介紹

RA系列的開發(fā)環(huán)境中的FSP能夠以最簡單的GUI的方式來配置外設(shè)并生成封裝好的底層驅(qū)動(dòng)代碼。但如果外設(shè)需要做動(dòng)態(tài)功能上的切換，例如串口<->IRQ接收等功能，就需要手動(dòng)通過寄存器配置來做動(dòng)態(tài)修改。下面的例子是一個(gè)簡單的通過RXD管腳首先通過IRQ中斷觸發(fā)來偵測接收數(shù)據(jù)的start Bits時(shí)間，計(jì)算出實(shí)際波特率，然后做動(dòng)態(tài)波特率配置。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)波特率自適應(yīng)（偵測）的功能。

內(nèi)容

演示的例程采用EK-RA2E1評估板，UART1 (P401, P402) 分別配置為TXD1 & RXD1。程序啟動(dòng)后，首先將RXD1腳切換到IRQ4的中斷觸發(fā)模式（both Falling & Rising Edge trigger），然后等上位機(jī)發(fā)送波特率標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)（LSB=1），這樣IRQ4分別兩次觸發(fā)GPT（Start->Stop）就能夠捕捉start bit的間隔時(shí)間，從而計(jì)算出上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率. 然后將IRQ4管腳切換到RXD，并開始UART通訊。

EK-RA2E1評估套件可通過瑞薩電子的靈活軟件包（FSP）和e2 studio IDE，幫助用戶輕松評估RA2E1 MCU產(chǎn)品組的特性，并開發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序。用戶可利用豐富的板載功能以及自選的熱門生態(tài)系統(tǒng)插件來將豐富創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

?

具體配置

1

UART1配置

UART1的配置只需要按照應(yīng)用要求來做就可以，但必須留意所選的RXD腳必須跟IRQ是復(fù)用的，以便做軟件切換。由于是做波特率自適應(yīng)，屬性頁面中關(guān)于Baud的配置可以忽略。

2

GPT配置

由于需要通過定時(shí)器來做start bit的時(shí)間間隔測量，可以選用GPT/AGT使用one-shot/Periodic模式并留足夠Period值余量來確保start bit在低速下不會(huì)溢出。

3

P402管腳配置為IRQ4

將SCI1串口默認(rèn)的（RXD）P402管腳改為IRQ4，并添加中斷入口函數(shù)。

中斷入口函數(shù)里面首先判斷是否發(fā)生了下降沿觸發(fā)，然后啟動(dòng)定時(shí)器，等再次中斷進(jìn)入后，停止定時(shí)器，并取得定時(shí)器計(jì)數(shù)值，通過跟默認(rèn)已知的系統(tǒng)時(shí)鐘參數(shù)相除，就能得到確切的波特率數(shù)值。

4

波特率計(jì)算和相關(guān)寄存器配置

取得波特率實(shí)際值后，通過硬件手冊上的相關(guān)的方程式就能夠反推出幾個(gè)控制波特率的寄存器的配置需要值 (brr, ?semr , cks等)，并將相關(guān)計(jì)算出的數(shù)值修改到FSP SCI1的全局變量結(jié)構(gòu)體內(nèi) (g_uart1_baud_setting)。

5

修改P402管腳配置為UART-RXD

然后將P402管腳修改為UART功能，并啟動(dòng) UART_Open() 函數(shù)，設(shè)置波特率已配置標(biāo)志。

6

這樣主函數(shù)就能夠直接通過已偵測到的波特率直接發(fā)送數(shù)據(jù)和開始接收數(shù)據(jù)。

?

上述方法只需通過底層寄存器配置就能使簡單快速做波特率偵測、計(jì)算和配置。通過這種方式，只要芯片系統(tǒng)時(shí)鐘符合范圍要求，任何非通用或者極高速/超低速的波特率也是能使實(shí)現(xiàn)偵測并配置使用。