電子發燒友App
AD7190是一款適合高精密測量應用的低噪聲完整模擬前端。它集成一個低噪聲、24位Σ-Δ型模數轉換器（ADC）。片內低噪聲增益級意味著可直接輸入小信號。
AD7190保持了完整的輸出數據率范圍從4.7赫茲的良好表現，至4.8千赫，這使得它能夠被用來在權衡，在更高的速度隨著經營規模的低速稱重系統，如圖
因為為STM32硬件SP1只支持單次8/16位數據傳輸，而寄存器有時需要8、24、32傳輸。所以可以不關閉使能多次傳輸，來達到多數據傳輸目的。
測試過程
以下是測試時，用邏輯分析儀截取的讀取數據狀態寄存器的數據（連續讀取不需要關閉使能，這里關閉了）。
前24位為轉換數據，后8位為狀態寄存器數據。
因為傳感器是斜放在桌面上，數據會大于配置計算出的數據
數據轉換
數據輸出編碼
當ADC配置為單極性工作模式時，輸出碼為自然（直線）二進制式，零差分輸入電壓對應的碼為00.。.00，中間電平電壓對應的碼為100.。.000，滿量程輸入電壓對應的碼為111.。.111。任意模擬輸入電壓的輸出碼可以表示為：
當ADC配置為雙極性工作模式時，輸出碼為偏移二進制式，負滿量程電壓對應的碼為000.。.000，零差分輸入電壓對應的碼為100.。.000，正滿量程輸入電壓對應的碼為111.。.111。任意模擬輸入電壓的輸出碼可以表示為：
輸出碼 = 2N– 1× ［（AIN× gain/VREF） + 1］
其中：
AIN為模擬輸入電壓。
gain為PGA增益設置（1至128）。
N = 24。
根據配置情況，我們的到的輸出數據為第二個公式所得的輸出碼。
十進制：8388609。所測物體重量=讀取數據-輸出碼數據
程序源碼
讀寫函數參照官方例程，本例程使用普通GPIO模擬SPI。硬件SPI部分代碼僅為使用硬件SPI的朋友參考。
代碼片段
#define CS_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_8）
#define CS_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_8）
#define SCLK_LOW（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_9）
#define SCLK_HIGH（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_9）
#define MOSI_LOW（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_10）
#define MOSI_HIGH（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_10）
u8 buf［4］ ={0，0，0，0};//數據緩沖
//u8 BUF_Data［3］ ={0，0，0};
GPIO配置
voidAD7190_GPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）; //使能PD口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//CS，CLK，MOSI端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11; //MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_InitStructure）;
CS_OFF（）; //關閉使能
}
讀取函數
void AD7190_Read（u8count，u8 *buf）
{
u8 i=0，j=0;
u8 Read_Data = 0;
u8 Temp = 0;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_OFF（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_ON（）;
// AD7190_delay（1）;
for（j = count;j》0;j--）
{
for（i = 0;i《8;i++）
{
SCLK_LOW（）;
Read_Data《《=1;
// AD7190_delay（1）;
Temp =GPIO_ReadInputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_11）;
SCLK_HIGH（）;
if（Temp == 1）
{
Read_Data|= 1;
}else
{
Read_Data|=0;
}
// AD7190_delay（1）;
}
*（buf + j - 1） = Read_Data;
}
CS_OFF（）;
}
寫入函數
voidAD7190_Write（u8 count，u8 *buf）
{
u8 i=0，j=0;
u8 Write_Data = 0;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_OFF（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_ON（）;
// AD7190_delay（1）;
for（i = count;i 》0;i--）
{
Write_Data = *（buf + i - 1）;
for（j = 0;j 《8 ;j++）
{
SCLK_LOW（）;
if（0x80 ==（Write_Data & 0x80））
{
MOSI_HIGH（）;
}else
{
MOSI_LOW（）;
}
// AD7190_delay（1）;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
Write_Data 《《=1;
}
}
CS_OFF（）;
}
初始化
voidAD7190_Init（void）
{
//復位
buf［2］ = 0xff;
buf［1］ = 0xff;
buf［0］ = 0xff;
AD7190_Write（3，buf）;
AD7190_Write（3，buf）;
AD7190_Write（3，buf）;
// //讀默認數據寄存器
// buf［0］ = 0x58;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190數據寄存器：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //讀模式寄存器
// buf［0］ = 0x48;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190數據：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //讀配置寄存器
// buf［0］ = 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190數據：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//設置配置寄存器
buf［0］ = 0x10;
AD7190_Write（1，buf）;
buf［2］ = 0x00;
buf［1］ = 0x03;
buf［0］ = 0x00;
AD7190_Write（3，buf）;
//設置模式寄存器
buf［0］ = 0x08;
AD7190_Write（1，buf）;
buf［2］ = 0x18;
buf［1］ = 0x03;
buf［0］ = 0xff;
AD7190_Write（3，buf）;
// //讀模式寄存器
// buf［0］ = 0x48;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190模式數據：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //讀配置寄存器
// buf［0］ = 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190配置數據：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// buf［0］ = 0x40;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（1，buf）;
// printf（“AD7190狀態寄存器：%x ”，buf［0］）;
buf［0］ = 0x5c;
AD7190_Write（1，buf）;
printf（“串口測試 ”）;
// buf［0］ = 0x10;
// AD7190_Write（1，buf）;
// BUF_Data［0］ = 0x10;
// SPI_SendByte（1，BUF_Data）;
// buf［2］= 0x80;
// buf［1］= 0x0f;
// buf［0］= 0x00;
// AD7190_Write（3，buf）;
// BUF_Data［2］ = 0x00;
// BUF_Data［1］ = 0x01;
// BUF_Data［0］ = 0x08;
// SPI_SendByte（3，BUF_Data）;
// buf［0］= 0x08;
// AD7190_Write（1，buf）;
// BUF_Data［0］ = 0x08;
// SPI_SendByte（1，BUF_Data）;
// buf［2］= 0x08;
// buf［1］= 0x03;
// buf［0］= 0xff;
// AD7190_Write（3，buf）;
// BUF_Data［2］ = 0x08;
// BUF_Data［1］ = 0x03;
// BUF_Data［0］ = 0xff;
// SPI_SendByte（3，BUF_Data）;
// buf［0］= 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190配置寄存器數據：%d%d%d ”，buf［0］，buf［1］，buf［2］）;
// buf［0］= 0x5C;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
//獲得數據
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190數據：%d.%d.%d. ”，buf［0］，buf［1］，buf［2］）;
// AD7190_Read（1）;
}
任務，如果沒系統直接將while內容寫入main函數while即可
void AD7190_DATA_task（void*p_arg）
{
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while（1）
{
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
OSTimeDly（10，OS_OPT_TIME_TIMEOUT，&err）;
if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_11）== 0）
{
//獲得數據
AD7190_Read（4，buf）;
printf（“AD7190數據：%x_%x_%x_%x ”，buf［3］，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
}
GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
OSTimeDly（10，OS_OPT_TIME_TIMEOUT，&err）;
}
}
硬件SPI1
voidSPI_Configuration（void）
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//SCLK，MISO，MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7;
SPI_Init（SPI1，&SPI_InitStructure）;
SPI_Cmd（SPI1，ENABLE）; //使能SPI
}
硬件SPI1讀寫
用如下，使用時自己封裝成函數即可（程序開始時已經開啟SPI使能，這里不需要控制）：
void SPI1_Send_ReveiceFull（u8 * data，u8 len）
{
u8 temp，i;
// CS_ON1（）;
for（i = 0;i 《 len;i++）
{
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPI1，*（data + i））;
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_RXNE）==RESET）;
temp = SPI_I2S_ReceiveData（SPI1）;
*（AD7190_TempData.AD71901_ReveiceData + len - i - 1 ） = temp;
}
// CS_OFF1（）;
}
AD7190芯片初始化（僅供參考）
void AD71901Init（void）
{
u8 i;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0xff;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，4）;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
delay_us（700）;
//讀模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x48;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD71901數據：%x_%x_%x ”，AD7190_TempData.AD71901_ReveiceData［3］ + buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//讀配置寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x50;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190數據1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x10;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［1］ = 0x03;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［2］ = 0;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
//設置模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x08;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x18;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［1］ = 0x00;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［2］ = 0x01;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
//讀模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x48;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// buf［0］ = 0x48;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190數據1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//讀配置寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x50;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190數據1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x5c;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
}
工商網監
評論