對于熟悉機器人應用的讀者，ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關開源社區最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用戶需要的功能，起初代碼的復用率很低，大大阻礙
2022-04-07 07:13:00
6383 電子發燒友網核心提示 ：本文介紹了最新的Xilinx Zynq-7000 FPGA開發板 Zedboard 。Zedboard是基于Xilinx Zynq-7000擴展式處理平臺（EPP）的低成本開發板，也是行業首個面向開源社區的Zynq-7000擴展
2012-11-26 15:09:0155132 電子發燒友網編輯現為讀者整合《玩轉賽靈思Zedboard開發板》系列文章， 其中包括在ZedBoard開發板上的一些應用實例。本文主要講述Zedboard上的嵌入式linux應用，包括使用SDK設計最簡單的linux應用程序、linux交叉編譯環境搭建、設備驅動編寫等內容...
2013-01-24 13:38:1816892 ROS-2600-1119 - Voltage Controlled Oscillator - Mini-Circuits
2022-11-04 17:22:44
的ROSpackage rplidar_ros介紹：rplidar_ros是國內第一款面向全球ROS開發者推出相應package的激光雷達，其低廉的價格大大推動了激光雷達在ROS中的使用，為國內服務機器人
2017-09-07 16:27:25
、在ROS小車里面有兩個核心控制器，一個是ROS主控，一個是stm32控制器3、ROS主控是樹莓派等，只要能在ROS上面將ROS系統跑起來都可以作為ROS主控3、ROS主控主要實現的功能有以下三點：采集雷達信息攝像頭信息采集路線規劃ROS主要實現的功能1、比如建圖導航需要用到激光雷達，色
2021-06-28 07:49:38
角速度、實際線速度STM32端ROS端之前運行的ROS項目都是在終端編譯，用vim或者gedit修改代碼，很不方便，函數跳轉查看都沒辦法實現。所以今天先安裝一個IDE試試ROS官網上有一個不同IDE的對比文章，網址我選擇VScode...
2021-08-11 07:25:32
?原創作者：Alejandro Alonso-Puig、Jenssen CHANG（硅步機器人）————————————————————————————————近期，我在亞馬遜出版了新書《ROS
2019-10-17 13:24:25
目錄一、ROS簡介1、什么是ROS2、ROS產生、發展和壯大的原因和意義二、在Ubuntu系統中，安裝對應版本的ROS軟件1、確定Ubuntu配置2、添加ROS軟件源3、添加密鑰4、安裝ROS
2021-12-17 08:24:40
ROS話題消息是什么意思呢？怎樣去使用ROS話題消息呢？
2022-02-14 06:01:35
我購買了Zedboard，我在許可方面遇到了麻煩。使用我在電路板上收到的憑證我生成了許可證，該許可證通過電子郵件發送給我，我使用管理Xilinx許可證軟件添加了許可證。我還在磁盤，ISE
2019-03-12 13:49:36
ZedBoard學習筆記（一）—永遠的led.pdf
2023-10-09 07:19:11
Helo人，我一直在使用Zedboard進行一些項目。我的USB_UART適配器與電路板斷開連接，無法再次連接。我聯系了Xilinx和Digilent，但根據它們無法修復。現在有一個解決方案是買一個
2020-04-02 07:00:45
在Zedboard上實現了Linux，接下來我們就可以像其他的嵌入式linux開發一樣來使用Zedboard了。SDK提供了標準可視化的linux-arm交叉編譯鏈，不需要再進行交叉編譯環境的搭建
2018-06-28 11:10:51
的各項操作后，啟動SDK開始創建一個zynq FSBL，見下面圖 生成*.elf文件后，導入所需文件開始生成bin文件下圖是所需的文件創建完成后，生成一個boot.bin文件拷到sd卡，把SD卡放進Zedboard開發板，上電，發現uboot2018.1正常運行了
2018-06-06 10:33:53
你好我已經在zedboard上成功開發了SD / MMC驅動程序，我的海量存儲應用程序運行正常。 zedboard是否支持SDIO？我正在為AR6K3無線驅動程序工作。在開發SDIO驅動程序時，當我
2019-03-14 07:59:03
由于ROS提供了Android的對應的開發庫，我們可以方便的在Android中開發相應的ROS客戶端程序。下面介紹一下在Android中使用ROS庫的方法。1. 開發環境配置Android的開發一般
2021-05-16 19:16:35
大量的信息。 FirePrime開發板上的系統為Ubuntu15.04，使用的固件為官方最新固件。其他linux版本的系統或其他版本的Ubuntu安裝ROS的過程有一些差異。 在ARM類的開發板上
2022-07-07 11:21:36
的rosmaster通信的方式，使得在嵌入式節點上編寫、運行ros節點成為可能，主要用于轉接IO和各類傳感器，運行底層控制算法。要使用rosserial，顯然需要分別在嵌入式板卡和主控PC上部署，當前支持的板卡有
2021-08-24 06:19:10
大家好，我在Zedboard上啟動Linux時遇到問題。首先，我嘗試啟動Zed OOB，以確保它運行良好，畢竟我試圖啟動我的內置Linux。要啟動我需要的linux映像，我剛剛更換了在devicetree_ramdisk和myzImage中重命名的mydevicetree，但這就是發生的事情。我錯過了什么？多謝你們
2020-05-21 10:32:55
最近新開個項目，控制單驅動輪的AGV小車，通過上位機（安裝ubuntu的PC機）和下位機（BBB板）分別安裝ROS，通過ROS進行無線通信和控制。不知有哪位高手在BBB板上移植過ROS，并且通過ROS通信時傳輸數據是否可靠？
2017-08-26 11:11:55
MQTT協議在STM32上的移植步驟教程
2021-12-02 06:48:06
KIT EVAL SERDESUB-913ROS
2023-03-30 11:45:55
UCOSII 在stm32 上的移植資料
2016-05-25 22:42:32
對于電路板啟動我連接USB-UART miniu***然后在創建helloworld項目后立即如何將JTAG連接器連接到我的計算機和跳線J7-11請你發送給我在helloworld項目期間連接zedboard的每一步的屏幕截圖
2020-03-13 07:26:34
java虛擬機Jamvm嵌入式移植（適用Ubuntu x86平臺）搞了一個星期jamvm在mips上移植，目的在開發板上用虛擬機運行OSGI平臺所需要的軟件包：linux平臺下的jdk，zlib
2021-12-27 07:28:59
大家了不了解linux如何移植到z-turn board，其方法與移植到zedboard有何區別
2016-07-22 11:24:34
這邊博客主要是對前面兩篇博客的一個補充（ROS使用STM32F407ZGT6作為底盤控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進行通信（MDK5工程）），再次說明一下
2021-08-04 06:13:06
rosserial、ros_lib如何移植到STM32
2021-10-13 06:14:15
`在傳統8051單片機系統中，受到單片機內部資源的限制，人機接口的軟件設計繁瑣、不易移植。該文在介紹嵌入式用戶圖形接口uC/GUI的特點及移植要求的基礎上，分析了uC/GUI在單片機系統上移植
2011-03-03 16:25:34
uCOS在F2812上的移植例程
2012-08-14 22:21:34
將xapp1218移植到zedboard板子上，大體流程是什么
2023-10-18 07:16:25
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:54 編輯
μC_OS-Ⅱ在stm32上的移植
2012-08-15 19:40:32
小弟我是學習FPGA嵌入式的新手，最近在學習使用zedboard開發板，在研究zedboard_CTT_V14.4官方例程的時候，按照附錄的程序，一直報錯，表示添加的外設DEVICE_ID沒有定義
2015-04-22 20:54:49
申請理由：<1>可以在嵌入式開發板中學習ros的更多知識，介紹下ROS，ROS是robot operating system，也就是機器人操作系統，只對
2015-11-02 11:02:16
在 VisionFive2 上安裝 ROS2 humble
ROS（Robot Operating System）是一種用于編寫機器人軟件的靈活框架。它是一個工具（tools）、庫
2023-09-04 03:33:42
什么是ROS?如何學習ROS？
2021-11-11 07:21:41
機器人操作系統（ROS）入門（嵌入式系統應用開發）一、ROS 基本問題1. 什么是 ROS2. ROS 產生、發展和壯大的原因和意義二、安裝 ROS 及體驗小海龜例子1. 安裝 ROS一、ROS
2021-12-17 06:08:09
我想知道如何將ZedBoard中的數字數據發送到USB端口，在這種情況下需要哪個IP核，在計算機端，如何查看數據？我是否需要編寫任何軟件或Vivado提供什么？
2020-08-12 09:09:49
你好，我使用Ubuntu 14.4 lts并且我安裝了vivado和petalinux（V2015.4），所以當我想使用SD卡在ZEDboard上啟動時，我嘗試做我的第一個項目，所以當我嘗試下面
2020-05-25 09:17:33
創龍TL5728-EasyEVM-A4開發板如何移植ros機器人操作系統?
2020-01-02 09:32:46
是Ubuntu18.04，Ubuntu上配合的程序是rosserial，目前只測試了ROS的topic，且沒有除開發板之外的實物，有需求可以自己拓展。配置芯片使用的是STM32F427VIT6，需要配置
2022-12-19 17:25:34
前言最初參考網上資料移植了一份基于串口的STM32通過rosserial和ROS系統通信的代碼。對于小數據量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便會出錯（如：發布ROS提供的odom和imu格式的消息）。網上還有另一種建立單片機和ROS系統的通信方式，這里的第二點有介紹，這...
2021-08-06 08:54:43
在Android上運行ROS程序一般使用rosjava-android。但是也可以直接利用NDK編譯成so文件移植到Android上。當然移植過程也并不簡單。 下面是一個簡單的例子。安裝cmake
2021-05-16 19:20:59
在ROS2中運行小烏龜，其實主要就是安裝兩個工具，turtlesim和rqt。A: 安裝turtlesim。輸入【sudo apt update】輸入【sudo apt install
2021-11-05 06:08:57
如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通信。我的環境介紹：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS機器人操作系統是用于創建機器人系統的功能強大的平臺，其中包括開發項目所需的一切，從最簡單的軟件組件（稱為“節點”）和數據交換協議到真.
2022-02-21 07:27:14
嗨......我想在ZedBoard上安裝Linux，我遵循Zynq?-7000 SoC指南中Tutorial：Ubuntu附帶的所有說明，但是我遇到了構建uImage的問題。如果有人可以上傳uImage文件可以幫我很多。在此先感謝賈西姆
2019-10-31 09:59:20
如何安裝ROS？
2022-03-02 09:30:43
嗨，我是Vivado環境的新手，我正在嘗試通過Zedboard進行連接，以便我可以對其進行編程。我目前正在關注Hello World教程。我還引用了用于配置電路板的Zedboard Basic
2020-08-14 09:17:26
我有一個關于Zedboard輸出的快速問題。我試圖通過其中一個PMOD連接器在我的Zedboard上生成25MHz時鐘信號輸出。我用LVTTL將端口限制在3.3V。有一個警告，我正在抑制，所以我不期
2020-03-18 10:12:09
我想在zedboard上測試DDR讀/寫。 zedboard上的DDR大小為512M。根據UG585，分配給DDR的地址是0x00100000到0x3fffffff，即1023M。我的設計如下：1.
2019-10-22 08:36:09
你是不是還在迷茫怎么入門ROS？是不是想找平臺和大家一起交流？不論你是準備用ROS做導航定位算法、計算機視覺、運動控制，還是可視化仿真，都可以從這里找到不錯的資源，快進來一起一起學習吧！最后，非常感謝原作者小白機械師整理的ROS參考資料，內容非常齊全，這里只進行了少量的補充。
2022-02-24 07:31:31
大家好，我需要將8位SRAM（例如，http：//www.issi.com/WW/pdf/61LV5128AL.pdf）連接到我的Zedboard。我想我可以制作PCB，將SRAM焊接到其上并
2020-03-20 08:29:27
瑞薩電子公司與專門從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開發用于物聯網 (IoT) 和工業系統的專業機器人應用程序
2022-02-11 06:19:04
Arduino和ROS分別是非常好的開源硬件和軟件。之前已經在FirePrime上安裝了Arduino IDE和ROS，現在可以使用rosserial_arduino包，通過Arduino IDE
2022-07-06 11:49:03
我的板子是匠牛社區的AM5728開發板JN-mini5728，之前一直使用的是RT-Linux和普通嵌入式Linux操作系統，現在在這塊板子上已經成功移植了ROS系統，跟大家分享下，嘻嘻
2018-03-29 17:58:57
1. 準備工作 經過前面的環境搭建，HDG2L-IoT評估套件已經能穩定地運行Ubuntu+docker環境，當前需要下載運行ROS鏡像即可。 本文參考ROS官方文檔《Getting
2023-03-09 13:55:21
有誰弄過在51上移植ucosii的？
2013-07-09 08:52:01
可能并未刷新，可以在Project Explorer視圖中選中項目文件夾rtt，單擊F5刷新，也可在右鍵快捷菜單中單擊Refresh。刪除冗余文件。本示例僅針對Zedboard移植rtthread的內核
2022-07-01 10:48:51
請問一下，百度文庫資料里面，下圖所示的系統鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，帶有ROS2開發環境嗎？與前面4GB版本的鏡像有什么區別？
2024-03-01 23:06:01
你好，我正在為我的ZedBoard使用OV7670相機。我的項目是從相機捕獲并將其存儲在DDR內存中，并通過VGA輸出到顯示器。我的Block設計看起來像這樣：HTTP：//lauri.v
2020-04-08 09:26:23
vhdl設計時，它無法正常工作。我的設計的目標是使用fpga中的計數器在zedboard上閃爍LED。我使用其中一個DIP開關作為啟用，按下按鈕作為復位。我的clk是100 MHz Y9引腳復位為P16，使
2020-05-25 07:05:26
led幾次，我發現無線網絡連接失敗。換句話說，我只是在整個實驗中的GPIO操作。為了排除u***無線lan適配器移植的問題，當我在zedboard上按照相同的方法，無論gpio操作多少次，無線網絡連接仍然正常，我想知道我的zynq是否在zc702板上壞了！期待您的幫助！謝謝?布里米
2019-11-06 09:41:45
關于ROS（Robot OS 機器人操作系統），估計看這個博文的大兄弟之前已經都知道是啥了，我就不咋呼了...對于ROS的安裝，在它的官方網站: http://wiki.ros.org/ROS
2021-05-16 19:35:35
基于ZedBoard和linux的應用程序HelloWorld的實現（完整工程）獲取Zedboard可運行的linux Digilent官網給出Zedboard的可運行linux
2013-01-24 14:15:46
152 ZEDBoard官方資料合集，包括用戶手冊、電路原理圖
2016-01-20 15:53:21336 最近因為需要，要在Zedboard上移植一個無線網卡驅動，因為以前在友善之臂上面移植過，所以以為很簡單，沒想到這件事情卻花了我將近一周才搞好，中間就因為內核的一個小的疏忽，特在此將中間遇到的問題寫
2017-02-08 01:49:11368 
交叉編譯工具鏈用于編譯uboot和linux內核，也可以用于編譯linux的應用程序。 在地址 https://zedboard-book-source.googlecode.com/files
2017-02-08 18:39:48194 
設備樹用于硬件和軟件之間的信息交互，也就是將ZedBoard的硬件信息傳遞給linux內核，避免在linux內核中硬編碼而影響在其他平臺上的可移植性。設備樹一般以兩種文件格式存在，一個是dts文件
2017-02-09 03:06:11495 
一、軟硬件環境 硬件 ZedBoard ? 軟件 操作系統 Window?7?SP1?x64 Ubuntu?12.04?LTS Vivado 2013.4?for?windows 交叉編譯工具
2017-02-09 05:31:10281 
和在pc機上一樣，建立 文件夾/opt/zedboard/opencv_zed，復制文件進來，解壓縮：建立兩個文件夾 build、 install
2017-02-10 09:36:11701 
其實在zedboard上運行QT在懶兔子和超群晴天的博客的里面都有寫過，還算比較詳細，不過也算是為了完整性，rainysky還是要把整個的流程寫一遍。
2017-02-10 13:00:49800 
ZedBoard是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9雙核和7系列FPGA的全可編程片上系統，兼具ARM和FPGA兩者的優勢，是小型化SCA實現的最佳嵌入式平臺之一。本文介紹
2017-11-17 07:19:145298 
ZedBoard（Zynq評估和開發委員會）
ZedBoard是一款完整的開發套件，適用于對使用Xilinx：Zynq?-7000 All Programmable SoC探索設計感興趣的設計人員。
2018-11-30 06:05:002982 本文檔的主要內容詳細介紹的是Zedboard物料清單第2版免費下載
2019-02-12 17:20:360 ROS設計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機制、工具軟件包、機器人高層技能以及機器人生態系統的集合體。
2020-09-20 10:59:363840 
編輯整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 關注我的讀者中應該有部分是做ROS相關的工作，今天就來分享一個基于FreeRTOS的micro（微型）ROS
2020-09-25 14:16:311941 
（適用于MCU的機器人操作系統）的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。 RA6M5ROS micro-ROS框架允許
2021-09-24 16:22:361799 瑞薩電子公司與專門從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開發用于物聯網 (IoT) 和工業系統的專業機器人應用程序
2021-12-08 13:51:089 ROS與STM32通信2020.8.1主要內容制作ROS包，將控制命令傳給STM32，并將接收到的數據作為話題進行發布STM32接收數據并將姿態數據傳回給ROS接收：期望角速度、期望線速度返回：實際
2021-12-24 19:00:5111 近來找到的實習主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機器人操作系統，ROS需要運行在一個操作系統上，這個操作系統常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS組合就是實習的主要學習內容了。所以我就新開了一個坑，網絡上ROS的資源很豐富，我在此只是用以分享學習筆記。
2023-05-19 17:07:413765 
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解，本文將為大家演示ROS的移植及測試方法。
2022-10-10 18:15:41788 
現在市面上最常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(Video for Linux)USB攝像頭驅動在ROS在的一個移植版本。
2023-10-29 11:26:29313 
Simulink對機器人操作系統（ROS）的支持使我們能夠創建與ROS網絡一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層，允許機器人系統的不同組件以消息的形式交換信息。 組件通過將消息發布到特定
2023-11-15 17:26:46224 
對于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個了。之前我們在了解Unity Robotics Hub時候就了解到基本的Unity和ROS的通訊，下面我們來詳細介紹一下Unity
2023-11-17 17:22:25279 
ROS的擴展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個機器人開發生態圈，難怪ROS名為機器人操作系統，使命是powering the world‘s robots
2023-11-21 18:12:20321 基本概念： ROS是一個用于在不同進程間匿名的發布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統的核心部分是ROS網絡（ROS Graph）。 ROS網絡是指在ROS系統中不同的節點間相互通信的連接
2023-11-27 11:21:15784 安裝ROS2功能包 接下來，還有一個很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherROS是基于ROS2深度優化的，很多模塊還是會復用ROS2中的功能，所有ROS2的原生功能也可以支持
2023-12-01 16:02:24326 
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