????好，了解過USB一些規范細節之后，我們現在來看看Linux的驅動框架。事實上，Linux的設備驅動，特別是這種hotplug的USB設備驅動，會被編譯成模塊，然后在需要時掛在到內核。要寫一個Linux的模塊并不復雜，以一個helloworld為例：

#include

#include

MODULE_LICENSE(“GPL”);

static int hello_init(void)

{

???? printk(KERN_ALERT “Hello World!\n”);

???? return 0;

}

static int hello_exit(void)

{

???? printk(KERN_ALERT “GOODBYE!\n”);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

????這個簡單的程序告訴大家應該怎么寫一個模塊，MODULE_LICENSE告訴內核該模塊的版權信息，很多情況下，用GPL或者BSD，或者兩個，因為一個私有模塊一般很難得到社區的幫助。module_init和module_exit用于向內核注冊模塊的初始化函數和模塊推出函數。如程序所示，初始化函數是hello_init，而退出函數是hello_exit。

????另外，要編譯一個模塊通常還需要用到內核源碼樹中的makefile，所以模塊的Makefile可以寫成：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m:= hello.o#usb-dongle.o

else

KDIR:= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)

BDIR:= $(shell pwd)

default:

???? $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

.PHONY: clean

clean:

???? make -C $(KDIR) M=$(BDIR) clean

endif

可以用insmod跟rmmod來驗證模塊的掛在跟卸載，但必須用root的身份登陸命令行，用普通用戶加su或者sudo在Ubuntu上的測試是不行的。