在C語言中有一塊極容易被忽略，但是對于嵌入式編程來說用處特別大的內容——結構體

我發現在上課的教學中包括許多授課視頻中經常會忽略結構體，也許是因為結構體的作用在C++中被完美的替代了，但是在嵌入式的學習中適當的使用好結構體可以搞笑的提高代碼的效率。

當我們的代碼中需要表示不同類型的變量時，如字符型，浮點型，整型等類型，我們可以使用結構體將這些代碼作為一個整體使用。

如下圖所示，我們使用 struct 創建一個結構體 ，這個結構體中有我們想要整合的變量及其類型，我們將這些變量和類型作為一個整體。

并且將這個結構體命名為 a 這里的 a 可以理解成 變量類型 ，我們創建了一個新的變量類型a 這個變量類型a是char* ,int .....這些的 整體 。

我們在使用的時候也是一樣，使用變量類型 + 變量名; 的方法創建新的變量，但是要注意的是，在使用結構體時再變量類型前加上struct，讓系統可以判斷這是一個結構體。

這樣子，我們就可以創建出一個結構體變量啦。

接著我們使用點引用來使用這個結構體的數據。使用點引用來修改和調用結構體變量的數據。

既然結構體變量作為一種變量，那么結構體變量必定是向內存申請了一部分空間用以存放數據，我們也可以通過變量類型+的方式創建其對應的指針變量，如下圖所示，我們創建了Son的指針變量用來指向一個結構體變量，但是在使用結構體的指針變量時，我們調用數據的方式就不能是點引用，而是需要使用-> 地址引用的方式修改和調用數據。

我們觀察結構體的成員地址時，我們發現：在我們創建成員變量時，這些成員的地址是連續的。所以結構體也就是在數組的基礎上為不同的成員申請空間不同的連續內從空間。

我們也可以利用這個特性，直接對地址進行操作（當然這個操作很沒有必要）

我們也可以創建結構體函數，將結構體作為返回類型，提高我們代碼的可讀性以及更好的優化我們代碼的結構。