簡單的工具，最后真正留下的只有原理、協議、框架、思維。

三。嵌入式發展前景與當今狀況

目前的嵌入式開發更傾向于智能化，也就是我們所說的智能硬件（硬件+軟件），從現在各種前沿的嵌入式產品來看的確如此，嵌入式產品的一個發展趨勢是更傾向與自動化控制和人機交互，而不是強調“算法”這一塊，要區分你僅僅是一名嵌入式工程師而不是算法工程師，什么一大堆“人工智能”、“阿爾法狗”、“深度學習”、“神經網絡”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的，小生并不是說你的能力不足，而是“術業有專攻”，這并不是一名嵌入式工程師的工作量，你需要做的僅僅是與他們的“云端大腦”進行對接，調用他們API就完事了。

由于人工智能、深度學習、神經網絡、區塊鏈、大數據等先進學科的崛起，很多人都產生質疑：“嵌入式還有發展前景嗎”？這個問題我在這里可以很肯定地告訴你：“嵌入式有很好的發展前景，前沿嵌入式技術即將崛起，或者說已經崛起”。的確，人工智能、大數據這些學科會給嵌入式帶來沖擊，就目前來看，大學生更傾向與python編程語言、機器學習這一塊，而嵌入式學者的確比往年有所下降，但學者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪資水平下降了，目前的一個嵌入式技術更傾向于與智能學科相結合的趨勢，以百度機器人為例，機器人的核心是大腦，即是“數據和算法”，但機器人大腦想機器人身軀能夠像人類一樣活動，能說會道，行走自如，那么就必須得依靠嵌入式技術，這就是我所說的嵌入式+智能學科應用，從長久來看，嵌入式只會越來越火，智能學科的崛起必定帶動新型的嵌入式技術發展。

對于發展前景，有一項更重要的參數，那就是當今嵌入式軟件工程師的薪資水平，我下面給出一些理性的數據，是從各大招聘平臺調研而來：（數據只能作為參考，具體薪資還是得看個人修為，有的達不到該薪資水平，有的早已超過該薪資水平）

非211、985院校應屆畢業生平均月薪：8k

是211、985院校應屆畢業生平均月薪：12k

一年工作經驗者月薪：10k-15k

二年工作經驗者月薪：12k-18k

三至五年工作經驗者月薪：20k-30k

上述數據只針對那些“真正努力”的嵌入式工程師，不適合應“應付式工作”的嵌入式工程師，同時聲明不對該薪酬水平負任何責任。

四。展望人工智能帶動前沿嵌入式技術

人工智能給嵌入式帶來的沖擊，是福也是禍，人工智能實現智能化無處不依賴嵌入式技術，人工智能學科在不知不覺中帶動嵌入式技術革新，從一系列智能產品，包括無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、小米手環等等，有哪個不依靠嵌入式技術來實現，并沒有，人工智能越是想向人類表達他的智能水平，越是要依靠嵌入式技術，所以前沿嵌入式技術更傾向于嵌入式+智能學科的發展，當智能學科真正崛起，嵌入式必定又是一次浪潮與技術革新。