1 概述

當(dāng)前，使用8位單片機(jī)作為控制核心的應(yīng)用仍然是主流。主要原因是，有相當(dāng)數(shù)量的應(yīng)用項(xiàng)目只需要使用8位單片機(jī)就完全能滿足技術(shù)要求。8位單片機(jī)的低成本、易開發(fā)、技術(shù)資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，使得其它高位單片機(jī)無法與其匹配，因此，無論是芯片制造商還是系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)人員，對8位單片機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展都給予了極大的關(guān)注。

8位嵌入式微處理器發(fā)展的一個重要特點(diǎn)是片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)化。SoC化的技術(shù)含義就是在一個芯片上廣泛使用知識產(chǎn)權(quán)IP（Intellectual Property），從而加速了嵌入式系統(tǒng)的研制和開發(fā)過程。從設(shè)計(jì)上來說，SoC是一個通用設(shè)計(jì)復(fù)用達(dá)到高生產(chǎn)率的軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)；從方法學(xué)的角度來說，SoC在開發(fā)工具和程序設(shè)計(jì)方面作了許多突出的改進(jìn)，例如IP核可重用設(shè)計(jì)、規(guī)范化的接口及測試方法、內(nèi)置嵌入式操作系統(tǒng)等。這些改進(jìn)為8位嵌入式微處理器的深入應(yīng)用開辟了更為廣泛的前景。綜合有關(guān)文獻(xiàn)，8位嵌入式微處理器研制技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)如圖1所示。

    SoC嵌入式系統(tǒng)從真正意義上實(shí)現(xiàn)了所謂“片上系統(tǒng)”，即芯片級的系統(tǒng)應(yīng)用。一個嵌入式微處理器芯片可以包含若干個知識產(chǎn)權(quán)IP模塊，用戶可以根據(jù)需求選用某種型號的芯片或向制造廠商定制。長期以來，嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)一直落后于硬件技術(shù)的發(fā)展，是阻撓嵌入式系統(tǒng)快速發(fā)展的一個“瓶頸”。解決這一問題的重要途徑就是使用“可重用”的IP模塊程序IPP（Intellectual Property Program），它可以極大地加速軟件的開發(fā)過程。這一方法有望可以使得嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)變得簡單、方便和快捷。

繼JTAG接口之后，一種使用USB接口的“仿真+實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉睂?shí)現(xiàn)全仿真的開發(fā)方式，引起業(yè)界的越大關(guān)注。使用這種開發(fā)工具，只需要花費(fèi)幾百元錢就可以得到全功能的仿真操作和程序代碼寫入工具。這種廉價(jià)而又高質(zhì)量的開發(fā)方式，無疑將對嵌入式微處理器的普及和推廣產(chǎn)生巨大的影響。本文介紹的ET44M210芯片是一款低價(jià)格、高性能、采用CMOS工藝制造、具有RISC架構(gòu)的8位微控制器芯片。芯片采用SMA封裝，引腳數(shù)為100，由***義統(tǒng)電子股份有限公司（Etoms Electronics Corp.）設(shè)計(jì)生產(chǎn)。ET44M210的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了當(dāng)今SoC化產(chǎn)品的特征，在IP模塊、開發(fā)工具和程序設(shè)計(jì)方面頗具特色。

2 ET44M210芯片的IP模塊

ET44M210芯片包含有10個IP模塊，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

微控制器MCU

MCU是ET44M210芯片的核心。它的工作電壓范圍為2.2V～3.6V DC,工作頻率范圍為0Hz～48MHz。該芯片采用RISC指令架構(gòu)，有直接、間接和相對三種尋址方式，除了條件轉(zhuǎn)移指令是雙字節(jié)以外，其它所有指令均為單字節(jié)；具有上電復(fù)位、看門狗、密碼保護(hù)等功能；共有20個中斷源，16層堆棧；采用CMOS工藝制造，具有低功耗特點(diǎn)，典型工作電流為1.5mA(使用6MHz晶振、工作電壓3.V時)，待機(jī)時的工作電流僅為1μA。

鎖相振蕩環(huán)PLL

外部晶振為6MHz，可編程產(chǎn)生6、12、24和48MHz的時鐘信號，提供給其它各IP模塊使用。通過對有關(guān)寄存器的設(shè)置，可以選用“休眠”、“綠色”或“普通”系統(tǒng)時鐘模式。

存儲器ROM/RAM

程序存儲器ROM是雙字節(jié)的。程序計(jì)數(shù)器PC（Program Counter）是14位的，因此總共有16K的容量分為2個頁面，每個頁面為8K。源地址從0x0000起始，從0x10開始到0xA8用來存放中斷服務(wù)程序的程序段，一共可以響應(yīng)20個中斷，每個程序段為8個字節(jié)。系統(tǒng)對各功能模塊的響應(yīng)使用統(tǒng)一的中斷方式，因此極大地提高了芯片的工作效率，并使得程序的編制變得非常容易和清晰。ET44M210芯片ROM的內(nèi)容可以重復(fù)改寫。

ET44M210芯片的數(shù)據(jù)存儲器RAM是單字節(jié)的靜態(tài)存儲器，總共有1321個，全部可以作為寄存器使用。在這些寄存器中有相當(dāng)一部分已經(jīng)賦予了特定的功能。如果這些功能進(jìn)行分類，可以分為：通用寄存器、系統(tǒng)控制/初始化寄存器、特殊功能寄存器、USB控制/狀態(tài)寄存器、無線調(diào)制解調(diào)器控制/狀態(tài)寄存器/SPI控制/狀態(tài)寄存器/定時器/計(jì)數(shù)器和I/O狀態(tài)/控制寄存器等。ET44M210芯片所有功能的實(shí)現(xiàn)都是通過這些寄存器的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。

輸入輸出I/O接口

芯片最多可以有42個I/O引腳，通過有關(guān)寄存器的設(shè)置可以定義輸入、輸出、上拉電阻選用、開路輸出選用和按鍵喚醒選擇等。

定時器/計(jì)數(shù)器

除了通常的帶預(yù)除器的8位計(jì)數(shù)器外，還有一個16位的“長時計(jì)數(shù)器”（FRC，F(xiàn)ree Run Counter），可以很方便地實(shí)現(xiàn)長時間定時或大容量計(jì)數(shù)。

脈寬調(diào)制輸出PWM

芯片有2個脈沖寬度調(diào)制輸出端，調(diào)制精度為16位，即脈沖寬度調(diào)制的最小量是脈沖周期的1/65536。

模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換ADC

16通道、10位轉(zhuǎn)換精度，提供內(nèi)部3V標(biāo)準(zhǔn)參考電壓。使用6MHz時鐘源泉時的最快轉(zhuǎn)換時間為4μs。

同步串行外圍接口SPI

主/從通信模式均可選用，MSB和LBS的傳輸順序可選。

通用串行總線集線器（USB HUB）

含內(nèi)置式、可進(jìn)行1點(diǎn)對3點(diǎn)通信的USB集線器，符合USB1.1標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)上傳速度為12Mbps，下行速度為12Mbps。5V電源可由PC計(jì)算機(jī)USB接口提供。

無線射頻調(diào)制解調(diào)器Wieless/RF Modem

通信頻率為2.4GHz，可連接到RF102調(diào)制解調(diào)器的并行接口端，帶CRC校驗(yàn)。無線傳輸距離≤10m。

3 ET44M210芯片的開發(fā)工具

ET_USBICE仿真軟件ET44M210芯片采用“USB接口仿真+實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉弊鳛橛布_發(fā)工具，如圖3所示。

開發(fā)板的前半部分是仿真模板，在其上有一個ET44M210芯片，內(nèi)部固化了仿真程序。仿真模板通過板上的USB接口與PC機(jī)進(jìn)行通信，在仿真軟件的配合下構(gòu)成一個低成本，高性能的在線仿真器ICE和寫入器。

開發(fā)板的后半部分是實(shí)驗(yàn)?zāi)０澹谄渖弦彩且粋€ET44M210芯片，用戶通過實(shí)驗(yàn)?zāi)０暹M(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)和模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳嫌?個USB接口，供用戶開展USB應(yīng)用實(shí)驗(yàn)使用。仿真模板的前端可外接1個WM通信模板，為開展WM通信實(shí)驗(yàn)使用。實(shí)驗(yàn)板上還有1個48引腳的插座，可供連接I/O接口、ADC、PWM、SPI等使用。

ET44M210芯片采用ET_USBICE仿真軟件作為軟件開發(fā)工具，如圖4所示。

ET_USBICE仿真軟件使用USB接口與PC計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。軟件具有標(biāo)準(zhǔn)的通用仿真軟件界面和工程導(dǎo)向管理功能，適用于Windows98/2000/XP等多種操作系統(tǒng)，可以很方便地對源程序進(jìn)行編寫、編譯、偵錯、仿真運(yùn)行、代碼生成、寫入等全過程。

4 ET44M210芯片的程序設(shè)計(jì)

ET44M210芯片的程序設(shè)計(jì)有如下幾個特點(diǎn)。

（1）匯編過程可以使用宏定義頭文件（Head File）

ET44M210芯片中的各知識產(chǎn)權(quán)IP的功能選擇是通過寄存器內(nèi)容設(shè)置來完成的。知識產(chǎn)權(quán)功能設(shè)置寄存器多達(dá)數(shù)百個，為了使用方便，設(shè)計(jì)廠商為每個寄存器以及相應(yīng)的位制定了一個特定的名稱。在為這些名稱建立了相應(yīng)的名稱-地址宏定義以后，用戶在設(shè)置豁口內(nèi)容時就不再需要使用地址，只需要直接使用寄存器及其相應(yīng)的位的名稱就可以了。所有關(guān)于寄存器及其位的名稱-地址宏定義都被放入一個以H為后綴名的頭文件中。ET_USBICE仿真軟件的編譯器可以接受類似C語言中所使用的頭文件，這樣做不僅為程序設(shè)計(jì)帶來了極大的方便，同時也使程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一和規(guī)范。廠商提供的包含所有寄存器名稱宏定義的頭文件是ET44M210_REG.H。

（2）智能模塊采用統(tǒng)一的中斷工作方式

ET44M210芯片提供了多種特色知識產(chǎn)權(quán)，如USB通信接口、無線調(diào)制解調(diào)器WM等，還提供了許多流行的知識產(chǎn)權(quán)，如ADC、SPI、PWM等，所有這些知識產(chǎn)權(quán)的響應(yīng)都是通過中斷工作方式來實(shí)現(xiàn)的。ET44M210將ROM存儲器的0x10～0xA8的區(qū)域作為20個中斷響應(yīng)入口，在使用時通過對有關(guān)的中斷控制寄存器的設(shè)置控制優(yōu)先級，這樣很方便地就可以實(shí)現(xiàn)多知識產(chǎn)權(quán)工作的協(xié)調(diào)和統(tǒng)一。

（3）可重用知識產(chǎn)權(quán)模塊程序IPP

由于ET44M210芯片在設(shè)計(jì)時采用了IP核可重用設(shè)計(jì)和規(guī)范化的接口，因此對于同一系列的不同芯片，知識產(chǎn)權(quán)應(yīng)用程序可以重用。用戶只需要對功能模塊的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行安排，無需從頭開始，可以極大地提高程序設(shè)計(jì)效率。

圖4

    設(shè)計(jì)廠商提供了各知識產(chǎn)權(quán)的功能演示程序。通過演示程序，用戶一方面可以學(xué)習(xí)功能模塊程序的應(yīng)用方法另一方面也可以將功能模塊的演示程序移植到用戶實(shí)際的應(yīng)用程序中，大大加快了程序設(shè)計(jì)的進(jìn)度。

（4）支持C高級語言編程

ET_USBICE仿真軟件提供C高級語言編譯器，支持使用***義隆電子系統(tǒng)有限公司所定義的C語言標(biāo)準(zhǔn)編寫源程序。

結(jié)語

8位嵌入式微處理器芯片正在向SoC化發(fā)展，通過設(shè)計(jì)重用和硬、軟件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法達(dá)到高效率。ET44M210芯片正是這種SoC化發(fā)展的一個范例。該芯片具有多個知識產(chǎn)權(quán)，最為突出的是有1個符合USB1.1協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的USB集線器和1個2.4GHz的高頻無線調(diào)制解調(diào)器。ET44M210采用獨(dú)特的“仿真+實(shí)驗(yàn)?zāi)K”開發(fā)方式，價(jià)格低、性能好，可以完全達(dá)到硬件在線仿真器ICE的功能。在程序設(shè)計(jì)中采用匯編宏定義頭文件和可得用知識產(chǎn)權(quán)，使得嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)變得簡單、方便和快捷。