隨著技術的發展，生產和應用要求更加簡單、精度更高、成本更低、功耗更低的解決方案，電子秤電路不斷向著更高集成化的方向發展。CSU1221是芯海科技公司自主研發的集成高精度ADC的CMOS單芯片MCU，是國內首創的一款應用于商用電子秤的SoC芯片。

電子秤中模數轉換電路現在主要有兩種實現電路：由分立元件組成的積分電路和單個模數轉換(ADC)芯片。積分電路構成的系統外圍電路復雜，對個別元器件要求高，存在功耗大、可靠性不高、溫度性能差的缺點；而單個ADC芯片構成的系統具有高精度、低功耗、高穩定性的特點，且外圍電路簡單有利于生產及維護。因此，現在大部分電子秤廠家偏向于使用單個ADC的方案。??

CSU1221芯片技術特性

CSU1221是一個8位CMOS單芯片MCU，內置4K×16位一次性可編程(OTP)ROM，256B數據存儲器(RAM)，有17個雙向I/O口，帶有2通道24位全差分輸入或4通道24位單端輸入的Σ-ΔADC，工作電壓為2.4V～3.6V，工作電流小于3mA。

如圖1所示，CSU1221內部集成穩壓源，可配置輸出四種不同電壓值，為傳感器供電，通過對內部寄存器的操作來打開或關閉穩壓源的輸出，此電壓同時作為CSU1221內部ADC的參考電壓。CSU1221內置1MHz時鐘振蕩器，內置一個8位定時器，CPU周期最快可達到500KHz，同時內置蜂鳴器驅動。CSU1221有四個中斷源：1個ADC中斷、2個外部中斷、1個定時中斷。

圖1：CSU1221芯片功能結構圖。

CSU1221內置ADC的輸出速率可以配置為3.8～488Hz，ADC前端的低噪聲可編程增益放大器(PGA)可以配置為1、64、128、256等四種不同倍率的增益，以滿足各種信號量場合。在PGA為128時，ADC的有效精度達到17.5位。

使用CSU1221內置ADC與MCU，因此MCU與ADC之間的通訊都在芯片內部完成，避免外界環境對ADC的影響，可靠性比基于單個ADC芯片的應用系統更高，且高集成度帶來明顯的高性價比優勢；CSU1221內部集成穩壓電源，方便于傳感器供電。使用CSU1221設計電子計價秤的功耗比當前主流的單個ADC方案更低，提高電池的續航能力。

電子秤系統設計

圖2是基于CSU1221的電子計價秤原理框圖。從圖中可看出此系統主要包含電源電路、主控制芯片、模擬信號輸入、存儲電路、電壓測量電路、按鍵掃描，下面將對這些電路的設計進行分析。

圖2：CSU1221應用于電子計價秤的原理框圖。

電源系統 在CSU1221中，數字電路與模擬電路是分別供電的，為了簡化電源電路，兩路電源仍用一片穩壓電路提供，兩電源之間用濾波電感隔開，以減少數字電源中因數字電路產生的雜波干擾對模擬電路的影響。

模擬信號輸入 傳感器輸出的模擬差分信號經過兩個LC濾除器濾除輸入模擬信號中的高頻干擾信號之后，再分別輸入到CSU1221的AIN0、AIN1引腳。傳感器激勵端的電壓由CSU1221內部LDO輸出提供，帶負載能力可達到15mA，有四種輸出電壓可選擇，可以通過控制CSU1221內部寄存器控制LDO開關及輸出電壓值(2.2V、2.5V、2.8V、3V)，方便于傳感器供電控制。

存儲電路 由于CSU1221內部沒有E₂PROM ，所以必須外部擴展串行接口的E₂PROM，如用I²C總線結構的24C02。如用PT3[3]、PT3[4]作為I²C通訊接口，PT3引腳有上拉電阻可選，所以通訊線不需要外接上拉電阻。

圖3：CSU1221應用于電子計價秤的電路原理圖。

電壓測量 在各種電池供電的裝置中，都希望監視電池電壓，以便能夠及時對電池進行充電或更換。CSU1221有五個模擬輸入端，通過多路器與ADC連接，利用空余的模擬輸入端分時測量電池電壓值唾手可得。具體接法是：用電阻網絡對電池電壓分壓，AIN3、AIN4作為電壓輸入端接到采取電阻兩端，通過測量此電阻兩端電壓，再根據采樣電阻阻值對于電阻網絡的比率值計算出電池的電壓值。測量電壓的時機為兩個時間：一是剛開機進行一次電壓測量；二是開機后的電壓測量均是在重量穩定一段時間后再進行一次。每次測量都必須切換ADC通道，PGA = 1，AD速率使用125Hz的檔位，這樣在測量電壓時，AD值較穩定且耗時很短，測試結束之后，必須還原之前的ADC設置，還原后必須丟掉3個AD值。

圖4：按鍵陣列圖。

按鍵掃描 假設按鍵掃描陣列為4×6，PT1[5]、PT1[6]、PT1[7]、PT2[0]、PT2[1] 、PT2[2]為回掃線，PT2[3]、PT26]、PT3[5]、PT3[6]為驅動線。按鍵陣排列如圖4，在本例中，為了節省元件，未在驅動線中串聯隔離元件，如果同時按下與同一回掃線(輸入口)連接的兩個按鍵，就會通過兩條相關的驅動線造成兩個輸出端短路。此時可以使用如下方式法避免：初始化時，接通所有上拉電阻，連接按鍵的各I/O口均設置為輸入口，當需要進行按鍵掃描時，只需將其需要驅動的那一個I/O口設置為輸出口并輸出低電平，回檢讀口后立刻將該I/O恢復為輸入口，如此反復，即同一時刻只有一條線為輸出口，就不會造成故障。

設計要點及注意事項

CSU1221內部集成1MHz時鐘，CPU的時鐘周期可選擇為：62.5K、125K、250K、500KHZ，選擇500KHz以縮短每次大循環的運行時間。

CSU1221內部集成的ADC，速率選擇范圍3.8～488Hz。在測量電壓時使用125Hz；在測量傳感器時使用15HZ，每個AD值的周期約為67ms，保證在AD值更新之前，程序的大循環已經結束(根據程序大循環運行的時間不同，可以適當調整)，為了得到更穩定的重量，首先對AD值進行2次算術平均，然后再進行8次的滑動平均。在測量電壓結束之后，必須丟掉3個AD值的時間為200ms，在重量穩定的情況下察覺不到跳動或反應遲鈍的現象。

為了提高電子秤的線性，可增加ADC內部運放的偏置電流，增加100%時為最佳。使用CSU1221直接驅動無源蜂鳴器時，必須串一個100歐的電阻，避免快速按鍵時影響AD值的跳動。在每個大循環結束之后，可以使用HALT指令使CPU處于暫停狀態，直到新的中斷(如AD中斷)產生才恢復正常，這樣可以降低功耗CSU1221運行功耗。

由于模擬信號極易受到外界的電磁干擾，所以實際設計中應注意以下細節：1)在PCB布板時接口傳感器輸入端至AIN0、AIN1的距離盡可能短，濾波電容的接地端要直接接到鋪地銅箔上；2)模擬信號的兩引線與鐵氧體均平行布線，濾波電容緊密平行排列。

由于I²C的時鐘頻率比較高，為了避免干擾內置的ADC，需遠離模擬端的I/O引腳。CSU1221的模擬地AGND應與數字DGND分開來，同時回到穩壓芯片(HT7130)的地端，而HT7130的地端與電池的地端相連接。并且其它的元器件，如E₂PROM (HT24C02)、液晶驅動芯片(HT1621)的地端并不一定要與DGND相連，如果這些元器件的地端與電池的地端相近，可直接將這些地連接到電池的地端。地線連接應遵循下面的原則：非CSU1221模擬地的地線，不能與CSU1221模擬地部分相連，以避免其它元器件產生的干擾信號流經CSU1221模擬地，影響穩定性。

上電開機后對CSU1221進行初始化時，建議采取如下順序以提高軟件可靠性：a.上電后，延遲30ms；b.初始化CSU1221數字部分；c.延遲30ms后，初始化CSU1221模擬部分；d.延遲60ms后，初始化所有RAM。

本文小結

CSU1221是一款內置ADC的高精度、低功耗、高可靠性的單芯片MCU，外圍電路非常簡單，應用方便，非常適合用于高精度、小信號測量產品，如高精度電子秤、氣壓計、血壓計，等等。該產品目前已經獲得若干衡器及其它行業的批量應用。