codewarrior簡介

CodeWarrior Development Studio（開發(fā)工作室）是完整的用于編程應(yīng)用中硬件bring-up的集成開發(fā)環(huán)境。 采用CodeWarrior IDE，開發(fā)人員可以得益于采用各種處理器和平臺（從Motorola到TI到Intel）間的通用功能性。根據(jù)Gartner Dataquest的報告，CodeWarrior編譯器和調(diào)試器在商用嵌入式軟件開發(fā)工具的使用率方面排名第一。而這只是流行的CodeWarrior軟件開發(fā)工具中的兩個。

CodeWarrior包括構(gòu)建平臺和應(yīng)用所必需的所有主要工具 - IDE、編譯器、調(diào)試器、編輯器、鏈接器、匯編程序等。另外，CodeWarrior IDE支持開發(fā)人員插入他們所喜愛的工具，使他們可以自由地以希望的方式工作。

CodeWarrior開發(fā)工作室將尖端的調(diào)試技術(shù)與健全開發(fā)環(huán)境的簡易性結(jié)合在一起，將C/C++源級別調(diào)試和嵌入式應(yīng)用開發(fā)帶入新的水平。開發(fā)工作室提供高度可視且自動化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)，因此對于各種水平的開發(fā)人員來說，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡單而便捷的。它是一個單一的開發(fā)環(huán)境，在所有所支持的工作站和個人電腦之間保持一致。在每個所支持的平臺上，性能及使用均是相同的。無需擔(dān)心主機(jī)至主機(jī)的不兼容。CodeWarrior開發(fā)工作室包括完成大多數(shù)嵌入式開發(fā)項(xiàng)目所需的所有工具。

1． 運(yùn)行CodeWarrior IDE，打開軟件界面；

2． 點(diǎn)擊“File”菜單下的“New”選項(xiàng)，然后在“Project”選項(xiàng)卡中選擇“HC（S）12 New Project Wizard”，也就是新建工程向?qū)В谟覀?cè)輸入你要鍵入的工程名和你要放在哪個文件夾下面；

3． 點(diǎn)擊“確定”后下面選擇你采用的單片機(jī)型號，比如你選擇“MC9S12D64”或者 “MC9S12NE64”；（其中如果選擇MC9S12NE64，則必須安裝光盤上的NE64補(bǔ)丁插件）

4． 點(diǎn)擊“下一步”后，選擇你采用哪種編程語言，盡量不要選第三個“C++”，因?yàn)楹孟裎?試的有問題，如果你單純的C，則選擇第二個，如果你是C和匯編混合編程，則前兩個都要選的；

5． 選擇是否采用“處理器專家”，該項(xiàng)功能可以方便程序的寄存器設(shè)置，但我用過感覺比 較糊涂，所以我一般選擇“No”；

6． 下面就是選擇是否采用“PC-lint”，選擇“No”；

7． 選擇是不是支持浮點(diǎn)數(shù)，如果你的工程采用浮點(diǎn)數(shù)則選擇下面的兩個中一個，否則選擇 “No”；

8． 選擇采用哪種內(nèi)存定位模式，一般選擇第一個“Small”模式

9． 最后一步，選擇前面兩項(xiàng)，如果僅選擇第一項(xiàng)，則僅可以軟件調(diào)試，前兩項(xiàng)都選擇可以 支持軟件和硬件調(diào)試。

10． 完成后，軟件會自動創(chuàng)建一個工程，如下圖所示，，其中左側(cè)的sources 文件夾下 面的main.c就是你的主程序文件，你可以在里面添加代碼，同時在左側(cè)按鼠標(biāo)右鍵，會彈出菜單，里面有“Add Files”或“Create Group”等，可以根據(jù)你的需要往新創(chuàng)建的工程里添加你自己的頭文件或者C文件。

11． 你可以在main.c里面編輯你的代碼，如果需要加入中斷，則在左側(cè)找到Prm文件 夾下面打開“P&E_ICD_Linker.prm”，然后在右側(cè)該文件里你可以加入你自己的中斷函數(shù)和中斷向量入口地址，記住：你在這個Prm里定義的自己的中斷函數(shù)名，要和主函數(shù)里面的中斷函數(shù)名對應(yīng)起來；比如我在Prm文件里定義了串口接收中斷： VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR 則在主函數(shù)（main.c）里面這樣引用該中斷函數(shù)： interrupt void SCI0Recive_ISR（void）{里面是你自己的代碼}

12． 現(xiàn)在一個簡單的工程基本創(chuàng)建完成，點(diǎn)擊下面的編譯按鈕進(jìn)行或者調(diào)試按鈕就進(jìn)入 調(diào)試環(huán)境

13． 如果您點(diǎn)擊調(diào)試（綠色類似箭頭按鈕）的時候沒反應(yīng)，那可能是您設(shè)置的Debug 路徑有問題，如果您采用我的方法，比如CW3.0僅安裝了Compiler，然后安裝了CW4的Debugger，這樣的話就要設(shè)置一下Debug的路徑。（如果您的CW軟件自動安裝，那不存在這個問題）；設(shè)置Debuger路徑如下，點(diǎn)擊Edit菜單下面的“P&EICD Settings”：

14． 在彈出的對話框中，左邊選擇“Build Extras”。右邊指定“hiwave.exe”的位置，該 文件一般在你安裝的CW軟件版本下的Prog文件夾下面，看你安裝了哪個版本的CW軟件的Debugger，然后找到那個軟件的安裝路徑，然后找到它下面的Prog文件夾，hiwave.exe就在它下面呢。

15． 設(shè)置了正確的debugger的路徑后，然后進(jìn)入調(diào)試環(huán)境，結(jié)果又彈出另外的對話框， 如下所示，彈出的原因是你沒連接仿真器或者仿真器連接的設(shè)置有問題；

解決辦法： a. 如果你沒有仿真器，而僅打算進(jìn)行軟件仿真，則把CodeWarrior主界面中的“P&E ICD” 改為“Simulator”，就可以。

b. 如果你有仿真器打算硬件調(diào)試，則在Debug環(huán)境中，點(diǎn)擊“Component”下拉框中的“Set Target”，然后選擇你的仿真器類型，如果你用的國外的P&E USB 仿真器，則該下拉框選擇“ICD12 Target Interface”，如果你采用我自制的ＢＤＭ，則選擇“GDI Target Interface”。

16． 好了，如果正確設(shè)置了仿真器的連接而且連上目標(biāo)板，點(diǎn)擊Debug后會把程序燒 到目標(biāo)板里，同時進(jìn)入下面的界面，然后你就可以運(yùn)行，設(shè)置斷點(diǎn)，看寄存器內(nèi)容了。其中左下方的“Data：1”和“Data：2”窗口可以觀看變量內(nèi)容，鼠標(biāo)雙擊該窗口，彈出的框中輸入你要看的變量名，然后程序運(yùn)行就可以看到該變量的值了。