本文基于I.MX6ULL芯片的Linux開發板，介紹如何在嵌入式Linux開發板上配置Qt運行環境，并運行Qt程序進行測試

1.?tslib編譯

要想Qt支持觸摸就需要編譯tslib，以生成觸摸相關插件。tslib多用于嵌入式系統中，是基本的觸摸插件

Ubuntu工具安裝：防止編譯tslib過程中出錯

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sudo?apt-get?install?autoconf
sudo?apt-get?install?automake
sudo?apt-get?install?libtool

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獲取tslib源碼：源碼下載完成后，將壓縮包拷貝到Ubuntu中解壓

下載地址：https://github.com/libts/tslib/tags

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tar?-vxjf?tslib-1.21.tar.bz2

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編譯tslib：將交叉編譯工具與tslib編譯結果存放到當前目錄下的arm-tslib文件夾中

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//如報錯，可切換到root用戶下執行以下命令
cd?tslib-1.21/???????//進入?tslib?源碼目錄
./autogen.sh?????????//執行autogen.sh生成Makefile
./configure?--host=arm-linux-gnueabihf?
ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes?--cache-file=arm-linux.cache?
-prefix=/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib
make?????????????????//編譯
make?install?????????//安裝

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--host 參數用于指定編譯器；

-prefix 參數用于指定編譯完后的tslib文件安裝到哪里

完成后make install會將編譯成果復制到arm-tslib文件夾中，將arm-tslib文件夾整個打包為arm-tslib.tar.bz2文件，以備后面移植時開發板使用

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tar?-jcf?arm-tslib.tar.bz2?arm-tslib

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2.?Qt源碼編譯

2.1?下載Qt5.12.9源碼

? 下載地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/

將下載好的qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz拷貝到Ubuntu中，然后解壓：

tar?-xvf?qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

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2.2?修改qmake.conf

進入解壓后的文件夾qt-everywhere-src-5.15.2，修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/文件夾下的qmake.conf文件，修改后的內容如下：

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#
#?qmake?configuration?for?building?with?arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR??????=?UNIX
CONFIG?????????????????+=?incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE?=?sublib

######################?添加的部分：開始?######################
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM?=?linuxfb
QMAKE_CFLAGS?+=?-O2?-march=armv7-a?-mtune=cortex-a7?-mfpu=neon?-mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS?+=?-O2?-march=armv7-a?-mtune=cortex-a7?-mfpu=neon?-mfloat-abi=hard
######################?添加的部分：結束?######################

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

#########?將下面所有的?arm-linux-gnueabi?修改為?arm-linux-gnueabihf?#########
#?modifications?to?g++.conf
QMAKE_CC????????????????=?arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX???????????????=?arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK??????????????=?arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB????????=?arm-linux-gnueabihf-g++

#?modifications?to?linux.conf
QMAKE_AR????????????????=?arm-linux-gnueabihf-ar?cqs
QMAKE_OBJCOPY???????????=?arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM????????????????=?arm-linux-gnueabihf-nm?-P
QMAKE_STRIP?????????????=?arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

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2.3?配置編譯選項

查看編譯選項，輸入./configure -help指令，查看可配置選項。由于配置項有很多，因此可以使用一個配置腳本來進行配置。編寫一個autoconfigure.sh文件，然后根據自己的情況，寫入如下配置：

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./configure?-prefix?/home/andyxi/linux/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt?
-opensource?
-confirm-license?
-release?
-strip?
-shared?
-xplatform?linux-arm-gnueabi-g++?
-optimized-qmake?
-c++std?c++11?
--rpath=no?
-pch?
-skip?qt3d?
-skip?qtactiveqt?
-skip?qtandroidextras?
-skip?qtcanvas3d?
-skip?qtconnectivity?
-skip?qtdatavis3d?
-skip?qtdoc?
-skip?qtgamepad?
-skip?qtlocation?
-skip?qtmacextras?
-skip?qtnetworkauth?
-skip?qtpurchasing?
-skip?qtremoteobjects?
-skip?qtscript?
-skip?qtscxml?
-skip?qtsensors?
-skip?qtspeech?
-skip?qtsvg?
-skip?qttools?
-skip?qttranslations?
-skip?qtwayland?
-skip?qtwebengine?
-skip?qtwebview?
-skip?qtwinextras?
-skip?qtx11extras?
-skip?qtxmlpatterns?
-make?libs?
-make?examples?
-nomake?tools?-nomake?tests?
-gui?
-widgets?
-dbus-runtime?
--glib=no?
--iconv=no?
--pcre=qt?
--zlib=qt?
-no-openssl?
--freetype=qt?
--harfbuzz=qt?
-no-opengl?
-linuxfb?
--xcb=no?
-tslib?
--libpng=qt?
--libjpeg=qt?
--sqlite=qt?
-plugin-sql-sqlite?
-I/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/include?
-L/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/lib?
-recheck-all

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其中三處配置路徑需要修改：

-prefix?參數用于指定編譯輸出路徑

-I?參數用于指定tslib頭文件路徑

-L?參數用于指定tslib相關庫文件路徑

2.4?源碼編譯

賦予配置腳本autoconfigure.sh可執行權限，然后執行

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sudo?apt-get?install?g++?? #配置前請先安裝g++,如已安裝可忽略
chmod?+x?autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh?

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配置腳本運行完成之后，就可以進行編譯和安裝了，大約需要十幾到幾十分鐘

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make 
make?install?#安裝

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編譯安裝完成后就可以看到arm-qt文件中的內容了，將arm-qt文件夾打包為arm-qt.tar.bz2文件，以備移植開發板時使用

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tar?-jcf?arm-qt.tar.bz2?arm-qt

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3.?開發板上配置Qt環境

3.1?移植tslib到文件系統

將之前打包的arm-tslib.tar.bz2壓縮包復制到開發板的/usr/lib目錄下，解壓后刪除無用的壓縮包

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cp?arm-tslib.tar.bz2?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
cd?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
tar?xf?arm-tslib.tar.bz2
rm?arm-tslib.tar.bz2?

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設置開發板的環境變量，在/etc/profile文件中配置tslib的環境變量，添加如下內容

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export?TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib
export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export?TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export?LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

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測試tslib功能

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source?/etc/profile??#使能環境變量，若重啟過開發板可忽略此步驟
#運行?ts_test?測試觸摸是否正常
/usr/lib/arm-tslib/bin/ts_test?

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3.2?移植Qt到文件系統

將之前打包的arm-qt.tar.bz2壓縮包復制到開發板的/usr/lib目錄下，解壓后刪除無用的壓縮包

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cp?arm-qt.tar.bz2?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
cd?/home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
tar?xf?arm-qt.tar.bz2
rm?arm-qt.tar.bz2?

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設置開發板的環境變量，在/etc/profile文件中配置Qt5的環境變量，添加如下內容

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export?QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt?
export?QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1?
export?QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts?
export?QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins?
export?QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0?
export?QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins?
export?LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms?
export?QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml?
export?QT_QPA_FB_TSLIB=1

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4. Qt運行測試

Qt的編譯文件中，自帶了Qt的一些例子，可先在板子上運行這些例子看看Qt程序能否能在板子上正常運行，運行其中的一個程序：

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source?/etc/profile??#使能環境變量，若重啟過開發板可忽略此步驟
#運行編譯的示例
./usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles

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如果示例程序可以正常運行，說明開發板上的Qt運行環境配置成功。