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引言

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怎么才能做好嵌入式開發(fā)？學(xué)好C語言吧！今天就來推薦一篇大佬寫的嵌入式C語言知識(shí)點(diǎn)總結(jié)。

• 數(shù)據(jù)類型(常用char, short, int, long, unsigned, float, double)

• 運(yùn)算和表達(dá)式(?=, +, -, *, while, do-while, if, goto, switch-case)

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(auto， static， extern，const， register，volatile，restricted)，

• 結(jié)構(gòu)(struct, enum, union,typedef),

• 位操作和邏輯運(yùn)算(<<, >>, &, |, ~，^, &&)，

• 預(yù)處理(#define, #include, #error，#if...#elif...#else...#endif等)，

• 平臺(tái)擴(kuò)展關(guān)鍵字(__asm, __inline，__syscall)

• 數(shù)據(jù)的輸入，如傳感器，信號(hào)，接口輸入

• 數(shù)據(jù)的處理，如協(xié)議的解碼和封包，AD采樣值的轉(zhuǎn)換等

• 數(shù)據(jù)的輸出，如GUI的顯示，輸出的引腳狀態(tài)，DA的輸出控制電壓，PWM波的占空比等

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typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;......typedef signed int int32_t;

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printf("int size:%d, short size:%d, char size:%d
", sizeof(int), sizeof(char), sizeof(short));

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char *p；printf("point p size:%d
", sizeof(p));

• 從靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域分配。內(nèi)存在程序編譯的時(shí)候就已經(jīng)分配好，這塊內(nèi)存在程序的整個(gè)運(yùn)行期間都存在。例如全局變量，static 變量。

• 在棧上創(chuàng)建。在執(zhí)行函數(shù)時(shí)，函數(shù)內(nèi)局部變量的存儲(chǔ)單元都可以在棧上創(chuàng)建，函數(shù)執(zhí)行結(jié)束時(shí)這些存儲(chǔ)單元自動(dòng)被釋放。棧內(nèi)存分配運(yùn)算內(nèi)置于處理器的指令集中 ，效率很高，但是分配的內(nèi)存容量有限。

• 從堆上分配，亦稱動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。程序在運(yùn)行的時(shí)候用 malloc 或 new 申請(qǐng)任意多少的內(nèi)存，程序員自己負(fù)責(zé)在何時(shí)用 free 或 delete 釋放內(nèi)存。動(dòng)態(tài)內(nèi)存的生存期由程序員決定，使用非常靈活，但同時(shí)遇到問題也最多。

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//main.c#include #include 
static int st_val;                   //靜態(tài)全局變量 -- 靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)int ex_val;                           //全局變量 -- 靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)int main(void){   int a = 0;                         //局部變量 -- 棧上申請(qǐng)   int *ptr = NULL;                   //指針變量   static int local_st_val = 0;       //靜態(tài)變量   local_st_val += 1;   a = local_st_val;   ptr = (int *)malloc(sizeof(int)); //從堆上申請(qǐng)空間   if(ptr != NULL)   {          printf("*p value:%d", *ptr);    free(ptr);          ptr = NULL;          //free后需要將ptr置空，否則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)ptr的校驗(yàn)失效，出現(xiàn)野指針       }            }

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LD_ROM 0x00800000 0x10000 { ;load region size_region    EX_ROM 0x00800000 0x10000 { ;load address = execution address  *.o (RESET, +First)  *(InRoot$$Sections)  .ANY (+RO)  }  EX_RAM 0x20000000 0xC000 { ;rw Data    .ANY (+RW +ZI)  }  EX_RAM1 0x2000C000 0x2000 {    .ANY(MySection)   }  EX_RAM2 0x40000000 0x20000{    .ANY(Sdram)  }}
int a[10] __attribute__((section("Mysection")));int b[100] __attribute__((section("Sdram")));

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int main(void){char cval[] = "hello";int i;int ival[] = {1, 2, 3, 4};int arr_val[][2] = {{1, 2}, {3, 4}};const char *pconst = "hello";char *p;int *pi;int *pa;int **par;
  p = cval;  p++;            //addr增加1  pi = ival;  pi+=1;          //addr增加4  pa = arr_val[0];  pa+=1;          //addr增加4  par = arr_val;  par++;         //addr增加8for(i=0; i  {printf("%d ", cval[i]);  }printf("
");printf("pconst:%s
", pconst);printf("addr:%d, %d
", cval, p);printf("addr:%d, %d
", icval, pi);printf("addr:%d, %d
", arr_val, pa);printf("addr:%d, %d
", arr_val, par);}
/* PC端64位系統(tǒng)下運(yùn)行結(jié)果0x68 0x65 0x6c 0x6c 0x6f 0x0pconst:helloaddr:6421994, 6421995addr:6421968, 6421972addr:6421936, 6421940addr:6421936, 6421944 */

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#include 
typedef struct{int b;int a;}STRUCT_VAL;
static __align(4) char arr[8] = {0x12, 0x23, 0x34, 0x45, 0x56, 0x12, 0x24, 0x53};
int main(void){    STRUCT_VAL *pval;    int *ptr;    pval = (STRUCT_VAL *)arr;    ptr = (int *)&arr[4];    printf("val:%d, %d", pval->a, pval->b);    printf("val:%d,", *ptr);}
//0x45342312 0x53241256//0x53241256

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#include 
typedef int (*pfunc)(int, int);int func_add(int a, int b){  return a+b;}
int main(void){    pfunc *func_ptr;    *（volatile uint32_t *）0x20001000 = 0x01a23131;    func_ptr = func_add;    printf("%d
", func_ptr(1, 2));}

• 并行設(shè)備的硬件寄存器，如：狀態(tài)寄存器）

• 一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問到的非自動(dòng)變量（Non-automatic variables)

• 多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量

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typedef?enum?{spring=1,?summer,?autumn,?winter?}season;season s1 = summer;

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typedef union{       char c;       short s;       int i; }UNION_VAL;
UNION_VAL val; int main(void) {         printf("addr:0x%x, 0x%x, 0x%x
",                (int)(&(val.c)), (int)(&(val.s)), (int)(&(val.i)));         val.i = 0x12345678;         if(val.s == 0x5678)               printf("小端模式
");           else               printf("大端模式
");     } /*addr:0x407970, 0x407970, 0x407970 小端模式*/

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int data = 0x12345678; short *pdata = (short *)&data; 
if(*pdata = 0x5678)       printf("%s
", "小端模式"); else     printf("%s
", "大端模式");

• 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型：以默認(rèn)的的長度對(duì)齊，如char以1字節(jié)對(duì)齊，short以2字節(jié)對(duì)齊等

• 數(shù)組 ：按照基本數(shù)據(jù)類型對(duì)齊，第一個(gè)對(duì)齊了后面的自然也就對(duì)齊了。

• 聯(lián)合體 ：按其包含的長度最大的數(shù)據(jù)類型對(duì)齊。

• 結(jié)構(gòu)體：結(jié)構(gòu)體中每個(gè)數(shù)據(jù)類型都要對(duì)齊，結(jié)構(gòu)體本身以內(nèi)部最大數(shù)據(jù)類型長度對(duì)齊

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#define MAX_SIZE  10#define MODULE_ON  1#define ERROR_LOOP() do{                     printf("error loop
");                   }while(0);#define global(val) g_##valint global(v) = 10;int global(add)(int a, int b){return a+b;}

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#pragma pack(push)#pragma pack(1)struct TestA{char i;int b;}A;#pragma pack(pop); //注意要調(diào)用pop，否則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)文件都以pack定義值對(duì)齊，執(zhí)行不符合預(yù)期//等同于struct _TestB{char i;int b; }__attribute__((packed))A;