所需開發工具及環境

• 虛擬機Linux：Fedora 9
• 交叉編譯工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
• 集成開發工具：Eclipse（Linux安裝包中自帶的，安裝Linux時選中安裝）

??? 1. 安裝。其實很簡單，就是將下載的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解壓到Linux根目錄即可（因為解壓后已經包含了/usr/local目錄，所以要解壓到根目錄），如下命令：

tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

解壓后的目錄如下圖：

解壓后的目錄/usr/local/arm/3.4.1/

??? 2. 設置環境變量。就是把交叉編譯器的路徑設置到系統環境變量里面去。

echo $PATH

查看現有的環境變量，顯示如下圖：

如果你只想臨時添加交叉編譯器的環境變量（注：臨時添加的系統重啟或注銷后又沒有了），只需在命令行輸入如下命令：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

添加后的環境變量如下圖：（多了一個/usr/local/arm/3.4.1/bin）

如果你想這個環境變量永久的添加到系統的環境變量中，則你只需把這個命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可（這個文件是隱藏文件，你要在文件瀏覽器中單擊查看菜單，勾選顯示隱藏文件才能看到）

??? 3. 測試建立的交叉編譯環境。新建一個c程序，文件名:test.c， 如下：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
????printf("Hellow world!\n");
????return 0;
}

進行交叉編譯，如下：

arm-linux-gcc -o test test.c

將交叉編譯好的目標文件test下載到ARM開發板中并運行，如下：

./test

用集成開發工具Eclipse來開發嵌入式應用程序

雙擊Eclipse圖標啟動Eclipse

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設置Eclipse的工作空間，就是選個目錄，單擊OK

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啟動后的主界面

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開始新建一個應用程序工程

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選擇新建一個C工程，單擊Next

給工程取個名字，這里我就叫test_app；然后選擇工程類型，我選擇了個Hellow world C工程模版，單擊Next

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填寫作者、版權等信息，單擊Next

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沒什么選的，點擊Finish

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單擊Yes

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新建好的項目工程

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展開左邊的源代碼目錄，雙擊打開主函數。這里只是輸出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他復雜的應用

單擊Project菜單，去掉Build Automatically的勾選，因為勾選的話，每次修改一個地方工程都會自動進行編譯

打開工程的屬性對話框進行編譯選項的設置

我們的應用程序最終要到嵌入式arm上運行，這里就要把gcc改成arm-linux-gcc編譯器，當然前提是你要在你的開發主機上先安裝arm-linux-gcc

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C連接器也要改成arm-linux-gcc

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這里的Libraries是設置你的應用程序中用到的庫文件，比如應用程序中用到了線程類，則這里在上面添加pthread這個庫，下面就添加這個庫的路徑。如果應用程序沒用到任何庫文件就不用管了

選中左側的工程名，右鍵，在彈出的菜單中選擇Build Project編譯工程

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編譯好后的工程，目標文件在Debug目錄下

??? 建立交叉編譯環境是開發嵌入式程序的第一步，編譯器版本也有很多，這里就介紹用的較多的一種。而Eclipse則是本人認為開發嵌入式應用程序最為方便的集成開發工具，他不僅讓整個工程清晰可見，更重要的是他不需要你去為整個工程編寫復雜的Makefile文件，他會為你自動生成Makefile。