???初次接觸與OS相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動編寫，感覺還挺有意思的，為了不至于忘掉看過的東西，筆記跟總結(jié)當然不可缺，更何況我決定為嵌入式賣命了。好，言歸正傳，我說一說這段時間的收獲，跟大家分享一下Linux的驅(qū)動開發(fā)。但這次只先針對Linux的USB子系統(tǒng)作分析，因為周五研討老板催貨。當然，還會順帶提一下其他的驅(qū)動程序?qū)懛ā?

?????? 事實上，Linux的設(shè)備驅(qū)動都遵循一個慣例——表征驅(qū)動程序（用driver更貼切一些，應(yīng)該稱為驅(qū)動器比較好吧）的結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體里面應(yīng)該包含了驅(qū)動程序所需要的所有資源。用術(shù)語來說，就是這個驅(qū)動器對象所擁有的屬性及成員。由于Linux的內(nèi)核用c來編寫，所以我們也按照這種結(jié)構(gòu)化的思想來分析代碼，但我還是希望從OO的角度來闡述這些細節(jié)。這個結(jié)構(gòu)體的名字有驅(qū)動開發(fā)人員決定，比如說，鼠標可能有一個叫做mouse_dev的struct，鍵盤可能由一個keyboard_dev的struct（dev for device，我們做的只是設(shè)備驅(qū)動）。而這次我們來分析一下Linux內(nèi)核源碼中的一個usb-skeleton（就是usb驅(qū)動的骨架咯），自然，他定義的設(shè)備結(jié)構(gòu)體就叫做usb-skel：

struct usb_skel {

???? struct usb_device *??? ??udev;??????????????? ?/* the usb device for this device */

???? struct usb_interface *? ?interface;?????????? ?/* the interface for this device */

???? struct semaphore? ?????limit_sem;?? ??????/* limiting the number of writes in progress */

???? unsigned char *??? ?????bulk_in_buffer;??? ?/* the buffer to receive data */

???? size_t??????? ?bulk_in_size;??????? ??????????/* the size of the receive buffer */

???? __u8????????? bulk_in_endpointAddr;? ??????/* the address of the bulk in endpoint */

???? __u8???????? ?bulk_out_endpointAddr; ?????/* the address of the bulk out endpoint */

???? struct kref?? kref;

};

?????? 這里我們得補充說明一下一些USB的協(xié)議規(guī)范細節(jié)。USB能夠自動監(jiān)測設(shè)備，并調(diào)用相應(yīng)得驅(qū)動程序處理設(shè)備，所以其規(guī)范實際上是相當復(fù)雜的，幸好，我們不必理會大部分細節(jié)問題，因為Linux已經(jīng)提供相應(yīng)的解決方案。就我現(xiàn)在的理解來說，USB的驅(qū)動分為兩塊，一塊是USB的bus驅(qū)動，這個東西，Linux內(nèi)核已經(jīng)做好了，我們可以不管，但我們至少要了解他的功能。形象得說，USB的bus驅(qū)動相當于鋪出一條路來，讓所有的信息都可以通過這條USB通道到達該到的地方，這部分工作由usb_core來完成。當USB設(shè)備接到USB控制器接口時，usb_core就檢測該設(shè)備的一些信息，例如生產(chǎn)廠商ID和產(chǎn)品的ID，或者是設(shè)備所屬的class、subclass跟protocol，以便確定應(yīng)該調(diào)用哪一個驅(qū)動處理該設(shè)備。里面復(fù)雜細節(jié)我們不用管，我們要做的是另一塊工作——usb的設(shè)備驅(qū)動。也就是說，我們就等著usb_core告訴我們要工作了，我們才工作。

?????? 從開發(fā)人員的角度看，每一個usb設(shè)備有若干個配置(configuration)組成，每個配置又可以有多個接口(interface)，每個接口又有多個設(shè)置(setting圖中沒有給出)，而接口本身可能沒有端點或者多個端點（end point）。USB的數(shù)據(jù)交換通過端點來進行，主機與各個端點之間建立起單向的管道來傳輸數(shù)據(jù)。而這些接口可以分為四類：

?

控制（control）

?????? 用于配置設(shè)備、獲取設(shè)備信息、發(fā)送命令或者獲取設(shè)備的狀態(tài)報告

中斷（interrupt）

?????? 當USB宿主要求設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)時，中斷端點會以一個固定的速率傳送少量數(shù)據(jù)，還用于發(fā)送數(shù)據(jù)到USB設(shè)備以控制設(shè)備，一般不用于傳送大量數(shù)據(jù)。

批量（bulk）

?????? 用于大量數(shù)據(jù)的可靠傳輸，如果總線上的空間不足以發(fā)送整個批量包，它會被分割成多個包傳輸。

等時（isochronous）

?????? 大量數(shù)據(jù)的不可靠傳輸，不保證數(shù)據(jù)的到達，但保證恒定的數(shù)據(jù)流，多用于數(shù)據(jù)采集。

?????? Linux中用struct usb_host_endpoint來描述USB端點，每個usb_host_endpoint中包含一個struct usb_endpoint_descriptor結(jié)構(gòu)體，當中包含該端點的信息以及設(shè)備自定義的各種信息，這些信息包括：

bEndpointAddress（b for byte）

?????? 8位端點地址，其地址還隱藏了端點方向的信息（之前說過，端點是單向的），可以用掩碼USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN來確定。

bmAttributes

?????? 端點的類型，結(jié)合USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK可以確定端點是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等時）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）還是USB_ENDPOINT_XFER_INT（中斷）。

wMaxPacketSize

?????? 端點一次處理的最大字節(jié)數(shù)。發(fā)送的BULK包可以大于這個數(shù)值，但會被分割傳送。

bInterval

?????? 如果端點是中斷類型，該值是端點的間隔設(shè)置，以毫秒為單位。

?????? 在邏輯上，一個USB設(shè)備的功能劃分是通過接口來完成的。比如說一個USB揚聲器，可能會包括有兩個接口：一個用于鍵盤控制，另外一個用于音頻流傳輸。而事實上，這種設(shè)備需要用到不同的兩個驅(qū)動程序來操作，一個控制鍵盤，一個控制音頻流。但也有例外，比如藍牙設(shè)備，要求有兩個接口，第一用于ACL跟EVENT的傳輸，另外一個用于SCO鏈路，但兩者通過一個驅(qū)動控制。在Linux上，接口使用struct usb_interface來描述，以下是該結(jié)構(gòu)體中比較重要的字段：

struct usb_host_interface *altsetting（注意不是usb_interface）

?????? 其實據(jù)我理解，他應(yīng)該是每個接口的設(shè)置，雖然名字上有點奇怪。該字段是一個設(shè)置的數(shù)組（一個接口可以有多個設(shè)置），每個usb_host_interface都包含一套由struct usb_host_endpoint定義的端點配置。但這些配置次序是不定的。

unsigned num_altstting

?????? 可選設(shè)置的數(shù)量，即altsetting所指數(shù)組的元素個數(shù)。

struct usb_host_interface *cur_altsetting

?????? 當前活動的設(shè)置，指向altsetting數(shù)組中的一個。

int minor

?????? 當捆綁到該接口的USB驅(qū)動程序使用USB主設(shè)備號時，USB core分配的次設(shè)備號。僅在成功調(diào)用usb_register_dev之后才有效。????

?????? 除了它可以用struct usb_host_config來描述之外，到現(xiàn)在為止，我對配置的了解不多。而整個USB設(shè)備則可以用struct usb_device來描述，但基本上只會用它來初始化函數(shù)的接口，真正用到的應(yīng)該是我們之前所提到的自定義的一個結(jié)構(gòu)體。