1 引言

　　隨著汽車電子技術的不斷發展，汽車上的各種電子裝置越來越多，電子控制裝置之間的通訊也越來越復雜，而汽車上傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，造成了龐大的布線系統，已遠遠不能滿足汽車愈加復雜的控制系統要求。汽車控制局域網CAN 總線應運而生，它廣泛應用于汽車電子控制系統中，為實現汽車控制部件的智能化和汽車控制系統的網絡化提供了一個有效的途徑和方法。

　　2 CAN總線技術簡介

　　CAN 總線是德國BOSCH 公司從20 世紀80 年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率可達1Mb/s.CAN 總線通信接口中集成了CAN 協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。CAN 協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進行編碼，最多可標識2048（2.0A）個或5 億（2.0B）多個數據塊。采用這種方法的優點可使網絡內的節點個數在理上受限制。數據段長度最多為8 個字節，不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN 協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。

　　3 系統設計思想

　　汽車車身系統的控制對象包括：4個車門鎖、2個以上車窗玻璃升降器、行李箱鎖、除霜加熱器、電動后視鏡、前后大燈、小燈、轉向燈、危險燈、霧燈、牌照燈、車內閱讀燈、車廂頂燈等。在具備遙控功能的情況下，還包括對遙控信號的接收處理和防盜系統的控制。因此，根據以上要完成的各功能，將本系統設計為5個子模塊，分別是中央控制模塊（實現中控門鎖、防盜、雨刮、內外燈和后窗及后視鏡加熱等功能），4個門控模塊（分別為主駕門模塊、右前門模塊、左后門模塊、右后門模塊，來控制車窗升降器和門鎖）。圖1給出了車身控制模塊CAN總線結構。

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　　4 基于CAN總線車身控制系統的硬件開發

　　4.1 系統各模塊電路框圖

　　根據以上設計思想分為5個子模塊。

　　主控單元接收開關信號之后，先進行分析處理，然后通過CAN總線把控制指令發送給各受控端，各受控端響應后作出相應的動作。

　　以下是各模塊的電路框圖見圖2、圖3、圖4.

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　　4.2 系統主要使用的元器件

　　（1）CAN控制器。考慮到系統拓展的需要，我們采用PHILIPS公司生產的SJA1000來作為此系統的CAN控制器。它既和PCA82C200獨立CAN控制器引腳兼容，又和PCA82C200獨立CAN控制器電氣兼容；既支持Basic CAN模式，又支持PeliCAN模式；和CAN2.0B協議兼容；可同時支持11位和29位識別碼；位速率可達1Mbits/s.

　　（2）CAN收發器。采用PHILIPS公司生產TJA1050,跟PCA82C250一樣，TJA1050符合ISO11898標準，但在關鍵的AM波段上它的輻射比PCA82C250低20dB以上。在不上電時總線呈現無源特性。

　　（3）單片機。采用P89C51.該單片機是80C51微控制器的派生器件，是采用先進CMOS工藝制造的8位微控制器，指令系統與80C51完全相同。