嵌入式系統中跟蹤感應器的信號路徑

　　感應器在嵌入式系統中的使用日趨頻繁。在工業產品領域，感應器長期用于制造控制系統，而在消費設備領域，感應器的使用方興未艾。在消費產品中集成感應器，可為用戶提供更為出色的用戶體驗，例如為移動電話添加加速計功能，以及為微波爐添加水蒸氣感應功能等。

　　以前僅涉足數字設計的工作人員現在發現自己還必須考慮與模擬感應器相連接的問題。感應器的模擬信號需要進行數字化后才能被系統使用，信號路徑需要經過幾個不同的階段，包括放大、過濾和數字化等（見以下圖 1）。信號一旦數字化之后，用戶就能將其發送給微控制器上的控制處理系統，或者處理數據并通過通信協議將其傳輸給主機處理器，這樣主機就可以根據需要使用感應器數據。

　　上述每個階段通常都要使用一個相應的組件，該組件周邊應當配合使用無源組件，以確保既定應用的正常工作。

　　圖 1：感應器

　　感應器

　　每個感應器的輸出信號和感應距離各不相同。輸出信號可以是基于電壓、電流、電阻、電容或頻率的，不過由于相關的標準嚴重不足，它們僅應用于特定的工業系統中。即便同一家制造商推出的類似感應器的輸出也可能不盡相同，上述差異可能會給系統設計人員造成不便。設計人員必須選擇符合系統要求的感應器。如果在設計過程中系統要求出現出現要求變化，感應器可能也需要做相應改變。此外，如果采用的新感應器的輸出略有不同，則還可能需要改變放大和過濾級。由于大多數感應器輸出的是較低的電流或電壓信號，因此本文主要討論這種類型的感應器，另外，我們可以并通過簡單的電阻網絡將電流信號轉變為電壓信號。請留意：基于效率的考慮為提高效率，本文對某些概念和器件組件選擇過程進行了一定程度的簡化。

　　感應器的輸出可能為幾毫伏，也可能高達幾伏。為了使信號被正確數字化數字化，感應器的輸出應當足夠大，這樣才能確保模數轉換器 (ADC) 有效讀取信號。在大多數情況下，感應器信號都應當被放大。例如，典型的 K 類熱電偶輸出值為 41uV/°C，這就需要對該值進行充分放大，這樣用戶才能得到1C的精度。因此，設計人員必須考慮 ADC 的解析度，確保信號足夠放大，以便實現所需的精度粒度。

　　放大

　　放大器的選擇主要取決于所需的類型，比如需要的是儀表放大器、差分放大器、運算放大器還是可編程增益陣列等，此外選放大器需要還要考慮到增益的大小。放大器增益由放大器周邊帶反饋的電阻網絡設置。標準放大器的最大增益在理想狀態下是無限的。PGA 增益通常由發送到設備的數字信號設置，其會改變內部電阻網絡。PGA 的最大增益比傳統的放大器而言更加有限，主要在 0.5 倍到數千倍之間，不過在大多數情況下這樣的增益范圍已經足夠了。

　　選擇放大器需要考慮的另一重要規范就是偏置電壓 (VOS)。VOS 是指信號通過運算放大器后會額外改變的的電壓。例如，如果一個 500-mV 信號輸入單位增益 (1x) 放大器且 VOS 為 10 mV，那么輸出電壓就是510 mV。如果感應器的輸出范圍為 0-900mV 且系統不需要對感應器進行非常線性化的讀取，偏置就可以忽略。如果感應器輸出范圍為 450-550 mV，則偏置就可能難以接受了。在選擇放大器時，VOS 越小，成本就越高。由于所有放大器都有偏置，因此需要著重重要的是考慮系統能否承受這個VOS。VOS 還能通過相關雙采樣進行減小或消除。

　　在所有系統中，感應器信號都會受到噪聲的影響。噪聲的來源有很多，如板的布局、無線電、熱噪聲甚至感應器本身等。信號噪聲不僅會導致 ADC 的讀取不準確、不穩定，而且噪聲經過放大環節后還會增強，從而加大信號的誤差。信號噪聲可分為低頻、高頻或已知特定頻率噪聲。大多數情況下，我們需要解決的是高頻噪聲問題。

　　我們可通過不同的方法過濾噪聲，包括無源模擬過濾器、濾波 IC 和數字過濾等。而無源過濾是最常用的方法，其需要建立包括電阻、電容和電感的無源網絡。無源過濾器的問題在于，這種過濾器必須經過相應設計且難以改變。隨著所需過濾器級別的增加，過濾器設計可能愈加復雜。一級切比雪夫濾波器的設計工作相對于八級貝塞爾過濾器而言就要簡單得多。因而，設計人員在選擇采用何種濾波過濾方法之前首先需要明確所需濾波器過濾器的階數級別。

　　濾波IC 允許設計人員 對所需的過濾器類型進行數字編程。這種 IC 通過內置的不同類型模擬電路創建濾波器過濾器，且可能帶有與其自身相關的偏置電壓。這種 IC 還能幫助設計人員在 ADC 量化之后再啟動濾波進程。數字過濾器的設計可能非常復雜，不過高階濾波器高級別過濾器的設計工作可通過一些現有的工具加以簡化。數字過濾也可成為刪除噪聲的一種理想方式，不過這通常需要占用大量的 CPU 資源，進而也會增加電力消耗。

　　數字轉換

　　為了使用感應器的經濾波后的信號，我們必須通過 ADC 將模擬信號量化為數字值。對 ADC 的選擇通常要考慮到系統對采樣速率和分辨率的要求。所需的采樣速率與感應器的帶寬或系統的更新頻率有關，而分辨率則取決于對感應器信息做出反應所需的最細精度。

　　系統的使用模式決定著上述速率和分辨率要求。例如，用常見的陀螺儀檢測 360 度旋轉情況，每度對應 0.67 mV 的電壓，這樣其輸出電壓就是 241 mV。玩具直升飛機可能需要粒度為 1 度的陀螺儀提供信息，不過要需要 10Ksps 的吞吐量才能保證直升飛機垂直。根據上述要求，我們可能需要采用 10位 ADC，每一位對應 0.35°（請注意，信號仍受噪聲影響，在此基礎上誤差為±1位都可以接受）。與此形成對比的是，支持圖像穩定功能的數碼相機則需要 0.02 度的粒度及較低的 5Ksps 吞吐量，這樣就能在相機抖動時調節圖像感應器。根據上述要求，我們需要采用 16 位的 ADC，每一位對應 0.005°。

　　ADC 的準確度通過積分非線性 (INL),、差分非線性 (DNL)、偏置誤差、增益誤差和信噪比 (SNR) 進行衡量。綜合考慮上述因素，我們就能了解 ADC 的總誤差。第 S10 頁上的圖 2 分別顯示了每種誤差并將其整合在一起。對大多數應用來說，我們都不需要考慮上述這些 ADC 規范，不過工作認真的工程師仍應了解所用 ADC 的有關具體數值。

　　圖 2：結合比較積分非線性、差分非線性、偏置誤差、增益誤差和信噪比，有助于我們了解 ADC

　　選擇 ADC 時，用戶可選用外部 ADC 或集成 ADC 的微控制器。外部 ADC 的性能通常較高，在速率、分辨率以及精度要求方面都表現較好。不過大多數感應器應用都能通過集成微控制器 的ADC 得到滿足。

　　我們還可選用可配置的 ADC，這種 ADC 微控制器中包括有可編程的邏輯塊。集成式數字和模擬可編程塊使我們可以動態定義可配置的外設，優化用于具體的感應器應用，如計數器、PWM、UART、SPI、放大器、ADC 和 DAC 等。開發人員還能實現信號實施放大和過濾級，在單一器件中集成整個模擬信號鏈（見以上圖 3）。

　　可配置的 ADC 相對于無源組件而言有助于大幅簡化設計。此外，考慮到相關模塊有關塊可以動態再配置，開發人員還能選擇重復使用這些系統資源來實現其他功能。

　　圖 3：開發人員可實現實施放大和過濾級，在單一器件中集成整個模擬信號鏈

　　感應器不斷向更廣泛的市場領域滲透，為開發人員帶來了更多的可控性及更強的 靈活性。通過對環境的管理（如溫度監控），感應器提高了可靠性，又而通過反饋機制提高了整體的性能，此外還能實現各種新型用戶界面，諸如此類的應用非常廣泛。對眾多設計方案而言，微控制器上的集成式 ADC 即能提供足夠的分辨率粒度和準確性。不熟悉模擬設計的開發人員在感應器和 MCU 之間的模擬信號鏈方面可能會遇到麻煩。

　　實施多級模擬信號路徑看上去比較復雜，特別是對于主要從事數字領域設計工作的人員來說尤其如此。但是，通過將模擬信號鏈分解為各種不同的放大、濾波過濾和 ADC 等不同階段，數字開發人員就能更方便而準確地獲取感應器數據，進而滿足多種工業和消費應用的需求。此外，利用市場上已有的 IC、可配置 ADC 和濾波器過濾設計工具，感應器的設計工作可得以大幅簡化。