3．2 正常工作模式

　　在配置模式下配置好各信息后，系統(tǒng)重新上電可以進(jìn)入正常工作模式。根據(jù)配置模式配置的狀態(tài)，4路網(wǎng)橋?qū)W(wǎng)絡(luò)中的信息進(jìn)行存儲轉(zhuǎn)發(fā)。在LPC2194 中，4路CAN控制器是同時工作的，因此能夠提高系統(tǒng)的速度和實(shí)時性。每一路的結(jié)構(gòu)和程序是相同的，因此本設(shè)計(jì)僅給出1路CAN控制器正常工作的程序設(shè)計(jì)。

　　為了提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換速度和穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用了中斷接收和查詢發(fā)送的方式。系統(tǒng)中斷接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，并根據(jù)路由選擇和標(biāo)識符的分配選擇發(fā)送到其他3路，從而完成網(wǎng)橋的工作。系統(tǒng)主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)了一個通信收包率的實(shí)驗(yàn)。通過PC機(jī)間隔一定的時間，向CAN網(wǎng)橋一條支路發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù)，網(wǎng)橋的另一條支路向PC機(jī)回復(fù)接收到的8字節(jié)數(shù)據(jù)。通過對比發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)來驗(yàn)證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收到的字節(jié)數(shù)為：

　　①間隔100 ms時，發(fā)送1 336個字節(jié)，接收1 336個字節(jié)，收包率為100％；

　　②間隔10 ms時，發(fā)送3 376個字節(jié)，接收3 376個字節(jié)，收包率為100％；

　　③間隔5 ms時，發(fā)送4 056個字節(jié)，接收4 056個字節(jié)，收包率為100％；

　　④間隔1 ms時，發(fā)送5 336個字節(jié)，接收5 336個字節(jié)，收包率為100％。

　　其中，間隔1 ms時的發(fā)送和接收圖如圖6所示。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在以不同間隔發(fā)送數(shù)據(jù)時，網(wǎng)橋都能很好地完成工作，可滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強(qiáng)大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片，因此能夠及時地處理4路CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸。通過具體實(shí)驗(yàn)證明，該網(wǎng)橋工作穩(wěn)定、可靠、使用方便，完全滿足現(xiàn)場的需求。