該套件還包括配有一個“輕量級”GCC 編譯器的Microchip MPLAB IDE。文檔中關于“輕量級”編譯器的說明有點矛盾。“輕量級”版本編譯器暗示不支持先進的代碼優(yōu)化，但是我拿到的版本顯然不是這樣，在下一節(jié)你將看到這一點。或許實際上該工具包是所謂的“評估”版本，支持所有功能，但只有60 天有效期。

　　PIC32 采用的架構來源于“計算”，因此它非常適合管理面向PC 的以太網(wǎng)和USB 接口。讓我們看一些演示程序，你就會明白我的意思。

　　多年來Microchip 一直在為其小型的PIC 芯片提供部分網(wǎng)絡軟件棧，PIC32 做得更多，它提供了全功能、免費的BSD TCP/IP 網(wǎng)絡堆棧。包含所有的網(wǎng)絡服務、套接字等，以及這些常用的協(xié)議：DHCP、UDP、ICMP、ARR 等。''795 型芯片中有512KB 的片上flash，有充足的空間存儲一些漂亮的演示程序，讓我們?yōu)g覽一下入門電路板(見照片2)。

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　　USB 支持不錯，。OTG功能允許一個設備在USB 主、從設備之間動態(tài)切換。一個典型的應用案例是打印機，當連接到PC 時它是一個從設備，而當連接到相機時它成為主設備。現(xiàn)在所有的USB 芯片似乎都有OTG 了，不過我自己從沒有遇到過需要以這種方式切換的情況。

　　不管 OTG 是否真正有用，它使得PIC32 能在更多的傳統(tǒng)領域中得到應用，無論是作為主設備或從設備。USB“嵌入式主設備”在使用中有一些限制，不像“標準主設備”如電腦，舉例來說PIC32 不提供VBUS 電源(100-500 mA),但是你可以在個人電腦的USB接口上找到這種電源——當然這完全可以理解。另外，速度限制也需要注意，，作為從設備時能夠“全速”(12 Mbps)，而作為主設備時只能提供“低速”(1.5 Mbps)。

　　這個套件包含了一些實用的演示。其中一個演示讓該板子成為一個標準人機接口設備(HID)——比如鼠標。因為HID 驅動已經是標準，你可以把它直接插入PC 使用。另外，你可以把這個套件配置成USB 主設備,從而利用PIC32 不斷完善的FAT 文件管理軟件庫，有一些演示展示了如何訪問廣泛使用的USB 存儲器(見照片3)。

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　　不過需要指出的是這個套件中沒有包含CAN 演示。因為我不懂也沒有實驗條件進行有意義的CAN 測試，如果你需要該功能，你需要自己來評估和結論。

　　優(yōu)化的迷宮

　　結構體系進化的重要標志之一，曾經是編譯器的優(yōu)化。您可能還記得有些人把“RISC”縮寫調侃為“Relegate the Impossible Stuff to the Compiler”，即“把不可能完成的任務丟給編譯器”。然而，在調試時,一個太過自我聰明的編譯器其問題也是顯而易見的。比如PIC32 的“C”編譯手冊有提到說，當調試經過優(yōu)化的代碼時“可能偶爾會碰到令人驚訝的結果。”

　　例如，有些變量和代碼會消失，如果編譯器認為你其實并不需要它們。舉例說你聲明了一個變量，然后給它賦值一個常數(shù)，接著在某個計算時調用了這個變量。不要為找不到那個變量和賦值語句而抓狂，編譯器只是比你更聰明一點，它在計算中直接調用了常數(shù)。

　　當你在一個條件分支指令處點擊了單步執(zhí)行，然后看到光標移動到了下一條指令處，這是否意味該條件分支的條件未被滿足呢?未必，請注意這是MIPS 架構的一個特性，即分支指令的下一條指令總是會被執(zhí)行，當編譯器找不到合適的指令時會填充一條NOP 指令。你必須再執(zhí)行一次單步操作，才能確認分支條件是否被滿足(在這種情況下，你會看到光標跳到分支目標處)或不滿足(光標跳轉到下一條順序指令)。更先進的“代碼移動”優(yōu)化能夠導致更多的優(yōu)化干預。請記住，有時指令可以被挪動很遠的距離，甚至超出你認為應在的循環(huán)之外。

　　不過，調試優(yōu)化過的代碼也是可能的，尤其是你喜歡頭腦風暴的話(例如，在分支指令后跟一個分支指令會發(fā)生什么?)。通常缺省的編譯器優(yōu)化只生成簡單的代碼，會完整保留你的意圖即使可能它效率底下。當調試時在斷點觸發(fā)處，，你可以放心地修改某個變量的值，而不用擔心編譯器會搗什么鬼(比如雖然你從源代碼中看不到，但一些賦值語句已經被挪動并執(zhí)行了)。

　　需要緊記的是，編譯器優(yōu)化設置(見照片4)能夠產生很大影響。我試著跑過一個USB主機演示程序，采用了如表1 所示的不同編譯器設置，你可以看到，不同設置下(速度/大小取向、循環(huán)展開，采取MIPS-16 的16 位代碼優(yōu)化選項)生成的代碼大小相差能夠高達2倍。

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　　保持簡潔

　　PIC32 在精簡MIPS 架構使其服務于嵌入式應用方面做得很好。比如，全部的活動功耗只有1mA/MHz 水平，從它提供的性能來看這是非常難得的。它們的批量價格也比較合理，特別考慮到那些完整的外設和存儲器配備。

　　然而競爭也非常激烈，像Cortex - M3、瑞薩SH(現(xiàn)在叫RX)、愛特梅爾的AVR32 以及飛思卡爾的ColdFire 等。這些競爭對手在行業(yè)里已經有很長的時間,它們的產品也具有很廣的覆蓋面，在高端產品上能提供跟PIC32類似的集成度和性能，同時還有許多入門級的簡單產品。