在平移算法中由于每40 ms采集1幀數據，為了保證能夠使人眼實時的看到平移后的視頻流，必須要保證能夠實時的完成數據搬移工作。為此本設計中采用如下關鍵技術來解決。

　　(1)由于圖像輸入后，要經過平移算法對圖像進行上、下、左、右平移后，圖像才能輸出到電視上。因此該系統將圖像的輸入存儲區域和圖像的輸出存儲區域分別設為2塊獨立的區域，使得在數據輸入的同時還可進行數據的搬移及輸出顯示工作。每個輸入/輸出區域又可以分為4個區域，用來存儲順次進入的輸入/輸出圖像。其中sFrame0～sFrame3用來存儲輸入的視頻圖像，sFrame4～sFrame7用來存儲搬移后的視頻圖像。當啟動ADV7181B采集完1幀圖像存入后sFrame0，BF561啟動數據搬移工作，將視頻圖像搬移到sFrame4中，并通過PPI1送給視頻編碼器ADV7171，最后由電視屏幕顯示輸出，同時PPI0將數據繼續采集到sFramel。圖像存儲在SDRAM中，sFrame0～sFrame7各存儲區域的首地址分別為0x0000C400，0x1000000，0x1500000，0x01A00000，0x01F00000，0x02400000，0x02900000，0x03000000。

　　(2)為了提高系統的實時處理能力，將數據在不同存儲空間的轉移任務交給DMA來完成，從而使CPU只專注于數據的計算。為保證連續采集不斷幀，DMA采用描述子方式，并將最后一個描述子指向首塊的頭地址。CCD采集到的視頻圖像首先送到PPI0，經過2維DMA方式依次送到由描述子描述的圖像輸入存儲區域。

　　(3)由于圖像的平移，輸出后的圖像會有一些邊框，為提高系統的實時性，將邊框數據預先存放在SDRAM中，然后再采用MDMA方式將邊框數據傳送到相應的視頻輸出區域中。存放邊框數據的SDRAM定義為sFrame8，其首地址為0x03600000。其中sFrame8的大小為1440*288，即為ITU-656格式中一場數據的大小。本算法中上、下、左、右平移后的邊界填充為黑色，按UYVY格式即應該填充為0x80，0x10，0x80，0x10。邊框數據的MDMA方式傳輸在有效數據傳輸之前進行，每次MDMA傳輸也是只傳遞1場數據，1幀數據同樣需要2次MDMA傳輸完成。邊框數據的填充見圖2。圖2(b)為圖像右移后左邊填充為黑色邊框數據的示意圖。

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　　(4)從輸入區域到輸出區域只搬移有效的數據(Active Field)，ITU-656格式的文件頭在輸出區域初始化時已設置完成。且有效的數據傳輸方式采用MDMA方式，每次傳輸1幀圖像數據中的1場圖像，搬完奇場數據后再搬偶場數據。

　　(5)平移后的圖像存儲在圖像輸出存儲區域(sFrame4～sFrame7)中，平移后的圖像由PPI1通過按描述子的指示輸出到電視上顯示出來。整個系統的工作框圖如圖3所示。

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　　軟件設計流程圖如圖4所示。

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　　3 平移方案的實現

　　該系統通過JIAG仿真，使用Visual DSP++5.0作為開發環境，進行了圖像平移實驗及性能分析。

　　在該算法中，完成1場數據的MDMA數據大約需要4 ms，而完成整個1幀圖像的傳輸平均需要21 ms，因此在40 ms的周期內可以實對圖像的實時平移。

　　4 結語

　　在結合圖像平移算法以及BF561結構和特點的基礎上，作者創新性的實現了一種基于ADSP—BF561雙核處理器的圖像平移系統的設計。由于充分利用了BF561的描述子存儲方式，以及其DMA和MDMA數據傳輸方式，結構設計簡單，實時性好。仿真結果證明了算法的有效性。