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關于RV1109/RV1126，之前芯片剛出的時候就搞了將近一年，當時沒有什么參考資料，于是只能根據經驗去慢慢摸索，也總結了不少這方面的筆記。
至于具體項目，由于公司商業機密，故不方便透露。最近有幸看到劉同學做了一個RV1126的Linux人臉識別小項目，這種感覺就像回到之前剛開始搞的項目一樣似曾相識，總結的非常棒，讓我們一起來學習學習吧！
項目摘要：這是一個Linux人臉識別小項目，可以拿過來來練練手。使用瑞芯微RV1126核心板通過瑞芯微API進行視頻采集并進行人臉識別，并輸出到設備上。
一、搭建NFS環境
網絡文件系統NFS，是由SUN公司研制的UNIX表示層協議，能使使用者訪問網絡上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。我們可以Ubuntu上制作板子需要的文件，然后使用NFS來加載文件到板子的DDR上。
因為我們使用的板子內存太小，而人臉識別又需要很多的文件來支持，板子放不下，只能通過這種掛載的方式，將程序運行所需要的數據庫模型文件放在掛載的目錄下，這樣就可以了。
1.1 安裝NFS服務
在Ubuntu終端執行以下指令安裝NFS。
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sudo?apt-get?install?nfs-kernel-server
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1.2 新建NFS共享目錄
新建NFS共享目錄，并給予NFS目錄可讀可寫可執行權限。
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sudo?mkdir?/home/zhiguoxin/linux/nfs sudo?chmod?777?/home/zhiguoxin/linux/nfs/
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1.3 配置NFS服務
執行以下指令打開etc/exports文件
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sudo?vi?/etc/exports
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進入etc/exports文件，在最后添加如下內容
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/home/zhiguoxin/linux/nfs?*(rw,sync,no_root_squash)
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/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示NFS共享的目錄，*表示允許所有的網絡段訪問，rw表示訪問者具有可讀寫權限，sync表示將緩存寫入設備中，可以說是同步緩存的意思。no_root_squash表示訪問者具有root權限。修改完如下圖所示。
修改完以后保存退出。執行以下指令重啟 NFS 服務器。
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sudo?/etc/init.d/nfs-kernel-server?restart
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執行以下指令查看 NFS 共享目錄。
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showmount?-e
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網絡環境
確保網絡環境正常，Ubuntu、Windows和開發板能相互ping 通。開發板IP：192.168.100.75虛擬機IP：192.168.100.100電腦網口IP：192.168.100.102
二、交叉編譯SQLite3數據庫
2.1、準備源碼
源碼可以去官網下載，放在我的共享文件夾下，然后解壓。
2.2、準備RV1126的sdk包
這個RV1126的源碼包在購買板子的時候商家會送你的
這個文件夾里面有交叉編譯工具鏈。在交叉編譯之前，得在sdk里面找到交叉編譯工具鏈：
商家提供的sdk里面的交叉工具鏈
然后我這里放在samba共享目錄下，我的共享文件夾對應我的ubuntu的目錄是
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/home/zhiguyoxin/shared/
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現在開始來交叉編譯SQLite3,這個SQLite3的源碼還是用之前給大家的源碼包：
使用命令解壓
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tar?-zxvf?sqlite-autoconf-3380500.tar.gz?
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2.3、交叉編譯SQLite3
然后開始進行交叉編譯，不過在在這之前，先在當前目錄下創建一個文件夾來存放等下交叉編譯出來文件：
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mkdir?arm_sqlite3_install
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最后最為關鍵部分是，現在找到那個之前交叉編譯的路徑來，也就是結對路徑：
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/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin
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接著剛才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的絕對路徑來：
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/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install
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最后就可以按照下面這個命令來執行編譯了：
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./configure?CC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc?--host=arm-linux?--prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install
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然后執行分別執行以下命令即可：
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make?-j8 make?install
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最后在arm_sqlite3_install目錄下生成四個文件：
進入到arm_sqlite_install目錄下的lib目錄，這里面就是交叉編譯出來的.so的動態庫文件，如下圖所示：
我們把這些動態庫進行一個打包：
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zip?-r?arm_sqlite3_lib.zip?*so*
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把這個打包文件拷貝到nfs目錄下去：
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cp?-rf?arm_sqlite3_lib.zip??/home/zhiguoxin/linux/nfs
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另外還要將sqlite3可執行文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下
使用這個可執行文件我們查看數據庫中的數據，做一下添加刪除的操作。
三、交叉編譯OpenCV
同樣現在官網下載號源碼包，放在共享文件夾下
解壓
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unzip?opencv-3.4.12.zip?-d?opencv-3.4.12
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進入解壓后的opencv版本platforms/linux目錄下去：
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cd?opencv-3.4.12/platforms/linux
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修改arm-gnueabi.toolchain.cmake
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vim?arm-gnueabi.toolchain.cmake
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將里面的交叉編譯路徑修改成你自己的路徑
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/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf
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建立一個build目錄，并進入build下去：
編譯：
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cmake?-DCMKAE_BUILD_TYPE=Release?-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake?-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv?-DSOFTFP=ON?-DENABLE_PROFILING=OFF?-DWITH_OPENCL=OFF?-DWITH_TBB=ON?-DWITH_V4L=ON?-DHAVE_CAMV4L2=ON?-DBUILD_TESTS=OFF?-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF?-DBUILD_EXAMPLES=OFF?-DWITH_FFMPEG=ON?-DHAVE_FFMPEG=ON?-DBUILD_opencv_js=OFF?-DENABLE_NEON=OFF?-DENABLE_VFPV3=OFF?../
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然后執行下面兩句
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make?-j8 make?install
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最后結果：
先進入到build目錄下的lib目錄下，你會看到很多動態庫，
對其打包：
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zip?-r?arm_opencv_lib.zip?lib*
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將文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夾
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cp?-rf?arm_opencv_lib.zip??/home/zhiguoxin/linux/nfs/
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四、移植rknn動態庫
把sdk里面的rknn動態庫移植到nfs目錄下，這是我放sdk的路徑：
將這個文件拷貝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下，用啥方式都可以，只要拷貝過去就可以了。
五、RV1126人臉識別工程交叉編譯
首先下載人臉識別源碼，我下載后之后放在這里
在編譯之前，我們要修改一下Makefile:
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vim?Makefile
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這里修改成你的sdk交叉編譯工具鏈的路徑
然后make就看可以了
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make
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5.1 移植人臉識別數據模型
將人臉識別數據模型拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/
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cd?/home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp cp?rockx_data/?-rf?/home/zhiguoxin/linux/nfs/
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5.2 移植人臉識別可執行程序
將人臉識別編譯出來的可執行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/
5.3 移植人臉識別插入人臉數據可執行程序
將人臉識別編譯出來的插入人臉數據庫可執行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/
5.4 移植人臉識別數據庫
將數據庫文件face.db文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/
六、RV1126板子的處理
6.1 掛載
在開發板的/mnt/新建一個nfs文件夾
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cd?/mnt/ mkdir?nfs
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在板子上使用nfs掛載，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都會在共享在板子的/mnt/nfs目錄下
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mount?-t?nfs?192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs?/mnt/nfs?-o?nolock
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192.168.100.100是我虛擬機的IP地址
/home/zhiguoxin/linux/nfs是我虛擬機下的nfs目錄
/mnt/nfs是板子的掛載目錄
6.2 刪除原有數據庫表
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./sqlite3?face.db .tables select?*from?face_data_table; delete?from?face_data_table; .quit
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6.3 插入人臉數據
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./rkmedia_rockx_face_insert?liuyao?liuyao.png ./rkmedia_rockx_face_insert?yangjiacheng?yangjiacheng.png
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6.4執行程序
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./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main
ffplay?–x?800?–y?400?rtsp://192.168.100.75/live/main_stream
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或者使用vlc拉流
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審核編輯：湯梓紅
工商網監
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