3 實時操作系統的實現

　　基于以上的分析與目的，近日完成了這個操作系統。在堆棧上借用RTx的管理方法，即當前任務使用全部的堆空間，如圖1所示。

　　3.1 堆棧的初始化與任務的創建

　　堆棧的初始化實際是初始化0STaskStackBotton數組，并將當前任務指定為空閑任務，下一個運行任務指定為最高優先級任務，即優先級為零的任務。初始化時，將SP的值存人OSTaslkStackBotton［O］，SP+2的值存入OSTaskStacKBotton［1］，依此類推。而任務是調用0STa-skCreate函數建立的。實際上只是將任務（假設為n號任務）的地址填人到對應OSTaskStackBotton［n］所指向的位置，并將SP向后移動2個字節，如圖2所示。

　　為什么要以這樣一種規律而不是其他的方式呢？這是由于在任務建立后，還未進行任務調度之前，各任務的堆棧實際上是它們自身的地址，因而其堆棧深度為2，為了程序的簡便而直接填入。

　　void main（void）{

　　OSInit（）; ／*初始化OSTaskStackBcBotton隊列*／

　　TMOD=（TMOD&0XFO）│ 0XOl;

　　TL0=0xBF;

　　TH0=0xFC;

　　TRO=1;

　　ETO=1;

　　TFO=O：

　　OSTaskCreate（TaskA，NULL，0）;

　　OSTaskCreate（TaskB．NULL，1）;

　　OSTaskCreate（TaskC，NULL，2）;

　　OSStart（）;

　　上面這段代碼中，所有任務建立后，便調用OSStart（）開始任務調度。OSStart（）是一個宏定義，如下所示：

　　#deflne OSStart（） d0{＼

　　OSTaskCreate（TaskIdle，NULL，OS_MAX_TASKS）;＼

　　EA=l：＼

　　return;＼

　　}while（O）

　　首先，它創建了一個空閑任務并打開中斷，然后便返回。返回到哪里了呢？我們知道，空閑任務是優先級最低的任務，當調OSTaskCreate建立時，會將其地址填人到SP的位置，并把SP向后移動2個字節（見圖2及說明），因而此時處在堆棧頂端的，一定是空閑任務Taslddle。這就使得這里的 return一定會返回到空閑任務。至此，系統進入正常運行狀態。