U-boot發展到現在，他的命令行模式已經非常接近Linux下的shell了，在我編譯的U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持“Tab”鍵的命令補全和命令的歷史記錄功能。而且如果你輸入的命令的前幾個字符和別的命令不重復，那么你就只需要打這幾個字符即可，比如我想看這個U-boot的版本號，命令就是“ version”，但是在所有的命令中沒有其他任何一個的命令是由“v”開頭的，所以只需要輸入“v”即可。

　　由于U-boot支持的命令實在太多，由于開發過程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下來，根據每一條命令的幫助信息，解釋一下這些命令的功能和參數。

　　進入uboot的命令行提示后，通過help指令，可以得知當前的uboot支持的所有命令

　　help 指令名稱，可以得知對應指令的相關幫助， 如help setenv

　 ? u-boot的環境變量

　　u-boot的環境變量用來存儲一些經常使用的參數變量，uboot希望將環境變量存儲在靜態存儲器中（如nand nor eeprom mmc）。

　　其中有一些也是大家經常使用，有一些是使用人員自己定義的，更改這些名字會出現錯誤，下面的表中我們列出了一些常用的環境變量：

　　bootdelay 執行自動啟動的等候秒數

　　baudrate 串口控制臺的波特率

　　netmask 以太網接口的掩碼

　　ethaddr 以太網卡的網卡物理地址

　　bootfile 缺省的下載文件

　　bootargs 傳遞給內核的啟動參數

　　bootcmd 自動啟動時執行的命令

　　serverip 服務器端的ip地址

　　ipaddr 本地ip 地址

　　stdin 標準輸入設備

　　stdout 標準輸出設備

　　stderr 標準出錯設備

　　上面這些是uboot默認存在的環境變量，uboot本身會使用這些環境變量來進行配置。我們可以自己定義一些環境變量來供我們自己uboot驅動來使用。

　　Uboot環境變量的設計邏輯是在啟動過程中將env從靜態存儲器中讀出放到RAM中，之后在uboot下對env的操作（如printenv editenv setenv）都是對RAM中env的操作，只有在執行saveenv時才會將RAM中的env重新寫入靜態存儲器中。

　　這種設計邏輯可以加快對env的讀寫速度。

　　1、bootm

　　bootm ［addr ［arg 。。.］］

　　- boot application image stored in memory

　　passing arguments ‘arg 。。.’; when booting a Linux kernel，

　　‘arg’ can be the address of an initrd image

　　bootm命令可以引導啟動存儲在內存中的程序映像。這些內存包括RAM和可以永久保存的Flash。

　　第1個參數addr是程序映像的地址，這個程序映像必須轉換成U-Boot的格式。

　　第2個參數對于引導Linux內核有用，通常作為U-Boot格式的RAMDISK映像存儲地址；也可以是傳遞給Linux內核的參數（缺省情況下傳遞bootargs環境變量給內核）。

　　2、bootp

　　bootp ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　bootp命令通過bootp請求，要求DHCP服務器分配IP地址，然后通過TFTP協議下載指定的文件到內存。

　　第1個參數是下載文件存放的內存地址。

　　第2個參數是要下載的文件名稱，這個文件應該在開發主機上準備好。

　　3、cmp

　　cmp ［.b， .w， .l］ addr1 addr2 count

　　- compare memory

　　cmp命令可以比較2塊內存中的內容。.b以字節為單位；.w以字為單位；.l以長字為單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續敲入命令。

　　第1個參數addr1是第一塊內存的起始地址。

　　第2個參數addr2是第二塊內存的起始地址。

　　第3個參數count是要比較的數目，單位按照字節、字或者長字。

　　4、cp

　　cp ［.b， .w， .l］ source target count

　　- copy memory

　　cp命令可以在內存中復制數據塊，包括對Flash的讀寫操作。

　　第1個參數source是要復制的數據塊起始地址。

　　第2個參數target是數據塊要復制到的地址。這個地址如果在Flash中，那么會直接調用寫Flash的函數操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當然需要先把對應Flash區域擦干凈。

　　第3個參數count是要復制的數目，根據cp.b cp.w cp.l分別以字節、字、長字為單位。

　　5、crc32

　　crc32 address count ［addr］

　　- compute CRC32 checksum ［save at addr］

　　crc32命令可以計算存儲數據的校驗和。

　　第1個參數address是需要校驗的數據起始地址。

　　第2個參數count是要校驗的數據字節數。

　　第3個參數addr用來指定保存結果的地址。

　　6、echo

　　echo ［args.。］

　　- echo args to console; c suppresses newline

　　echo命令回顯參數。

　　7、erase

　　erase start end

　　- erase FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’

　　erase N:SF［-SL］

　　- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

　　erase bank N

　　- erase FLASH bank # N

　　erase all

　　- erase all FLASH banks

　　erase命令可以擦Flash。

　　參數必須指定Flash擦除的范圍。

　　按照起始地址和結束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結束地址。這種方式最常用。舉例說明：擦除0x20000 – 0x3ffff區域命令為erase 20000 3ffff。

　　按照組和扇區，N表示Flash的組號，SF表示擦除起始扇區號，SL表示擦除結束扇區號。另外，還可以擦除整個組，擦除組號為N的整個Flash組。擦除全部Flash只要給出一個all的參數即可。

　　8、flinfo

　　flinfo

　　- print information for all FLASH memory banks

　　flinfo N

　　- print information for FLASH memory bank # N

　　flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個組。一般嵌入式系統的Flash只有一個組。

　　9、go

　　go addr ［arg 。。.］

　　- start application at address ‘addr’

　　passing ‘arg’ as arguments

　　go命令可以執行應用程序。

　　第1個參數是要執行程序的入口地址。

　　第2個可選參數是傳遞給程序的參數，可以不用。

　　10、minfo

　　iminfo addr ［addr 。。.］

　　- print header information for application image starting at

　　address ‘addr’ in memory; this includes verification of the

　　image contents （magic number， header and payload checksums）

　　iminfo可以打印程序映像的開頭信息，包含了映像內容的校驗（序列號、頭和校驗和）。

　　第1個參數指定映像的起始地址。

　　可選的參數是指定更多的映像地址。

　　11、loadb

　　loadb ［ off ］ ［ baud ］

　　- load binary file over serial line with offset ‘off’ and baudrate ‘baud’

　　loadb命令可以通過串口線下載二進制格式文件。

　　12、loads

　　loads ［ off ］

　　- load S-Record file over serial line with offset ‘off’

　　loads命令可以通過串口線下載S-Record格式文件。

　　13、mw

　　mw ［.b， .w， .l］ address value ［count］

　　- write memory

　　mw命令可以按照字節、字、長字寫內存，.b .w .l的用法與cp命令相同。

　　第1個參數address是要寫的內存地址。

　　第2個參數value是要寫的值。

　　第3個可選參數count是要寫單位值的數目。

　　14、nfs

　　nfs ［loadAddress］ ［host ip addr:bootfilename］

　　nfs命令可以使用NFS網絡協議通過網絡啟動映像。

　　15、nm

　　nm ［.b， .w， .l］ address

　　- memory modify， read and keep address

　　nm命令可以修改內存，可以按照字節、字、長字操作。

　　參數address是要讀出并且修改的內存地址。

　　16、printenv

　　printenv

　　- print values of all environment variables

　　printenv name 。。.

　　- print value of environment variable ‘name’

　　printenv命令打印環境變量。

　　可以打印全部環境變量，也可以只打印參數中列出的環境變量。

　　17、protect

　　protect on start end

　　- protect Flash from addr ‘start’ to addr ‘end’

　　protect on N:SF［-SL］

　　- protect sectors SF-SL in Flash bank # N

　　protect on bank N

　　- protect Flash bank # N

　　protect on all

　　- protect all Flash banks

　　protect off start end

　　- make Flash from addr ‘start’ to addr ‘end’ writable

　　protect off N:SF［-SL］

　　- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N

　　protect off bank N

　　- make Flash bank # N writable

　　protect off all

　　- make all Flash banks writable

　　protect命令是對Flash寫保護的操作，可以使能和解除寫保護。

　　第1個參數on代表使能寫保護；off代表解除寫保護。

　　第2、3參數是指定Flash寫保護操作范圍，跟擦除的方式相同。

　　18、rarpboot

　　rarpboot ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　rarboot命令可以使用TFTP協議通過網絡啟動映像。也就是把指定的文件下載到指定地址，然后執行。

　　第1個參數是映像文件下載到的內存地址。

　　第2個參數是要下載執行的映像文件。

　　19、run

　　run var ［。。.］

　　- run the commands in the environment variable（s） ‘var’

　　run命令可以執行環境變量中的命令，后面參數可以跟幾個環境變量名。

　　20、setenv

　　setenv name value 。。.

　　- set environment variable ‘name’ to ‘value 。。.’

　　setenv name

　　- delete environment variable ‘name’

　　setenv命令可以設置環境變量。

　　第1個參數是環境變量的名稱。

　　第2個參數是要設置的值，如果沒有第2個參數，表示刪除這個環境變量。

　　21、sleep

　　sleep N

　　- delay execution for N seconds （N is _decimal_ ?。。。?/p>

　　sleep命令可以延遲N秒鐘執行，N為十進制數。

　　22、tftpboot

　　tftpboot ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　tftpboot命令可以使用TFTP協議通過網絡下載文件。按照二進制文件格式下載。另外使用這個命令，必須配置好相關的環境變量。例如serverip和ipaddr。

　　第1個參數loadAddress是下載到的內存地址。

　　第2個參數是要下載的文件名稱，必須放在TFTP服務器相應的目錄下。

　　這些U-Boot命令為嵌入式系統提供了豐富的開發和調試功能。在Linux內核啟動和調試過程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情況下，不需要使用全部命令。比如已經支持以太網接口，可以通過tftpboot命令來下載文件，那么還有必要使用串口下載的loadb嗎？反過來，如果開發板需要特殊的調試功能，也可以添加新的命令。