嵌入式Linux系統具有高機能、高靠得住性 ,并具有多媒體電腦特點,出格合用于工業現場節制和遠程圖像監控。針對上述閘門節制中急需解決的問題以及嵌入式Linux系統的特點,本文對嵌入式Linux系統的閘門智能節制系統進行設計和切磋。系統采用了前進前輩的計較機傳感器手藝,對多路閘位、水位進行實時跟蹤顯示,并供給響應的閘門閉環節制模子,使水資本操作率達到最優。

　　1 　嵌入式Linux系統的構建

　　1.1 　嵌入式閘門節制系統的首要機能要求

　　1）具有高靠得住性、高響應性 ,能在必然水平上達到或接近實時操作系統的機能。

　　2）系統整機能順應較惡劣的工作情形,而且功耗低。

　　3）有必然的多媒體（圖像、聲音）措置能力。

　　4）有機能精采的圖形用戶接口（GUI）解決方案 ,以及便利、適用的人機接口。

　　5）系統有必然的伸縮能力,能撐持通用的硬件設計。

　　針對上述機能要求,本設計將首先構建一個根基操作系統,并在此基本上構建閘門節制系統[1]。

　　1.2 　操作系統平臺的選擇

　　在眾多主流嵌入式操作系統中選擇Linux2.6作為操作系統的內核 ,首要基于以下考慮:

　　1）Linux是一個公開源代碼的操作系統,可以形成具有自立常識產權的操作系統。

　　2）Linux采用微內核結構,內核部門（含歷程調劑、內存打點、文件打點、設備驅動等）一般不年夜于1MB,即使加上小型的GUI系統也不會年夜于16MB,斗勁適合嵌入式系統的要求。

　　3）Linux2.6內核引進了內核搶占式的調劑功能,是以 ,響應時刻對比以前的內核有年夜幅度縮減。

　　4）Linux撐持多種硬件系統結構。在開發初期,為了縮短開發周期,可以先選擇撐持x86的飛躍系列措置器平臺;后期在進行很少改動的前提下,就可移植到其他硬件平臺上。

　　1.3 　操作系統的開發流程

　　本系統的定制首要有2個部門:一是系統內核及根基根文件系統的定制 ,二是GUI的實現[2]。

　　1.3.1 　系統內核及根文件系統定制

　　定制一個4MB～8MB的根基Linux系統,供給如下根基操作系統功能:多歷程、多用戶;文件、內存打點;用戶操作終端。這部門工作是后續系統定制和應用軟件開發的基本。

　　采用2.6版本以上內核,在編譯中插手內核搶占式調劑功能、Ramdisk撐持、中文字符集撐持。按照文件系統只讀部門采用 Ext2 文件系統 ,讀寫部門可采用Cramdisk等嵌入式文件系統。此部門的工作首要有:成立交叉編譯情形;剪裁內核（這是一個一再的過程）;剪裁根文件系統 ,成立運行情形,編寫各個運行劇本;供給根基硬件的撐持。

　　1.3.2 　GUI的實現

　　基于X2Server定制一個16MB～32MB的X2Windows情形,能供給較豐碩的GUI功能。供給一個系統自動運行的軌范,使開機至工程啟動的時刻節制在30s內,并在此基本上供給中文輸入功能。GUI的實現是為基于此平臺的閘門節制軟件供給圖形庫操作接口,使得該軟件具有較好的人機交互界面。

　　此部門的工作首要有:編寫 X2Windows的各類設置裝備擺設文件;剪裁其不需要的軌范,只保留根基軌范;編寫X2Windows 的各個劇本文件[3]。

　　2 　系統的硬件結構

　　在本設計中 ,閘門節制系統由閘門操作、視頻采集和水情監測3個部門組成。?

　　系統的焦點硬件平臺選用基于PⅢ措置器以上的高機能嵌入式5.25英寸微型系統板,其自帶2個外設部件互連（PCI） 插槽 ,可外接一個32通道的DI/DO卡用做閘門啟閉機的節制,一個4通道的視頻捕捉卡用做閘門現場狀況的監控;2個 RS2232的串行通信口,外接 RS2485 的轉換器后可分袂毗連閘位和水位傳感器,采集實時數據;一個集成開發情形（IDE）接口,可接一個64MB的文檔對象模子（DOM）存儲卡,作為嵌入式操作系統、節制軌范和采集數據的存儲介質;以及板載加速圖形端口（AGP）顯卡,可外接液晶顯示器（LCD）,用做閘門節制系統的顯示輸出和操作界面。

　　3 　閘門節制系統的開發

　　在對嵌入式Linux操作系統定制完成往后 ,就可基于定制平臺完成一個具有完整閘門節制功能的用戶軟件。完整的閘門信息打點系統由視頻采集壓縮模塊、水情測控模塊和閘門節制算法模塊組成。

　　3.1 　視頻采集壓縮模塊

　　視頻采集壓縮模塊的焦點是由采集芯片BT878組成的PCI總線硬件卡,有1路/卡、4路/卡2種,經由過程組合可以實現多路視頻輸入和實時壓縮。系統選擇4路視頻捕捉卡并加裝云臺,對采集到的視頻旌旗燈號采用畫面平均朋分的體例同時顯示 ,也可選擇只顯示指定的視頻通道,并供給根基的顯示調節和云臺遠程操作功能,以此供給對閘門及河流的當地和遠程視頻看管功能。

　　3.2 　水情測控模塊

　　水情測控模塊的首要使命是完成水位監測、閘門升高及運行情形監測、閘門運行開環/閉環節制、流量和過流水量的計較以及圖表的生成。閘門的節制除了計較機智能節制以外 ,同時還采用雙重手（當地和集中）節制 ,確保閘門節制萬無一失蹤。在此模塊中,既要供給精采的人機交互界面,又要供給實時的流量與水量關系圖表。

　　在設計中,水情測控子系統首要由數據采集卡、水位傳感器、閘位傳感器、閘門節制單元、閘門當地集中節制柜和嵌入式主機組成。

　　1）數據采集卡經由過程 PCI總線與主機毗連 ,傳感器經由過程節制線直接與數據采集卡毗連。主機按時采集水情數據,并交給應用軌范后臺進行計較、存儲 ,以便在需要顯示時當即生成響應的關系曲線。

　　2）各閘門節制單元經由過程節制線與DI/DO卡相毗連。主機經由過程向DI/DO卡發出脈沖旌旗燈號實現對閘門的節制。手動應急節制采用2種體例:一是經由過程外置節制器集中對各閘門進行升、降、停的節制;二是經由過程閘門節制單元上的節制按鈕完成閘門的升、降、停的節制。

　　3.3 　閘門節制算法模塊[4]

　　閘門節制系統屬于典型的年夜滯后、多相關身分的非線性系統,本設計采用恍惚專家系統的算法方案對其進行智能節制。?

?????? 4 　結語

　　基于嵌入式Linux 操作系統開發的閘門節制系統,比傳統的節制體例降低了功耗、提高了靠得住性,減小了整個系統的體積,便于安裝調試,同時,使水資本操作率達到最優。更主要的是,在整個軟件平臺上擁有自立常識產權。

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