什么是上位機(jī)
上位機(jī)是一臺可以發(fā)出特定操控命令的計(jì)算機(jī)，通過操作預(yù)先設(shè)定好的命令，將命令傳遞給下位機(jī)，通過下位機(jī)來控制設(shè)備完成各項(xiàng)操作（應(yīng)用最多的地方如：工業(yè)、水利、供電部門、交通等方面）。上位機(jī)都有特定的編程，有專門的開發(fā)系統(tǒng)，或以上是已經(jīng)規(guī)定好任務(wù)，只能按特定的任務(wù)進(jìn)行操作。簡單說上位機(jī)就是命令的下達(dá)者，而下位機(jī)則是命令的執(zhí)行者。

上位機(jī)軟件介紹
下面介紹一種軟件：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中收集感知節(jié)點(diǎn)信息,進(jìn)行顯示,控制的應(yīng)用控制臺。此軟件主要有兩部分組成,數(shù)據(jù)收發(fā)部分和顯示部分
1、上位機(jī)在系統(tǒng)中的位置：處于網(wǎng)絡(luò)層中，與嵌入式網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)線相連。實(shí)際應(yīng)用時是放置在實(shí)驗(yàn)室的老師工作臺上，供實(shí)驗(yàn)室的老師使用。
2、上位機(jī)的功能：此軟件實(shí)時監(jiān)視實(shí)驗(yàn)實(shí)中每個實(shí)驗(yàn)臺的狀況，包括上電或斷電狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)臺是否發(fā)出了警告，是否發(fā)出了求助信號，并對這些信號做出應(yīng)答，還控制LED屏的文字顯示。
3、上位機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)： 此軟件主要有兩部分組成，數(shù)據(jù)收發(fā)部分和顯示部分。數(shù)據(jù)收發(fā)指的是和嵌入式網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)收發(fā)。兩者是通過網(wǎng)線連接的，所以應(yīng)用的是TCP/IP 的Socket 套接字編程，嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)中已經(jīng)提到過，它在和上位機(jī)通信中是作為服務(wù)器的，那么上位機(jī)就是作為連接發(fā)起方。為了能保證網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性，我們把Socket讀寫的程序代碼放在了try{} catch(){} 塊中，一旦網(wǎng)絡(luò)連接不正常，就會捕獲到該異常，從而關(guān)閉程序。
4、關(guān)鍵代碼如下：
private void ReadFromArm()
??????? {
??????????? byte[] buffertocheck = new byte[1];
??????????? int bytesize = 0;
??????????? do
??????????? {
??????????????? byte[] bufferofread = new byte[1024];
??????????????? try { bytesize = stream.Read(bufferofread, 0, bufferofread.Length); }
??????????????? catch (Exception ex) { connection = Indicator.Unconnected; MessageBox.Show("連接中斷,程序?qū)⑼顺觥?);? Application.Exit(); read.Abort(); }
??????????????? //MessageBox.Show(BitConverter.ToString(bufferofread));
??????????????? byte[] buffertochecktemp = buffertocheck;
??????????????? buffertocheck = new byte[buffertochecktemp.Length + bytesize];
??????????????? Array.Copy(buffertochecktemp, 0, buffertocheck, 0, buffertochecktemp.Length);
??????????????? Array.Copy(bufferofread, 0, buffertocheck, buffertochecktemp.Length, bytesize);
??????????????? int index_1, index_2;
??????????????? while (Check7E(buffertocheck, out index_1, out index_2))
??????????????? {
??????????????????? byte[] buffertodecode = new byte[index_2 + 1 - index_1];
??????????????????? Array.Copy(buffertocheck, index_1, buffertodecode, 0, index_2 + 1 - index_1);
??????????????????? byte[] bufferofdecode = PPP.Decode(buffertodecode);
??????????????????? //MessageBox.Show(BitConverter.ToString(bufferofdecode));
??????????????????? if (bufferofdecode[0] == bufferofdecode.Length && CheckSum(bufferofdecode))//保證從ARM來的幀是正確的
??????????????????? {
??????????????????????? byte[] Zuohao = new byte[2];
??????????????????????? int subindex = 1, index = bufferofdecode[1]*256+bufferofdecode[2]-1;
??????????????????????? string status=null;
??????????????????????? switch (bufferofdecode[3])//分別處理從ARM來的幀
??????????????????????? {

??????????????????????????? case POWER_ON://從ARM來的上電狀態(tài)
??????????????????????????????? status = "上電";
??????????????????????????????? subindex = 1;
??????????????????????????????? break;
??????????????????????????? case POWER_OFF://從ARM來的斷電狀態(tài)
??????????????????????????????? status = "斷電";
??????????????????????????????? subindex = 1;
??????????????????????????????? break;
??????????????????????????? case ABNORMAL://從ARM來的異常狀態(tài)
??????????????????????????????? status = "異常";
??????????????????????????????? subindex = 1;
??????????????????????????????? break;
??????????????????????????? case WARNING://從ARM來的警告信號
??????????????????????????????? status = "有";
??????????????????????????????? subindex = 2;
??????????????????????????????? break;
??????????????????????????? case NEED_HELP://從ARM來的求救信號
??????????????????????????????? status = "有";
??????????????????????????????? subindex = 3;
??????????????????????????????? break;
??????????????????????? }
??????????????????????? if (0 <= index && index <= 49)
??????????????????????? {
??????????????????????????? listView1.Items[index].SubItems[subindex].Text = status;
??????????????????????????? if (status == "異常" || status == "有")
??????????????????????????????? listView1.Items[index].SubItems[subindex].ForeColor = Color.Red;
??????????????????????????? else
??????????????????????????????? listView1.Items[index].SubItems[subindex].ForeColor = Color.Black;
??????????????????????? }
??????????????????? }
??????????????????? int newlength = buffertocheck.Length - 1 - index_2;
??????????????????? if (newlength == 0)
??????????????????? {
??????????????????????? buffertocheck = new byte[1];
??????????????????? }
??????????????????? else
??????????????????? {
??????????????????????? buffertochecktemp = buffertocheck;
??????????????????????? buffertocheck = new byte[newlength];
??????????????????????? Array.Copy(buffertochecktemp, index_2 + 1, buffertocheck, 0, newlength);
??????????????????? }
??????????????? }
??????????? } while (connection == Indicator.Connected);
??????? }
??????? ///

??????? /// 向ARM發(fā)送
??????? ///

??????? /// 座號 2字節(jié)
??????? /// 命令字 1字節(jié)
??????? public void WriteToArm(byte[] Zuohao, byte mingling)
??????? {
??????????? if (connection == Indicator.Connected)//在與ARM保持連接的情況下可寫
??????????? {
??????????????? byte[] frame = new byte[5];
??????????????? frame[0] = 0x05;
??????????????? Array.Copy(Zuohao, 0, frame, 1, 2);
??????????????? frame[3] = mingling;
??????????????? byte temp = 0;
??????????????? foreach (byte item in frame)
??????????????????? temp += item;
??????????????? frame[4] = (byte)(0 - temp);
??????????????? byte[] frametosend = PPP.Encode(frame);
??????????????? Console.WriteLine(BitConverter.ToString(frametosend));
??????????????? try { stream.Write(frametosend, 0, frametosend.Length); }
??????????????? catch (Exception ex) { }
??????????? }
??????? }
??????? ///

??????? /// 向ARM發(fā)送
??????? ///

??????? /// 座號 2字節(jié)
??????? /// 命令字加ASC碼 n字節(jié)
??????? public void WriteToArm(byte[] Zuohao, byte[] minglingandASC)
??????? {
??????????? if (connection == Indicator.Connected)//在與ARM保持連接的情況下可寫
??????????? {
??????????????? byte[] frame = new byte[4+minglingandASC.Length];
??????????????? frame[0] = (byte)frame.Length;
??????????????? Array.Copy(Zuohao, 0, frame, 1, 2);
??????????????? Array.Copy(minglingandASC,0,frame,3,minglingandASC.Length);
??????????????? byte temp = 0;
??????????????? foreach (byte item in frame)
??????????????????? temp += item;
??????????????? frame[frame.Length-1] = (byte)(0 - temp);
??????????????? byte[] frametosend = PPP.Encode(frame);
??????????????? Console.WriteLine(BitConverter.ToString(frametosend));
??????????????? try { stream.Write(frametosend, 0, frametosend.Length); }
??????????????? catch (Exception ex) { }
??????????? }
??????? }

另外數(shù)據(jù)收發(fā)還需要協(xié)議，和嵌入式網(wǎng)關(guān)通信的指令和協(xié)議定制如下：

因此數(shù)據(jù)量較少，協(xié)議也就比較簡單，此協(xié)議在發(fā)送接收時用PPP封裝。顯示部分使用C#編寫的運(yùn)行于Windows .Net Framework 上的窗體應(yīng)用程序，根據(jù)實(shí)際需求，對每個實(shí)驗(yàn)臺狀態(tài)的顯示使用ListView控件實(shí)現(xiàn)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，或?qū)嶒?yàn)臺出現(xiàn)警告、求助信號時，ListView的相應(yīng)字段文字會通過改變顏色來提醒監(jiān)視人員，監(jiān)視人員還可以通過一個文字發(fā)送窗體來向LED屏發(fā)送要顯示的文字。總之界面清晰直觀，簡便易用。
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