當一個嵌入式操作系統上電的時候，是如何從硬件跳轉到軟件的main函數里面的呢?許多學習嵌入式軟件的人一開始都會有這樣的疑惑，今天這里將詳細介紹MQX系統啟動到main函數的這個過程，這個過程被稱之為啟動引導程序(bootLoader)，由于bootLoader與硬件系統強相關，因此不同的硬件需要不同的bootloader。

一，啟動引導程序的作用

Bootloader顧名思義boot(能初始化基本硬件，時鐘、存儲、串口、關閉中斷)，loader(加載、運行、固話外部程序)，初始化時鐘和存儲是為了向flash中讀取操作系統代碼。關閉中斷是為了外設的意外中斷導致boot失敗。

二、MQX上電復位到main函數之前的執行過程。

這里用Cortex_M4的處理器作列，在芯片啟動的時候會自動執行0x0000000h處的指令，查詢芯片的存儲映射情況(該存儲的分配位于../Linker_Files中的intflash.ld),匯編的代碼位于boot.s中，在intflash.ld中會運行memory.ldinc和sections.ldinc段。在sections.ldinc中可以找到中斷向量表，在中斷向量表的第二項，就是復位啟動地址。

注意：__attribute__((section(".vectors_rom")))，這個函數可以改變函數屬性，可以讓后函數在main之前運行。

在中斷向量表的第二項，可以找到函數復位的啟動地址，在代碼中有個宏定義：#define BOOT_START__boot，在源文件boot.s中有這個函數。在這個函數中做的操作就是清除中斷使能寄存器和中斷掛起寄存器、切換進程堆棧指針和調用startup.c這個函數，這樣就會跳轉到main函數里面執行。