zigbee 無線通信與linux嵌入式操作系統是電子人都經常接觸的，在這里我們設計了一種以ARM 芯片S3C2440 為硬件平臺，基于linux 嵌入式操作系統所實現的CMU 控制器。通過zigbee 無線通信協議將CMU 與各個家電無線節點和傳感器節點相連，并通過無線路由器連接以太網實現遠程控制的智能家居網絡系統。在硬件芯片選擇和電路設計方面優化了系統的結構，大大降低了系統的成本，改善了系統的性能。

　　伴隨著數字化、網絡化的進程。智能化的浪潮席卷了世界的每個角落，成為勢不可擋的歷史趨勢，在這種形式下智能網絡家居技術應運而生，它依靠3C技術（Computer TechnologyCommunication Technology Control Technology），并結合信息、家電的發展，為用戶提供了一種更加安全、舒適、方便、快捷的智能化的自由生活空間。但在國內智能家居系統的研究沒有一個統一的標準，各種研究方案都具有其優缺點，所以研究一套完善的智能家居系統就具有了現實的意義。

　　本設計采用zigbee 無線通信標準將家庭中各個家電無線節點連接起來，舍去了實際線路連接時所產生的布線煩惱；另外zigbee 協議主要在低端8 位或16 位單片機上實現，而單片機的數據傳輸能力有限。如果采用PC 機不僅功耗大而且價格昂貴，對于傳輸率不大的傳感器網絡來說十分浪費資源。所以本設計開發基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的中央管理單元。降低了成本，減小了功耗，并通過反復測試取得了良好的效果。

　　1 系統的整體規劃

　　智能家居系統的設計主要由中央管理單元CMU（Central Mangement Unit）、傳感器節點、無線路由器和家電設備組成。其中每臺家電設備均添加有無線節點。系統整體結構如下圖1 所示。

　　CMU 為整個系統的核心部分，擴展有射頻模塊，是實現智能家居內、外網連接的樞紐。

　　CMU與每臺家電設備和傳感器節點通過zigbee無線通信協議組成了一個小型的家居“物聯網”。各設備節點與CMU 互相通信，實現智能聯動控制操作。如：家電智能控制方面，定時開關電器或者根據動態采集的室內溫濕度數據，智能控制空調工作狀態；燈光智能控制方面，根據不同的室內自然光強度，智能控制燈管的發光強度。

　　同時，CMU 與無線路由器相連，無線路由器則通過以太網連接到WEB 上，實現遠程控制。

　　2 zigbee 無線通信結構

　　無線通信的方式有多樣，與藍牙、Wi-Fi、GSM 移動通信方式相比，zigbee 聯盟制定的zigbee 方式具有功耗低、數據傳輸可靠、兼容性好、實現成本低以及組網方便的優點，非常適合低速率傳輸的智能家居系統無線傳感器網絡。

　　zigbee是專門為低速率控制網絡指定的標準無線網絡協議。它在物理層、MAC（MediaAccess Control ）層和數據鏈接層上采用了IEEE802.15.4 協議標準，同時進行了完善和擴展。其網絡層、應用匯聚層和高級應用規范接口（API）都由zigbee 聯盟制定，整個協議的框架結構如下圖2 所示。

　　3 硬件設計

　　3.1 CMU總體硬件結構。

　　CMU 采用三星ARM920T 內核處理器S3C2440A 芯片，工作主頻為400MHZ，外部擴展64MB SDRAM，2MBNorFlash 和64MB NandFlash，通過UART 口擴展ATMEL 公司的Atmega128L 8 位系列單片機來實時控制射頻芯片CC2420 來與外部網絡進行連接。處理器外接3 寸TFT 觸摸屏作為人機交互界面。在硬件PCB 設計上，系統采用核心板 + 底板的模式，核心板采用六層板工藝，主要分布系統的CPU、存儲器、內核電源，底板主要分布各種接口，Atmegal 128L 單片機、CC2420 芯片。硬件結構框圖如下圖3 所示：

　　3.2 處理器單元

　　目前 zigbee 協議主要在低端8 位或16 位單片機上實現。對于CMU 節點而言，其數據處理能力不強，且限于自身的硬件資源，很少能實現良好的人機交互界面。對功能要求較高的CMU，這種構架很難滿足應用的需求。而基于PC機的CMU節點，不但體積大、價格高而且功耗大，對于傳輸率不大的傳感器網絡來說十分浪費資源，所以本設計開發基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的CMU。選用韓國三星公司推出的S3C2440A 芯片作為處理器單元。

　　S3C2440A 是32 位RISC 微處理器，其CPU 采用的是ARM920T 內核，具有豐富的片內外設，低價格低功耗，高性能等優點。具有16KB指令Cache，16KB數據Cache和存儲器管理單元MMU。處理器結構圖如下圖4 所示：

　　該芯片可運行主流的Linux、Windows CE、Andorid 等嵌入式操作系統。同時處理器提供豐富的系統外設控制器。一般情況下無需額外擴展系統組件，從而大大減小了系統的復雜度和成本，是智能家居控制處理器的絕佳選擇。

　　3.3 存儲器擴展

　　3.3.1 SDRAM 擴展

　　本系統使用的嵌入式操作系統為Linux 操作系統，在編譯、定制內核時，內核文件zImage.bin 文件大小為2.1MB，操作系統完全加載時文件系統root.bin 文件大小為34MB，加上上層應用程序運行時會消耗一部分內存，使用兩片32MB 的內存為最佳選擇。