51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

　　STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核。

　　兩者的主要區別如下：
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　　1、內核：51單片機采用的是51 Core，8Bit@2MHz Max（分頻后），0.06DMIPS；STM32采用的是ARM?Cortex-M3，32Bit@72MHz ，1.25DMIPS

　　2、地址空間：51單片機只有64KB；STM32有4GB

　　3、片上儲存器：51單片機ROM只有2K-64K，RAM僅為128B-1K；STM32的ROM為20K-1MB，RAM有8K-256K

　　4、外設：51單片機僅有三個定時器和一個串口；STM32卻擁有AD，DA，Timer，WWDG，IWDG，CRC，DMA，IIC，SPI，USART等眾多外設

　　5、開發工具：51單片機采用的是早期的UV2；而STM32使用的是UV4，甚至更高

　　6、操作系統：51單片機連RTOS都很難能跑；STM32采用的是uClinux，uC/OS
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　　總的來說51有51的輕巧 ，STM32有STM32的強大。 首先51是入門最簡單， 相對來說好學， 功能少 ，控制比較方便。但是速度 、功能都沒有STM32強大 ，STM32是32bit的， 外圍接口豐富， 但是入門就有點難度了。 再就是51的速度能快點 ，但是畢竟是8bit的， 51大多是馮諾依曼結構 ，STM32是哈弗結構的， 數據處理起來很快。