任務1：按鍵狀態掃描（TASK SCAN）；

　　任務2：按鍵碼值查詢（TASK KEY）；

　　任務3：串口數據處理（（TASK LIGHT））；

　　中斷服務程序：串口接收、發送。

　　任務間信號關系如圖2所示。

　　如圖，任務1在檢測到按鍵狀態變化后向任務2發送信號，任務2隨后由等待狀態進入“準備好”狀態，在本任務的下一個時間片，任務2開始進行指定位置按鍵的碼值查詢，然后通過串口完成碼值發送。

　　同時，串口數據通過中斷服務程序接收，串口數據接收后即發送信號給任務3，使后者進入“準備好”狀態，并在下一個時間片到來后進行數據處理。

　　以上三個任務中，任務l始終處于“運行”或“準備好”狀態，任務2、任務3大多數時間處于“等待”狀態，任務2、任務3分別在接收到按鍵狀態掃描任務、中斷服務程序的信號后被“喚起”。另有任務0，負責創建任務1、2、3，然后刪除自己。任務0簡化程序如下所示：

　　#define INIT 0／*任務0：初始化及創建*／

　　#define SCAN 1／*任務1：按鍵狀態掃描*／

　　#define KEY 2／*任務2：按鍵碼值查詢*／

　　#define LIGHT 3／*任務3：串口數據處理*／

　　Init（）_task_INIT{

　　Serial_init（）；

　　Os_create task（SCAN）；

　　Os_create_task（KEY）；

　　Os_create_task（LIGHT）；

　　Os_delete-task（INIT）；

　　}

　　以下對中斷服務程序及各個任務分別予以介紹。

　　3．2 中斷服務程序

　　用戶專用鍵盤串口接收、發送中斷服務程序流程如圖3所示。

　　由于中斷可能由發送控制器或接收控制器引起，因此在程序中首先要判斷是接收中斷還是發送中斷，然后分別進行處理。對于接收的數據，程序將其存入接收緩沖區，然后通知串口數據處理任務進行處理。

　　用戶專用鍵盤數據的發送在中斷服務程序中完成，上一字節的數據發送完畢產生中斷，進入中斷服務程序繼續完成下一字節的發送，而發送緩沖區中的數據由系統在按鍵碼值查詢任務中存入。簡化的中斷服務程序如下：