5.2 NET framework

　　從下面網址下載安裝最新的.NET Framework（4.0或者更高的版本）

　　http:/ / www. microsoft. com/downloads/details.aspx？FamilyID=9cfb2d51-5ff4-4491-b0e5-b386f32c0992&displaylang=en

　　安裝默認路徑為 C盤。然后將 C#編譯器路徑添加到 windows系統環境變量中。進入目錄

　　C：\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework查看軟件的版本號并復制，如

　　C：\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319。然后右鍵我的電腦-》屬性-》高級-》環境變量，如圖 13所示，選擇系統變量中的 path 點擊編輯，在原有變量值后粘帖添加剛剛復制的內容，路徑之間以’;’分隔。至此，Net Framework安裝結束。

　　圖 14 windows環境變量設置

　　5.3 C6x Compiler Tools

　　在 CCSV5安裝目錄下 ccsv5\tools\compiler\c6000_7.3.4即為 C6x編譯器目錄，在 CCSV3.3下的路徑為CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin。如果沒有安裝 CCS，從下面網址下載 TI的 C6x 編譯工具并安裝，如不確認版本則下載最新版本。

　　https:/ / www-a. ti. com/ downloads/ sds_support/ TICodegenerationTools/download. htm

　　將C6x編譯器路徑添加到windows環境變量。

　　5.4 ARM Compiler tools（CodeSourcery G++ Lite）

　　從下面網址下載安裝 GCC交叉編譯器。注意交叉編譯工具的安裝目錄名不能含有空格，否則編譯時會報錯。

　　https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/release858

　　修改 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\Common\build.mak文件中的 ARM_TOOLS_PATH變量為交叉編譯器的安裝路徑。例如ARM_TOOLS_PATH？=C：\\CodeSourcery\\arm-2009q1-203\\

　　5.5 CCSV5

　　如果需要用 CCS編譯工程，則安裝 CCS。

　　6. 編譯 OMAP-L138_FlashAndBootUtils

　　6.1查看環境變量

　　打開 cygwin，輸入 export，查看環境變量是否設置成功。顯示如下，黑色加粗的目錄為之前添加的環境變量。

　　如未添加成功，可以使用如下命令添加：

　　export PATH=《arm-compiler-root》/bin：《MS-.NET-Root》：《C6000-Compiler-Root》/bin：$PATH

　　6.2 編譯工具包

　　cd OMAP-L138

　　如果只是編譯命令行工具（如 sfh_OMAP-L138），而不需要重新編譯 CCS 工程，則進入 GNU目錄進行編譯；如果只需要重新編譯 CCS工程，則進入 CCS目錄進行編譯；如果兩者都需要，則在 OMAP-L138這個目錄進行編譯。編譯命令如下：

　　make clean

　　make

　　7. 使用serial flash utility常見問題及解決方法

　　7.1收不到“BOOTME”

　　在帶電情況下，復位芯片，如果還是收不到正確的“BOOTME”，檢查 BOOTMODE設置，串口終端波特率等參數設置，串口線連接方式。

　　7.2 停在 Waiting for SFT on the OMAP-L138…

　　如圖 14 所示，這種情況的原因通常有兩種：一是由于 DDR 參數配置不正確從而導致程序運行異常，不能返回正確的指令給主機；二是硬件原因，可能是焊接，或硬件連接上的錯誤造成的。可以通過仿真器連接目標板用 BSL庫提供的測試程序驗證一下 DDR，和相應的 flash。如果沒有仿真器，可以通過間接的方法，比如用 AISgen 工具包里提供的 UART 啟動工具 UartHost.exe 來加載運行測試程序，檢測 DDR，flash 等，將測試結果通過串口回傳顯示，或者設置 GPIO的狀態來反映。

　　圖 15 sfh_OMAP-L138.exe命令運行異常

　　7.3 燒寫中途停止

　　如圖 15所示，燒寫在中途停止，這種情況通常是因為 DDR工作不穩定，原因可能是 DDR布線問題導致信號完整性差，可以嘗試降低 DDR時鐘，并用示波器測量信號質量。

　　DDR不穩定也可能表現在能成功燒寫，但運行不正常，通常表現為串口打印停在解壓或啟動內核階段。

　　圖 16 sfh_OMAP-L138.exe命令運行異常信息

　　7.4 啟動后串口沒打印

　　燒寫成功，啟動后串口沒打印，檢查U-boot里的調試串口配置，默認為UART2。

　　參考文獻：

　?。?） http://sourceforge.net/projects/dvflashutils/files/OMAP-L138/v2.40/

　　（2） AISgen工具下載地址：http://www-s.ti.com/sc/techlit/sprab41.zip

　　（3） http://www.ti.com/lit/an/spraba5b/spraba5b.pdf

　　（4） http://processors.wiki.ti.com/index.php/Serial_Boot_and_Flash_Loading_Utility_for_OMAP-L138

　　（5） http://processors.wiki.ti.com/images/d/db/MDDR_DDR2_Memory_Controller_Register_Calc_Rev4.zip

　?。?） http://processors.wiki.ti.com/index.php/Rebuilding_the_Flash_and_Boot_Utils_Package