引言

　　本文基于TI公司的OMAP3515開源平臺設計了一款客廳游戲主機，開源軟件平臺使用Linux系統(tǒng)，獨立移植了更流行、界面更友好的Android系統(tǒng)，開發(fā)了平臺軟件SDK，研發(fā)了hopoplayer播放器，支持Flash格式的游戲，并建立了友好的移植框架，可方便地移植到其他平臺使用，主機使用體感手柄控制顯示界面和操控體感游戲。完整的家庭體感娛樂平臺如圖1所示。

　　圖1 家庭體感娛樂平臺

　　1 客廳游戲主機

　　客廳游戲主機基于TI公司的OMAP3515開源平臺設計。軟件上，可以選擇Android系統(tǒng)，也可以選擇Linux系統(tǒng)。Android系統(tǒng)也是基于開源Linux系統(tǒng)內(nèi)核，所以設計網(wǎng)卡驅(qū)動、HDMI驅(qū)動、音頻驅(qū)動、顯示驅(qū)動、NAND Flash驅(qū)動、USB驅(qū)動原理相同。硬件上，更換了網(wǎng)卡芯片、電源管理芯片、音頻解碼芯片、USB芯片和NAND Flash芯片，增加了HDMI驅(qū)動芯片。

　　Linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)使用相同的引導程序xloader、uboot，設計不同的kernel和文件系統(tǒng)，修改不同的啟動參數(shù)即可選擇Linux系統(tǒng)或Android系統(tǒng)。

　　移植Android系統(tǒng)到嵌入式Linux平臺設備，主要有兩種方法：一種是在使用的內(nèi)核里打Android補丁，補丁量比較大，出錯的機會也大，移植時間也會很長；另一種是使用開源的Android系統(tǒng)，將平臺的驅(qū)動和配置等打補丁，添加到Android系統(tǒng)中，本文采用了這種方法。

　　1.1 下載Android源碼和建立編譯環(huán)境

　　主機系統(tǒng)： Linux Fedora 10.

　　（1） 下載Android源碼

　　$ yum install git?core

　　$ curl http://android.git.kernel.org/repo 》~/bin/repo

　　$ chmod a+x ~/bin/repo

　　$ mkdir rowboat?android

　　$ cd rowboat?android

　　$ repo init ?u git://gitorious.org/rowboat/manifest.git ?m rowboat?donut.xml

　　$ repo sync

　　（2） 建立編譯環(huán)境

　　① 準備需要的開發(fā)包：

　　Git 1.5.4 or newer and the GNU Privacy Guard.

　　JDK 5.0， update 12 or higher. Java 6 is not supported， because of incompatibilities with @Override.

　　flex， bison， gperf， libsdl?dev， libesd0?dev， libwxgtk2.6?dev （optional）， build?essential， zip， curl， minicom， tftp?server， uboot?mkimage

　　② 對于Fedora 10使用如下命令：

　　$ yum install bison gperf flex xorg?x11?proto?devel readline?devel

　　下載jdk?1_5_0_22?linux?i586.bin，安裝在/usr/local/hualu/android/rowboat?android/jdk1.5.0_22下。

　　圖2 主機框架

　　修改java環(huán)境變量：

　　export JAVA_HOME=/usr/local/hualu/android/rowboat?android/jdk1.5.0_22

　　export PATH=$JAVA_HOME/bin：$PATH

　　export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/tools.jar：$JAVA_HOME/lib/dt.jar：$CLASSPATH

　　For Ubuntu 32?bit use such command：

　　$ sudo apt?get install git?core gnupg sun?java5?jdk flex bison gperf libsdl?dev libesd0?dev libwxgtk2.6?dev build?essential zip curl libncurses5?dev zlib1g?dev minicom tftpd uboot?mkimage

　　Ubuntu Intrepid （8.10） users may need a newer version of libreadline：

　　$ sudo apt?get install lib32readline5?dev

　　下載jdk?1_5_0_22?linux?i586.bin，安裝在/usr/local/hualu/android/rowboat?android/jdk1.5.0_22下。

　　修改java環(huán)境變量：

　　export JAVA_HOME=/usr/local/hualu/android/rowboat?android/jdk1.5.0_22

　　export PATH=$JAVA_HOME/bin：$PATH

　　export CLASSPATH=$JAVA_HOME/ lib/tools.jar：$JAVA_HOME/lib/dt.jar：$CLASSPATH

　　③ 建立rootfs：

　　$ make TARGET_PRODUCT=omap3?evm TARGET_BUILD_VARIANT=tests ?j8

　　$ cd out/target/product/omap3evm

　　$ mkdir android_rootfs

　　$ cp ?r root/* android_rootfs

　　$ cp ?r system android_rootfs

　　$ sudo ////build/tools/mktarball.sh ///host/linux?x86/bin/fs_get_stats android_rootfs 。 rootfs rootfs.tar.bz2

　　④ 建立kernel：

　　$make ARCH=arm omap3_evm_android_defconfig

　　1.2 移植Android系統(tǒng)的主要流程

　　① 首先到http://code.google.com/p/rowboat/wiki/Source網(wǎng)站，參考說明下載2.6.29 kernel和omap3evm?donut?2009?12?22.tar.bz2 文件系統(tǒng)。

　　如果只下載TI OMAP3EVM 內(nèi)核，可以使用git clone git://gitorious.org/rowboat/kernel.git.

　　② 修改uboot的啟動參數(shù)：

　　setenv bootargs ?mem=128M console=ttyS2，115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/init rootwait?。

　　③ 把平臺上在TI OMAP3EVM中修改的內(nèi)容打補丁，移植到步驟①下載的內(nèi)核中，重點是針對平臺的驅(qū)動和顯示部分。

　　④ 拷貝修改后內(nèi)核的uImage和文件系統(tǒng)到的SD卡中，從SD卡啟動Android系統(tǒng)。

　　⑤ 啟動后首先出現(xiàn)機器人LOGO，然后出現(xiàn)“android”字體LOGO，最后出現(xiàn)Android主界面。

　　⑥ 優(yōu)化、修改啟動界面，如需要從NAND Flash啟動則修改相應的啟動參數(shù)和文件系統(tǒng)等。